一种电动外摆门系统控制器的制作方法

本发明涉及一种汽车外摆门技术领域，具体是一种电动外摆门系统控制器。

背景技术：

随着国内汽车工业迅速发展，国产汽配产品前景广阔。特别是目前许多进口汽车逐步采用国产化部件以降低成本，增强行业竞争力。目前客车操作乘客门开闭的方式主要有两种，即手动开闭和动力源开闭。由于手动开闭不仅操作繁琐，而且需要配备一名专门人员协助乘客上下车，费时费力，且成本较高，当前客车广泛使用动力源开闭，开启方便，省时省力。现有客车的电动外摆控制器占用了较大空间，即不美观，又不方便乘客上下车，而且电动外摆控制器的安装位置也限制了门的打开范围；而且电动外摆门系统控制器中的齿轮传动容易受损坏；离合组件的稳定性差，存在离合不清的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动外摆门系统控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动外摆门系统控制器，包括电机、系统电路控制模块、箱体、箱体上盖、双齿轮箱体盖、蜗杆、蜗轮机构、输出轴、手动自动离合组件、外齿圈、齿条、减速组件、储能组件、变位组件、底板、上支架、下支架和外壳，所述外壳顶部侧面安装有上支架，外壳底部安装有下支架，所述电机、系统电路控制模块、箱体、箱体上盖、双齿轮箱体盖、蜗杆、蜗轮机构、输出轴、手动自动离合组件、减速组件、储能组件、变位组件和底板均安装在和外壳内部；所述蜗轮机构包括中心齿轮和涡轮，电机内置光电开关，光电开关和电机的电源线通过导线与系统电路控制模块连接，电机的外壳体与箱体固定连接，所述蜗杆安装在箱体内部，电机的输出轴穿过蜗杆，且电机与蜗杆固定连接；所述箱体上盖与箱体固定连接，蜗轮机构一端与箱体连接，蜗轮机构另一端与箱体上盖连接，所述蜗杆和蜗轮相互啮合，所述输出轴穿过双齿轮箱体盖，且输出轴的中部与双齿轮箱体盖连接，输出轴上有齿的一端与减速组件连接，所述储能组件安装在双齿轮箱体盖上，双齿轮箱体盖与箱体固定连接，所述箱体下端还安装有底板；所述减速组件安装在箱体内部；

所述手动自动离合组件包括红手柄、离合杆、限位弹簧、钩簧、钩簧挡板、钢球顶杆支座、钢球顶杆、限位螺母、钢球、拉丝和拉丝座，离合杆一端放置在箱体内，且离合杆与双齿轮箱体盖连接，钩簧一端插入离合杆，钩簧另一端插入齿条的齿中，钩簧一端连接有钩簧挡板，离合杆上设置有两个凹槽，钢球放置在其中一个凹槽中，钢球顶杆支座一端与箱体固定相连，钢球顶杆支座另一端与限位螺母固定相连，钢球顶杆支座中安装有限位弹簧和钢球顶杆，钢球顶杆一端连接至限位弹簧，钢球顶杆另一端连接至钢球，所述红手柄和拉丝座固定连接在离合杆的一端，所述齿条与外齿圈设置在离合杆的另一端，拉丝座上连接有手柄，拉丝座上还安装有拉丝；离合杆安装钩簧的一端设置有与离合杆轴心平行的第一平面和第二平面；第一平面和第二平面到离合杆轴心的距离差，大于外齿圈与齿条相互脱开且齿圈转动与齿条不干涉所需要的最小距离；离合杆穿过外壳，且红手柄安装在外壳的外壁上；

所述变位组件包括转换齿轮、双齿轮箱体、扇形齿轮和扇形齿轮输出轴，所述扇形齿轮和转换齿轮均安装在双齿轮箱体上，所述转换齿轮与输出轴固定连接，转换齿轮上设置有配合输出轴穿过的第三通孔，扇形齿轮与扇形齿轮输出轴固定连接，扇形齿轮上设置有配合扇形齿轮输出轴穿过的第四通孔，转换齿轮与扇形齿轮相互啮合，输出轴和扇形齿轮输出轴分别与双齿轮箱体连接，所述双齿轮箱体与双齿轮箱体盖固定连接，所述输出轴两端分别穿过双齿轮箱体盖和双齿轮箱体，扇形齿轮输出轴两端分别穿过双齿轮箱体盖和双齿轮箱体。

作为本发明进一步的方案：所述储能组件包括弹簧支架总成、弹簧座、弹簧、弹簧挡片、长垫套和垫圈；齿条一端为光轴，齿条另一端外壁上设置有锯齿，弹簧座、弹簧和长垫套均套在齿条的光轴上，垫圈套在齿条上带有锯齿的一端，长垫套一端连接至垫圈，长垫套另一端连接至弹簧座；齿条安装在双齿轮箱体盖上，弹簧放置在弹簧支架总成上，弹簧支架总成与双齿轮箱体盖连接；且两个弹簧座分别位于弹簧两端。

作为本发明再进一步的方案：所述齿条光轴的一端安装有紧固件，两个弹簧座和弹簧通过紧固件紧固，靠近长垫套一端的弹簧座与弹簧之间安装有垫片，远离长垫套一端的弹簧座与紧固件之间也安装有垫片，弹簧挡片和弹簧支架总成包围弹簧，弹簧挡片与双齿轮箱体盖连接，齿条与外齿圈外部啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述减速组件包括外齿圈骨架、内齿圈、行星齿轮上固定板轮、中心内外齿轮、行星齿轮、行星齿轮座、行星齿轮下固定板、销轴、短销轴和圆柱头螺栓，内齿圈一端安装有行星齿轮上固定板轮，内齿圈另一端安装有行星齿轮下固定板，内齿圈内部安装有中心内外齿轮和三个行星齿轮，行星齿轮的两端均连接有行星齿轮座，中心内外齿轮位于内齿圈的中部，三个行星齿轮分别与中心内外齿轮的外齿和内齿圈相互啮合，销轴上套设有短销轴，行星齿轮上固定板轮和行星齿轮下固定板通过多个销轴固定相连，行星齿轮上固定板轮上设置有配合销轴穿过的多个第一通孔，行星齿轮下固定板上设置有配合销轴穿过的多个第二通孔，销轴比短销轴长，行星齿轮套在短销轴上；外齿圈骨架通过多个均匀分布的圆柱头螺栓与内齿圈固定连接，且多个圆柱头螺栓位于同一个圆上，外齿圈套在外齿圈骨架上，且外齿圈与外齿圈骨架固定连接，中心内外齿轮的内齿与中心齿轮上的齿相互啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述输出轴上有齿的一端与减速组件中的行星齿轮上固定板轮上的齿相互啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述行星齿轮上固定板轮上设置有配合销轴穿过的多个均匀分布的第一通孔，多个第一通孔位于同一个圆上，且该圆心与行星齿轮上固定板轮的圆心重合，行星齿轮下固定板上设置有配合销轴穿过的多个均匀分布的第二通孔，多个第二通孔位于同一个圆上，且该圆心与行星齿轮下固定板的圆心重合。

作为本发明再进一步的方案：所述行星齿轮上的行星齿轮座与短销轴采用间隙配合，间隙配合标准为H8/f7；外齿圈骨架与箱体之间采用间隙配合，且间隙配合标准为H8/f7。

作为本发明再进一步的方案：所述双齿轮箱体上设置有用于嵌入扇形齿轮和转换齿轮的凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该电动外摆门系统控制器设计合理，实用性强，使用寿命长；通过将电动外摆门系统控制器安装在台阶和乘客上下车的通道空间以外的位置，并通过变位组件或其他方式实现隐藏安装，占用空间小，更加美观，而且方便乘客上下车，解决了电动外摆门系统控制器限制门打开范围的问题；而且通过储能组件吸收电动外摆控制系统中门板在电动开关远动过程中，电动外摆门系统控制器产生的多余能量，可以保护电动外摆门系统控制器中的齿轮传动不受损坏；而且手动自动离合组件的稳定性强，可以有效解决离合不清的问题；另外，该电动外摆门系统控制器还具有工作效率高、故障率低、使用效果好的优点。

附图说明

图1为电动外摆门系统控制器的整体结构示意图。

图2为电动外摆门系统控制器的分解结构示意图。

图3为电动外摆门系统控制器的剖视图。

图4为电动外摆门系统控制器中部分零部件的组装结构示意图。

图5为电动外摆门系统控制器中箱体的结构示意图。

图6为电动外摆门系统控制器中箱体的剖视图。

图7为电动外摆门系统控制器中电机与蜗杆装配结构示意图。

图8为电动外摆门系统控制器中双齿轮箱体盖的结构示意图。

图9为电动外摆门系统控制器中手动自动离合组件在自动状态下的结构示意图。

图10为电动外摆门系统控制器中手动自动离合组件的分解结构示意图。

图11为电动外摆门系统控制器中手动自动离合组件在手动状态下的结构示意图。

图12为电动外摆门系统控制器中手动自动离合组件中离合杆的整体结构示意图。

图13为电动外摆门系统控制器中手动自动离合组件中离合杆的侧视图。

图14为电动外摆门系统控制器中手动自动离合组件中的离合杆的装配结构示意图。

图15为电动外摆门系统控制器中手动自动离合组件的装配结构剖视图。

图16为电动外摆门系统控制器中手动自动离合组件中齿条的结构示意图。

图17为电动外摆门系统控制器中减速组件的分解结构示意图。

图18为电动外摆门系统控制器中减速组件中的内齿圈及其内部结构的剖视图。

图19为电动外摆门系统控制器中减速组件中的内齿圈及其内部结构的分解图。

图20为电动外摆门系统控制器中减速组件的整体装配剖视示意图。

图21为电动外摆门系统控制器中减速组件的主视图。

图22为电动外摆门系统控制器中减速组件的后视图。

图23为电动外摆门系统控制器中减速组件的侧视图。

图24为电动外摆门系统控制器中减速组件中外齿圈的结构示意图。

图25为电动外摆门系统控制器中减速组件中外齿圈骨架的结构示意图。

图26为电动外摆门系统控制器中减速组件中外齿圈骨架与外齿圈的装配结构示意图。

图27为电动外摆门系统控制器中减速组件中外齿圈骨架与外齿圈的装配结构剖视图。

图28为电动外摆门系统控制器中系统储能组件的分解结构示意图。

图29为电动外摆门系统控制器中系统储能组件的组装结构示意图。

图30为电动外摆门系统控制器中变位组件的整体结构示意图。

图31为电动外摆门系统控制器中变位组件的分解结构示意图。

图32为电动外摆门系统控制器中蜗轮机构的结构示意图。

图33为电动外摆门系统控制器中输出轴的结构示意图。

图34为电动外摆门系统控制器中底板的结构示意图。

图35电动外摆门系统控制器中箱体上盖的结构示意图。

其中：411-电机；412-蜗杆；413-箱体；414-箱体上盖；415-蜗轮机构；416-减速组件；41610-短销轴；41611-行星齿轮下固定板；41612-行星齿轮座；41613-行星齿轮；41614-中心内外齿轮；41615-内齿圈；41616-销轴；41617-行星齿轮上固定板轮；41619-圆柱头螺栓；41621-外齿圈骨架；417-输出轴；418-底板；42-变位组件；421-双齿轮箱体盖；422-转换齿轮；423-扇形齿轮；424-扇形齿轮输出轴；425-双齿轮箱体；43-手动自动离合组件；431-红手柄；432-拉丝座；433-离合杆；434-外齿圈；435-齿条；436-拉丝；437-钩簧；438-钩簧挡板；439-钢球顶杆支座；4310-钢球顶杆；4311-钢球；4312-限位弹簧；4313-限位螺母；44-储能组件；441-弹簧支架总成；442-弹簧座；443-弹簧；444-弹簧挡片；445-长垫套；446-垫圈；45-上支架；46-外壳；47-下支架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-35，一种电动外摆门系统控制器，包括电机411、系统电路控制模块、箱体413、箱体上盖414、双齿轮箱体盖421、蜗杆412、蜗轮机构415、输出轴417、手动自动离合组件43、减速组件416、储能组件44、变位组件42、底板418、上支架45、下支架47和外壳46，所述外壳46顶部侧面安装有上支架45，外壳46底部安装有下支架47，所述电机411、系统电路控制模块、箱体413、箱体上盖414、双齿轮箱体盖421、蜗杆412、蜗轮机构415、输出轴417、手动自动离合组件43、减速组件416、储能组件44、变位组件42和底板418均安装在和外壳46内部；所述蜗轮机构415包括中心齿轮和涡轮，电机411内置光电开关，光电开关和电机411的电源线通过导线与系统电路控制模块连接，电机411的外壳体与箱体413固定连接，所述蜗杆412安装在箱体413内部，电机411的输出轴穿过蜗杆412，且电机411与蜗杆412固定连接；所述箱体上盖414与箱体413固定连接，蜗轮机构415一端与箱体413连接，蜗轮机构415另一端与箱体上盖414连接，所述蜗杆412和蜗轮相互啮合，能够保证蜗杆412和蜗轮可以做双向运动，所述输出轴417穿过双齿轮箱体盖421，且输出轴417的中部与双齿轮箱体盖421连接，输出轴417上有齿的一端与减速组件416中的行星齿轮上固定板轮41617上的齿相互啮合，所述储能组件44安装在双齿轮箱体盖421上，双齿轮箱体盖421与箱体413固定连接，所述箱体413下端还安装有底板418；电动外摆门系统控制器不安装在车子的台阶3上、不安装在乘客上下车的通道空间内，通过电动外摆门系统控制器内部的变位组件42或其他方式实现隐藏安装，装在车身边上或乘客上下车的通道以外的空间；

所述手动自动离合组件43包括红手柄431、离合杆433、限位弹簧4312、钩簧437、钩簧挡板438、钢球顶杆支座439、钢球顶杆4310、限位螺母4313、钢球4311、拉丝436和拉丝座432，离合杆433一端放置在箱体413内，且离合杆433与双齿轮箱体盖421连接，将离合杆433置于箱体413盖好且装有储能组件44的双齿轮箱体盖421内，钩簧437一端插入离合杆433，钩簧437另一端插入齿条435的齿中，钩簧437一端连接有钩簧挡板438，用钩簧挡板438盖好钩簧437，离合杆433上设置有两个凹槽，钢球4311放置在其中一个凹槽中，钢球顶杆支座439一端与箱体413固定相连，钢球顶杆支座439另一端与限位螺母4313固定相连，钢球顶杆支座439中安装有限位弹簧4312和钢球顶杆4310，钢球顶杆4310一端连接至限位弹簧4312，钢球顶杆4310另一端连接至钢球4311，红手柄431固定连接在离合杆433的一端，拉丝座432上连接有手柄，拉丝座432上还安装有拉丝436；当处于手动状态下需要当变换到自动状态下，用手或通过拉丝436，转动手柄或红手柄431，带动离合杆433围绕其轴心转动，离合杆433带动钩簧437，使得外齿圈434与齿条435相互啮合；当处于自动状态下需要当变换到手动状态下，用手或通过拉丝，转动手柄或红手柄431，带动离合杆433围绕其轴心转动，离合杆433带动钩簧437，使得外齿圈434与齿条435相互脱开；换位时，将钢球4311从离合杆433的一个凹槽内换到另一个凹槽内，两个位置都是通过限位弹簧4312的张力将钢球顶杆支座439顶住钢球4311，使得钢球4311放置在离合杆433的凹槽内，起到限位作用；离合杆433安装钩簧437的一端设置有与离合杆433轴心平行的第一平面和第二平面，自动状态下外齿圈434与齿条435相互啮合，齿条435与离合杆433接触第一平面；手动状态下外齿圈434与齿条435相互脱开，齿条435与离合杆433接触第二平面，第一平面和第二平面到离合杆433轴心的距离差，大于外齿圈434与齿条435相互脱开且齿圈434转动与齿条435不干涉所需要的最小距离；离合杆433穿过外壳46，且红手柄431安装在外壳46的外壁上；

所述储能组件44包括齿条435、弹簧支架总成441、弹簧座442、弹簧443、弹簧挡片444、长垫套445和垫圈446；齿条435一端为光轴，齿条435另一端外壁上设置有锯齿，弹簧座442、弹簧443和长垫套445均套在齿条435的光轴上，垫圈446套在齿条435上带有锯齿的一端，长垫套445一端连接至垫圈446，长垫套445另一端连接至弹簧座442；齿条435安装在双齿轮箱体盖421上，弹簧443放置在弹簧支架总成441上，弹簧支架总成441与双齿轮箱体盖421连接；且两个弹簧座442分别位于弹簧443两端，齿条435光轴的一端安装有紧固件，两个弹簧座442和弹簧443通过紧固件紧固，靠近长垫套445一端的弹簧座442与弹簧443之间安装有垫片，远离长垫套445一端的弹簧座442与紧固件之间也安装有垫片，弹簧挡片444和弹簧支架总成441包围弹簧，弹簧挡片444与双齿轮箱体盖421连接，齿条435与外齿圈434外部啮合；储能组件44是通过弹簧443吸收电动外摆控制系统中门板在电动开关运动过程中电动外摆门系统控制器产生的多余能量：多余能量通过外齿圈434带动齿条435运动，弹簧443受力被压缩，从而将多余能量吸收，可以有效避免齿轮传动过程中由于外部阻力突然加大造成的齿轮损伤，以保护电动外摆门系统控制器中的齿轮传动不受损坏；

所述减速组件416安装在箱体413内部，所述减速组件416包括外齿圈434、外齿圈骨架41621、内齿圈41615、行星齿轮上固定板轮41617、中心内外齿轮41614、行星齿轮41613、行星齿轮座41612、行星齿轮下固定板41611、销轴41616、短销轴41610和圆柱头螺栓41619，内齿圈41615一端安装有行星齿轮上固定板轮41617，内齿圈41615另一端安装有行星齿轮下固定板41611，内齿圈41615内部安装有中心内外齿轮41614和三个行星齿轮41613，行星齿轮41613的两端均连接有行星齿轮座41612，中心内外齿轮41614位于内齿圈41615的中部，三个行星齿轮41613分别与中心内外齿轮41614的外齿和内齿圈41615相互啮合，销轴41616上套设有短销轴41610，行星齿轮上固定板轮41617和行星齿轮下固定板41611通过多个销轴41616固定相连，保证中心内外齿轮41614和行星齿轮41613在内齿圈41615中流畅运动，行星齿轮上固定板轮41617上设置有配合销轴41616穿过的多个均匀分布的第一通孔，多个第一通孔位于同一个圆上，且该圆心与行星齿轮上固定板轮41617的圆心重合，行星齿轮下固定板41611上设置有配合销轴41616穿过的多个均匀分布的第二通孔，多个第二通孔位于同一个圆上，且该圆心与行星齿轮下固定板41611的圆心重合，销轴41616比短销轴41610长，行星齿轮41613套在短销轴41610上，当行星齿轮上固定板轮41617和行星齿轮下固定板41611被固定相连时，由于销轴41616的支撑，行星齿轮41613套在短销轴41610上才有一定的活动空间，行星齿轮41613上的行星齿轮座41612与短销轴41610采用间隙配合，间隙配合标准选择H8/f7，保证销轴41616与三个行星齿轮41613不干涉；外齿圈骨架41621通过多个均匀分布的圆柱头螺栓41619与内齿圈41615固定连接，且多个圆柱头螺栓41619位于同一个圆上，外齿圈434套在外齿圈骨架41621上，且外齿圈434与外齿圈骨架41621固定连接，保证外齿圈434和星齿轮上固定板轮4167处于同一端，中心内外齿轮41614的内齿与中心齿轮上的齿相互啮合；外齿圈骨架41621与箱体413之间采用间隙配合，间隙配合标准可以选择H9/d9，最好选择精密的间隙配合H8/f7，使得箱体413与外齿圈骨架41621之间形成一定的摩擦阻力；由于箱体413与外齿圈骨架41621之间形成一定的摩擦阻力，以及储能组件44中的弹簧443有一定的张力，保证减速组件416置于箱体413在两者力量范围内不动，中心齿轮415以一定的转速转动输出动力时，通过中心内外齿轮41614转动传递给行星齿轮41613，行星齿轮41613转动，再传递给行星齿轮上固定板轮41617，行星齿轮上固定板轮41617转动，再传递输出轴417，输出轴417转动，输出轴417获得动力，经过多级齿轮转换，输出轴417的转速比中心齿轮415的转速低，实现减速；外齿圈434与齿条435配有被压缩的弹簧443，由于弹簧443的张力，齿条435不动，则外齿圈434不动；在传递过程中，外齿圈骨架41621与内齿圈41615固定相连，外齿圈骨架41621箱体413之间的配合有一定的摩擦阻力，输出轴417动力带动一定负载，当输出轴417动力带动一定负载突然加大时，输出轴417的转速减慢，这时中心齿轮415还是以固定的转速转动势必造成堵住，造成各级齿轮损坏，这时利用储能组件，输出轴417动力带动一定负载，在外齿圈骨架41621箱体413之间的配合形成一定的摩擦阻力和弹簧443的张力范围内，则运动正常；输出轴417动力带动增加的负载，超过外齿圈骨架41621箱体413之间的配合形成一定的摩擦阻力和弹簧443的张力范围，则通过内齿圈41615通过外齿圈骨架41621带动外齿圈434转动，带动齿条435运动，这时弹簧443被压缩，多余能量被弹簧443吸收；反之输出轴417以一定的转速转动，中心内外齿轮41614动力突然加大，形成的多余能量一样被吸收；

所述变位组件42包括转换齿轮422、双齿轮箱体425、扇形齿轮423和扇形齿轮输出轴424，所述扇形齿轮423和转换齿轮422均安装在双齿轮箱体425上，所述双齿轮箱体425上设置有用于嵌入扇形齿轮423和转换齿轮422的凹槽，所述转换齿轮422与输出轴417固定连接，转换齿轮422上设置有配合输出轴417穿过的第三通孔，扇形齿轮423与扇形齿轮输出轴424固定连接，扇形齿轮423上设置有配合扇形齿轮输出轴424穿过的第四通孔，转换齿轮422与扇形齿轮423相互啮合，输出轴417和扇形齿轮输出轴424分别与双齿轮箱体425连接，所述双齿轮箱体425与双齿轮箱体盖421固定连接，所述输出轴417两端分别穿过双齿轮箱体盖421和双齿轮箱体425，扇形齿轮输出轴424两端分别穿过双齿轮箱体盖421和双齿轮箱体425；两个齿轮互相连动，将输出轴417的动力，通过两个齿轮进行转换，传递到扇形齿轮输出轴424上，门泵的动力由扇形齿轮输出轴424输出，实现门泵的动力输出位置位移和门泵安装位置位移。

本发明的工作原理是：电动外摆门系统控制器不安装在车子的台阶3上、不安装在乘客上下车的通道空间内，通过电动外摆门系统控制器内部的变位组件42或其他方式实现隐藏安装，装在车身边上或乘客上下车的通道以外的空间；

外齿圈骨架41621与箱体413之间采用间隙配合，间隙配合标准可以选择H9/d9，最好选择精密的间隙配合H8/f7，使得箱体413与外齿圈骨架41621之间形成一定的摩擦阻力；由于箱体413与外齿圈骨架41621之间形成一定的摩擦阻力，以及储能组件44中的弹簧443有一定的张力，保证减速组件416置于箱体413在两者力量范围内不动，中心齿轮415以一定的转速转动输出动力时，通过中心内外齿轮41614转动传递给行星齿轮41613，行星齿轮41613转动，再传递给行星齿轮上固定板轮41617，行星齿轮上固定板轮41617转动，再传递输出轴417，输出轴417转动，输出轴417获得动力，经过多级齿轮转换，输出轴417的转速比中心齿轮415的转速低，实现减速；外齿圈434与齿条435配有被压缩的弹簧443，由于弹簧443的张力，齿条435不动，则外齿圈434不动；在传递过程中，外齿圈骨架41621与内齿圈41615固定相连，外齿圈骨架41621箱体413之间的配合有一定的摩擦阻力，输出轴417动力带动一定负载，当输出轴417动力带动一定负载突然加大时，输出轴417的转速减慢，这时中心齿轮415还是以固定的转速转动势必造成堵住，造成各级齿轮损坏，这时利用储能组件，输出轴417动力带动一定负载，在外齿圈骨架41621箱体413之间的配合形成一定的摩擦阻力和弹簧443的张力范围内，则运动正常；输出轴417动力带动增加的负载，超过外齿圈骨架41621箱体413之间的配合形成一定的摩擦阻力和弹簧443的张力范围，则通过内齿圈41615通过外齿圈骨架41621带动外齿圈434转动，带动齿条435运动，这时弹簧443被压缩，多余能量被弹簧443吸收；反之输出轴417以一定的转速转动，中心内外齿轮41614动力突然加大，形成的多余能量一样被吸收；储能组件44是通过弹簧443吸收电动外摆控制系统中门板在电动开关运动过程中电动外摆门系统控制器产生的多余能量：多余能量通过外齿圈434带动齿条435运动，弹簧443受力被压缩，从而将多余能量吸收，可以有效避免齿轮传动过程中由于外部阻力突然加大造成的齿轮损伤，以保护电动外摆门系统控制器中的齿轮传动不受损坏；

当电动外摆门系统控制器处于自动开门关门状态下，即手动自动离合组件43处于自动开关门状态，红手柄431处于自动位置，钢球4311通过限位弹簧4312的压紧力，使得钢球4311处于离合杆433自动位置的凹槽内，齿条435和外齿圈434由互啮合状态；当需要手动开门关门时，将红手柄431拨动到手动位置，红手柄431带动离合杆433转动，离合杆433通过钩簧437带动齿条435利用离合杆433特殊形状，让齿条435移位，齿条435和外齿圈434由互啮合状态改变为相互脱开状态，红手柄431处于手动位置；在红手柄431处于手动位置时当往开门方向拉内外把手，用手拉门，门打开，放开内外把手，用手拉门，门关上。

当电动外摆门系统控制器处于手动状态，即手动自动离合组件43处于手动状态，红手柄431处于手动位置，钢球4311通过限位弹簧4312的压紧力，使得钢球4311处于离合杆433自动位置的凹槽内，齿条435和外齿圈434由互啮合状态；需要电动开门关门时，将红手柄431拨动到电动位置，红手柄431带动离合杆433转动，离合杆433通过钩簧437带动齿条435利用离合杆433特殊形状，让齿条435移位，齿条435和外齿圈434由脱开状态改变为互啮合状态，红手柄431处于电动位置。在红手柄431处于电动位置时，可以实现电动开门：按下开门按钮，电机411动作，通过门锁组件5互相连动，同时解开前、后锁；得到解锁信号后，同时电动外摆门系统控制器开始工作，通过连杆7、转臂61带动门打开，门至全开位置，系统断电；也可以实现电动关门：按下关门按钮，电动外摆门系统控制器开始工作，电机411复位，通过连杆7、转臂61带动门关闭，锁完全撞进锁扣，门处于关闭状态，系统断电。

当电动外摆门系统控制器处于自动状态下，可以实现电动开门：按下开门按钮，系统电路控制模块得到信号，电机411动作，门锁组件5之间联动，同时解开前、后锁；得到解锁信号后，电机411复位，同时解锁信号通过导线传送系统电路控制模块，系统电路控制模块通知电机411开始工作，电机411带动蜗杆412，蜗轮，中心齿轮转动，通过减速组件416，输出轴417传出动力，通过变位组件42，输出轴417传出动力转换到扇形齿轮输出轴424，门泵的最终动力由扇形齿轮输出轴424输出，扇形齿轮输出轴424通过连杆7与转臂组件6相连，扇形齿轮输出轴424的动力由连杆7传递到转臂61，带动转臂61在转臂上支撑64和转臂下支撑65向开门方向自由转动，驱动门板1开门，开门到位时通过开关组件9中的簧片B92与微动开关94接触，系统断电，开门过程结束。也可以实现电动关门：按下关门按钮，系统电路控制模块得到信号，电机411进行复位动作；复位信号通过导线传送系统电路控制模块，系统电路控制模块通知电机411开始工作，电机411向相反方向带动蜗杆412，蜗轮，中心齿轮转动，通过减速组件416，输出轴417传出动力，通过变位组件42，输出轴417传出动力转换到扇形齿轮输出轴424，门泵的最终动力由扇形齿轮输出轴424输出，扇形齿轮输出轴424通过连杆7与转臂组件6相连，扇形齿轮输出轴424的动力由连杆7传递到转臂61，带动转臂61在转臂上支撑64和转臂下支撑65向关门方向自由转动，驱动门板1关门，关门到位时通过开关组件9中的臂簧片A93先接触到一个微动开关94，车门电动外摆控制系统加速，乘客门前锁51、乘客门后锁56分别乘客门前锁锁环511、乘客门后锁锁环512相互啮合，相互啮合牢为关门到位状态，簧片A93同时再接触到一个微动开关94，车门电动外摆控制系统断电，关门过程结束；平衡杆8可以使门能作旋转加平移运动，更加方便门打开；

电动外摆门系统控制器需要电动驱动时：在红手柄431处于电动位置时，当给电驱动电动外摆门系统控制器中的系统电路控制模块上电，同时电动外摆门系统控制器开始工作，系统电路控制模块通知电机411开始工作，电机411带动蜗杆412，蜗轮及中心齿轮转动415，通过减速组件416，输出轴417传出动力，通过变位组件42，输出轴417传出动力转换到扇形齿轮输出轴424，门泵的最终动力由扇形齿轮输出轴424输出；当系统电路控制模块通知电机411反向开始工作，电机411反转带动蜗杆412反转，蜗轮及中心齿轮反转415，通过减速组件416，输出轴417传出动力，通过变位组件42，输出轴417传出动力转换到扇形齿轮输出轴424，门泵的最终动力由扇形齿轮输出轴424反向输出。

该电动外摆门系统控制器设计合理，实用性强，使用寿命长；通过将电动外摆门系统控制器安装在台阶3和乘客上下车的通道空间以外的位置，并通过变位组件42或其他方式实现隐藏安装，占用空间小，更加美观，而且方便乘客上下车，解决了电动外摆门系统控制器限制门打开范围的问题；而且通过储能组件44吸收电动外摆控制系统中门板在电动开关远动过程中，电动外摆门系统控制器产生的多余能量，可以保护电动外摆门系统控制器中的齿轮传动不受损坏；而且手动自动离合组件43的稳定性强，可以有效解决离合不清的问题；另外，该电动外摆门系统控制器还具有工作效率高、故障率低、使用效果好的优点。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。