刹车泵油阀总成上料机构的上料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵油阀总成上料机构的上料装置。

背景技术：

刹车泵是制动系统中不可缺少的零件，它的主要作用是顶动刹车片，刹车片摩擦刹车鼓，使车速降低和静止，刹车泵的安装过程复杂，其自动化程度不高，安装效率低，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款刹车泵油阀总成上料机构的上料装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵油阀总成上料机构的上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对夹紧油阀总成并对其进行换位处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵油阀总成上料机构的上料装置，该刹车泵油阀总成上料机构的上料装置包括所述上料支架由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板和水平板通过三角板固定连接，上料支架的竖直板上安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆穿过上料支架的竖直板且活塞杆上安装有活动接头，活动接头卡在接头支座上，接头支座固定于上料机械手的上料推板上，上料推板前侧面安装有两个导向柱支座，导向柱支座上安装有上料导向柱，两根上料导向柱互相平行，上料支架的竖直板上设有与之对应的上料衬套，上料导向柱分别穿过上料衬套；

优选的是，所述上料机械手还包括上料轴承座、上料转轴、上料连接柱、单耳支座、上料连杆、关节接头、上料导杆、固定夹、气缸安装板、滑台气缸、平夹气缸和夹爪模，所述上料推板上安装有上料轴承座，上料转轴插装于上料轴承座上，上料转轴后部安装有与之垂直的上料连接柱，上料支架的竖直板上安装有单耳支座，两根互相平行的上料连杆通过铰接销与单耳支座活动连接，上料连杆的另一端通过铰接销与上料连接柱的长臂端活动连接，上料连接柱的短臂端通过铰接销活动插装于关节接头上，关节接头上安装有上料导杆，上料导杆横向穿过上料支架的竖直板，位于上料支架竖直板两侧的上料导杆上安装有固定夹，上料转轴前部通过底座与气缸安装板固定连接，气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪模，两个夹爪模的相对面上设有夹紧凹槽。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵油阀总成上料机构的上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对夹紧油阀总成并对其进行换位处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明刹车泵油阀总成上料机构的上料装置的第一结构示意图；

图2是本发明刹车泵油阀总成上料机构的上料装置的第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种刹车泵油阀总成上料机构的上料装置，该刹车泵油阀总成上料机构的上料装置包括上料支架41、上料气缸42、活动接头43、接头支座44、上料机械手45、导向柱支座46、上料导向柱47和上料衬套48，所述上料支架41由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板和水平板通过三角板固定连接，上料支架41的竖直板上安装有上料气缸42，上料气缸42的活塞杆穿过上料支架41的竖直板且活塞杆上安装有活动接头43，活动接头43卡在接头支座44上，接头支座44固定于上料机械手45的上料推板451上，上料推板451前侧面安装有两个导向柱支座46，导向柱支座46上安装有上料导向柱47，两根上料导向柱47互相平行，上料支架41的竖直板上设有与之对应的上料衬套48，上料导向柱47分别穿过上料衬套48；

所述上料机械手45还包括上料轴承座452、上料转轴453、上料连接柱454、单耳支座455、上料连杆456、关节接头457、上料导杆458、固定夹459、气缸安装板4510、滑台气缸4511、平夹气缸4512和夹爪模4513，所述上料推板451上安装有上料轴承座452，上料转轴453插装于上料轴承座452上，上料转轴453后部安装有与之垂直的上料连接柱454，上料支架41的竖直板上安装有单耳支座455，两根互相平行的上料连杆456通过铰接销与单耳支座455活动连接，上料连杆456的另一端通过铰接销与上料连接柱454的长臂端活动连接，上料连接柱454的短臂端通过铰接销活动插装于关节接头457上，关节接头457上安装有上料导杆458，上料导杆458横向穿过上料支架41的竖直板，位于上料支架41竖直板两侧的上料导杆458上安装有固定夹459，上料转轴453前部通过底座与气缸安装板4510固定连接，气缸安装板4510上安装有滑台气缸4511，滑台气缸4511的滑台通过连接板与平夹气缸4512固定连接，平夹气缸4512的两个夹臂上安装有夹爪模4513，两个夹爪模4513的相对面上设有夹紧凹槽。

本发明刹车泵油阀总成上料机构的上料装置工作时，滑台气缸4511和平夹气缸4512依次工作，平夹气缸4512上的两个夹爪模4513将工件夹紧，上料气缸42的活塞杆伸展带动上料机械手45的上料推板451向右移动，在上料连接柱454、单耳支座455和上料连杆456的作用下，上料推板451向右移动带动上料转轴453转动，上料导杆458上的固定夹459对上料转轴453进行限位，上料转轴453转动带动气缸安装板4510转动，夹紧的工件由竖直状态转变为水平状态，便于安装，重复以上工作步骤。

本发明刹车泵油阀总成上料机构的上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对夹紧油阀总成并对其进行换位处理，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。