一种多关节联动智能机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种多关节联动智能机械臂。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

然而现有的机械臂在使用过程没有一个很好的关节联动效果，导致装置在使用过程没有一个很好的使用效果，不能够给使用者提供更多的使用便利，同时也没有一个很好的使用效果，给使用者带来不便，浪费了使用者很多的时间和精力。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多关节联动智能机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多关节联动智能机械臂，包括装置主体，所述装置主体的上端设有连接装置，所述装置主体的内壁两端均设有滑动装置，所述滑动装置的上端两两之间通过连接块安装有驱动装置，所述驱动装置的下端通过连接杆安装有从动装置，且从动装置的一端通过连接块与滑动装置连接，所述从动装置的一端通过调节装置安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端通过连接块与滑动装置连接，且伸缩杆的另一端安装有移动块，所述移动块通过连接块与滑动装置连接，所述移动块的一端通过驱动轴安装有输出连接装置，所述输出连接装置的内腔设有稳固装置，所述稳固装置通过固定卡扣安装有安装槽。

优选的，所述装置主体的内腔安装有蓄电装置，且装置主体的外端设有充电装置，所述充电装置与蓄电装置电性连接。

优选的，所述装置主体的内腔安装有控制装置，且装置主体的外端设有控制按钮，所述控制按钮与控制装置电性连接。

优选的，所述装置主体的外端一侧设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。

优选的，所述输出连接装置的内壁设有卡接装置，且卡接装置的内壁设有耐磨层。

本发明与现有的机械臂相比，该装置在使用过程能够有一个很好的使用效果，增加了装置的关节联动效果，使得使用者在使用过程能够有一个很好的便利性，使得使用者在使用过程能够更加有效的进行操作，增加了装置的运行效率，同时该装置在使用过程能够有一个很好的操作性，便于使用者进行使用和操作，使得使用者在使用过程能够更好的进行使用和操作，有效的节约了使用者的时间和精力，便于使用者进行有效的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种多关节联动智能机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多关节联动智能机械臂的连接板结构示意图。

图中：1连接装置、2装置主体、3驱动装置、4连接块、5滑动装置、6调节装置、7伸缩杆、8移动块、9驱动轴、10输出连接装置、11连接杆、12从动装置、13稳固装置、14固定卡扣、15安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多关节联动智能机械臂，包括装置主体2，装置主体2的上端设有连接装置1，装置主体2的内壁两端均设有滑动装置5，滑动装置5的上端两两之间通过连接块4安装有驱动装置3，驱动装置3的下端通过连接杆11安装有从动装置12，且从动装置12的一端通过连接块4与滑动装置5连接，从动装置12的一端通过调节装置6安装有伸缩杆7，伸缩杆7的一端通过连接块4与滑动装置5连接，且伸缩杆7的另一端安装有移动块8，移动块8通过连接块4与滑动装置5连接，移动块8的一端通过驱动轴9安装有输出连接装置10，输出连接装置10的内腔设有稳固装置13，稳固装置13通过固定卡扣14安装有安装槽15，装置主体2的内腔安装有蓄电装置，且装置主体2的外端设有充电装置，充电装置与蓄电装置电性连接，装置主体2的内腔安装有控制装置，且装置主体2的外端设有控制按钮，控制按钮与控制装置电性连接，装置主体2的外端一侧设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔，输出连接装置10的内壁设有卡接装置，且卡接装置的内壁设有耐磨层。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

应用方法：该装置在使用过程能够有一个很好的使用效果，增加了装置的关节联动效果，使得使用者在使用过程能够有一个很好的便利性，使得使用者在使用过程能够更加有效的进行操作，增加了装置的运行效率，同时该装置在使用过程能够有一个很好的操作性，便于使用者进行使用和操作，使得使用者在使用过程能够更好的进行使用和操作，有效的节约了使用者的时间和精力，便于使用者进行有效的使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。