一种搬运过程防震的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种搬运过程防震的机械臂。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，一些货运企业，配置机械臂取代人工劳动力用于搬运货物，但机械臂在搬运过程中，并没有人工的感知，常常会由于路面或者机械震荡，产生高频率的震动，对于一些比较脆弱的货物，则可能会使这类货物损坏，给企业带来的不小的赔付成本，为此我们设计出一种搬运过程防震的机械臂，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运过程防震的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种搬运过程防震的机械臂，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有导向支撑柱，所述导向支撑柱一侧的移动底座上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上设置，且固定连接抬升装置的底部，所述抬升装置的一侧设置有通孔，且通孔套接在导向支撑柱上，所述抬升装置远离导向支撑柱的一端设置有防震板，所述防震板远离抬升装置的一侧设置有卡槽，且卡槽内活动卡接有弹性板，所述弹性板的两端均设置有刚性弹簧，且刚性弹簧远离弹性板的一端与卡槽的两端固定连接，所述弹性板远离抬升装置的一侧固定连接有支臂，所述支臂固定连接有搬运装置，所述搬运装置包括底板和背板，所述底板上安装有第二气缸，所述底板的一侧设置有固定侧板，所述底板的另一侧设置有调节侧板，所述第二气缸的活塞杆与调节侧板固定连接，所述固定侧板与调节侧板相互靠近的一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离固定侧板与调节侧板的一侧固定连接有挤压板。

优选的，所述底板上设置有轨道，且调节侧板的下端设置有活动卡槽，调节侧板活动卡接于底板的轨道上。

优选的，所述挤压板相互靠近的一侧设置有防滑胶条。

优选的，所述移动底座的下方设置有滚轮，且内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轮连接。

优选的，所述导向支撑柱远离移动底座的一端设置有限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中采用气缸抬升搬运装置，使之搬运稳定，不会产生震动，弹性板以及刚性弹簧的设置可使搬运装置在竖直方向上有一个缓冲的效果，搬运装置上缓冲弹簧以及挤压板使得搬运的货物在横向上有一个缓冲的效果，且通过气缸带动调节侧板夹紧货物，避免货物因震动而滑落，整个机械臂在横向和纵向均有着很好的减震缓冲效果，保证了搬运的货物不会因为震荡而损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种搬运过程防震的机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的搬运装置的结构示意图。

图中：1移动底座、2导向支撑柱、3第一气缸、4抬升装置、5防震板、6弹性板、7刚性弹簧、8支臂、9搬运装置、10第二气缸、11固定侧板、12调节侧板、13缓冲弹簧、14挤压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种搬运过程防震的机械臂，包括移动底座1，移动底座1的下方设置有滚轮，且内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轮连接，移动底座1的上方设置有导向支撑柱2，导向支撑柱2远离移动底座1的一端设置有限位块，导向支撑柱2一侧的移动底座1上设置有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆向上设置，且固定连接抬升装置4的底部，抬升装置4的一侧设置有通孔，且通孔套接在导向支撑柱2上，抬升装置4远离导向支撑柱2的一端设置有防震板5，防震板5远离抬升装置4的一侧设置有卡槽，且卡槽内活动卡接有弹性板6，弹性板6的两端均设置有刚性弹簧7，且刚性弹簧7远离弹性板6的一端与卡槽的两端固定连接，弹性板6远离抬升装置4的一侧固定连接有支臂8，支臂8固定连接有搬运装置9，搬运装置9包括底板和背板，底板上设置有轨道，且调节侧板12的下端设置有活动卡槽，调节侧板12活动卡接于底板的轨道上，底板上安装有第二气缸10，底板的一侧设置有固定侧板11，底板的另一侧设置有调节侧板12，第二气缸10的活塞杆与调节侧板12固定连接，固定侧板11与调节侧板12相互靠近的一侧设置有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13远离固定侧板11与调节侧板12的一侧固定连接有挤压板14，挤压板14相互靠近的一侧设置有防滑胶条。

应用方法：本发明在使用时，通过第一气缸3将搬运装置9下降至低处，将货物放至搬运装置9上，通过第二气缸10带动调节侧板12夹紧货物，挤压板14和缓冲弹簧13减小来自水平方向的震动，通过第二气缸10带动调节侧板12夹紧货物，避免货物因震动而滑落，货物放置完成后，第一气缸3升高抬升装置4带动搬运装置9上升至搬运高度，此时，防震板5内的弹性板6和刚性弹簧7可减小来自竖直方向的震动，整个机械臂在横向和纵向均有着很好的减震缓冲效果，保证了搬运的货物不会因为震荡而损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。