1.一种轴承自动上料机的轴承抓取组件，其特征在于：该轴承自动上料机的轴承抓取组件包括通过加强筋垂直固定在轴承抓取组件连接板下端面的轴承抓取组件安装板，轴承抓取组件安装板上两端分别设有一个夹块滑道开口，轴承抓取组件安装板上位于夹块滑道开口上下两侧的位置均设有一对第四X向直线导轨，每对第四X向直线导轨的滑块上均固定有导向连接块，每个导向连接块上均插装有两根第二定位螺栓，第二定位螺栓的螺杆位于螺母和导向连接块之间的位置套有弹簧，第二定位螺栓的相对面均固定有第一限位导向块，第一限位导向块的相对面为倾斜面，轴承抓取组件连接板下端面两端固定有第三X向气缸安装座，第三X向气缸安装座上均装有第三X向气缸，第三X向气缸的活塞杆穿过第三X向气缸安装座且端部与第一限位导向块固定，导向连接块上分别固定有一个夹块，夹块穿过轴承抓取组件安装板上的夹块滑道开口，两个夹块的相对面分别设有一个半圆形的轴承放置开口，两个轴承放置开口形成一个轴承放置孔，两个夹块的内部位于轴承放置开口外侧的位置均设有一个轴承固定爪放置腔，轴承固定爪放置腔与轴承放置开口相通并形成通腔，两个轴承固定爪放置腔中铰接有一个前端带有弯头的轴承固定爪，轴承固定爪可在轴承固定爪放置腔中转动，轴承固定爪的弯头可穿过轴承固定爪放置腔与轴承放置开口形成的通腔，两个夹块的内部位于轴承固定爪前端外侧的位置均设有拉伸弹簧放置腔，拉伸弹簧放置腔与轴承固定爪放置腔相通，轴承固定爪前端的外侧壁与拉伸弹簧放置腔的内侧壁通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧，轴承抓取组件安装板上插装有两根导向杆，导向杆对应第一限位导向块的一端固定有与第一限位导向块契合的第二限位导向块，位于轴承抓取组件安装板和第二限位导向块之间的导向杆上套有弹簧，导向杆对应轴承固定爪的一端固定有第三导向板，第三导向板上对应轴承固定爪的位置均固定有带有斜面的轴承固定爪导向块，轴承固定爪导向块的斜面与轴承固定爪贴合，第三导向板上还固定有一个带尖头的轴承固定块，轴承放置孔的内壁对应轴承固定块的位置设有定位孔，轴承固定块可穿过这个定位孔。