一种用于机器人的机械臂装置的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的机械臂装置。

背景技术：

机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化设备，具有高度的柔性和适应性，他满足了现代生产模式—小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。现有用于机器人的机械臂装置只能直行来输送工件，使得工作效率低，且用于机器人的机械臂装置上的手部无法灵活对工件进行夹取和放置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人的机械臂装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机器人的机械臂装置，包括滑动座、线性滑轨和手部，所述滑动座安装在线性滑轨，且滑动座和线性滑轨滑动连接，所述滑动座的底部转动连接有安装座，所述安装座的底部两侧均固定安装有电机，且电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，且两个从动齿轮相互远离的一侧均设有第一固定杆，所述第一固定杆远离从动齿轮的一端连接有转动圆板，且转动圆板上设有滑动柱，所述安装座的两侧均设有安装杆，且安装杆相对设置，所述安装杆为L型结构，所述安装杆的底部设有安装柱，且安装柱靠近从动齿轮的一侧设有安装孔，所述安装孔的内壁和转动圆板的周边转动连接，且安装孔的顶部内壁上设有弧型滑槽，所述弧型滑槽的内壁和滑动柱滑动连接，所述转动圆板远离从动齿轮的一侧设有轴承，且轴承固定安装在安装孔远离从动齿轮的一侧内壁上，所述轴承的内侧固定有第一机械臂，且第一机械臂远离转动圆板的一端设有手部，所述手部位于安装柱远离从动齿轮的一侧，所述第一机械臂的另一端设有连接杆，且连接杆远离第一机械臂的一端和转动圆板相接触。

优选的，所述滑动座和安装座均位于同一竖直轴线上，且两个从动齿轮和两个电机均按照安装座的竖直轴线进行对称设置。

优选的，所述滑动座的底部设有安装槽，且安装槽位于滑动座的中部位置，所述安装槽的内壁上固定有第二电机，且第二电机和安装座的顶部相连接，所述第二电机为往复电机，且第二电机的型号为5RK40GN-A。

优选的，所述弧型滑槽的底部内壁上分别设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关位于安装孔的一侧，且第二感应开关位于安装孔的另一侧，所述第一感应开关和第二感应开关分别与滑动柱相配合，且滑动柱为金属滑动柱。

优选的，两个手部呈九十度设置，且手部上设有红外传感器。

优选的，所述安装座上设有控制器，且控制器的型号为SC200，所述控制器的输入端分别与第一感应开关、第二感应开关和红外传感器的输出端相连接，且控制器的输出端分别与电机的输入端和第二电机的输入端相连接。

优选的，所述转动圆板靠近第一机械臂的一侧设有矩形卡槽，所述连接杆靠近转动圆板的一端设有矩形卡柱，且矩形卡柱卡装在矩形卡槽的内壁上。

本发明的有益效果：

1、通过手部上的红外传感器、第二电机、安装座和滑动座相配合，当手部上的红外传感器检测到工件时，红外传感器通过控制器可以控制第二电机进行转动，第二电机可以带动安装座在滑动座上进行180度转动，使得用于机器人的机械臂装置可以将工件从上料位置输送到工作位置，极大的提高了工作效率；

2、通过手部上的红外传感器、电机、主动齿轮、从动齿轮和固定杆上的转动圆板相配合，当手部上的红外传感器检测到工件时，红外传感器通过控制器也可以控制对电机进行正转，电机通过电机上的主动齿轮和从动齿轮相啮合，电机可以带动转动圆板在安装孔的内壁上进行转动，转动圆板可以带动滑动柱在弧型滑槽的内壁上进行滑动，直到滑动柱和第一感应开关相接触，第一感应开关通过控制器控制电机停止正转；

3、通过转动圆板上的矩形卡槽和连接杆上的矩形卡柱相配合，转动圆板通过连接杆可以带动第一机械臂进行九十度转动，第一机械臂可以带动手部进行转动，使得用于机器人的机械臂装置上的手部可以在上料位置进行横向夹取工件，又可以在工作位置进行纵向放料；

本发明的结构简单，经济实用，用于机器人的机械臂装置可通过转动180度将工件从上料位置输送到工作位置，且用于机器人的机械臂装置在上料位置进行横向夹取工件，另外在工作位置进行纵向放料。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机器人的机械臂装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于机器人的机械臂装置的局部结构示意图。

图中：1滑动座、2线性滑轨、3安装座、4安装杆、5电机、6主动齿轮、7从动齿轮、8第一固定杆、9安装柱、10滑动柱、11轴承、12转动圆板、13连接杆、14第一机械臂、15手部、16弧型滑槽、17安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于机器人的机械臂装置，包括滑动座1、线性滑轨2和手部15，滑动座1安装在线性滑轨2，且滑动座1和线性滑轨2滑动连接，滑动座1的底部转动连接有安装座3，安装座3的底部两侧均固定安装有电机5，且电机5的输出轴连接有主动齿轮6，主动齿轮6啮合有从动齿轮7，且两个从动齿轮7相互远离的一侧均设有第一固定杆8，第一固定杆8远离从动齿轮7的一端连接有转动圆板12，且转动圆板12上设有滑动柱10，安装座3的两侧均设有安装杆4，且安装杆4相对设置，安装杆4为L型结构，安装杆4的底部设有安装柱9，且安装柱9靠近从动齿轮7的一侧设有安装孔17，安装孔17的内壁和转动圆板12的周边转动连接，且安装孔17的顶部内壁上设有弧型滑槽16，弧型滑槽16的内壁和滑动柱10滑动连接，转动圆板12远离从动齿轮7的一侧设有轴承11，且轴承11固定安装在安装孔17远离从动齿轮7的一侧内壁上，轴承11的内侧固定有第一机械臂14，且第一机械臂14远离转动圆板12的一端设有手部15，手部15位于安装柱9远离从动齿轮7的一侧，第一机械臂14的另一端设有连接杆13，且连接杆13远离第一机械臂14的一端和转动圆板12相接触，滑动座1和安装座3均位于同一竖直轴线上，且两个从动齿轮7和两个电机5均按照安装座3的竖直轴线进行对称设置，滑动座1的底部设有安装槽，且安装槽位于滑动座1的中部位置，安装槽的内壁上固定有第二电机，且第二电机和安装座3的顶部相连接，第二电机为往复电机，且第二电机的型号为5RK40GN-A，弧型滑槽16的底部内壁上分别设有第一感应开关和第二感应开关，第一感应开关位于安装孔17的一侧，且第二感应开关位于安装孔17的另一侧，第一感应开关和第二感应开关分别与滑动柱10相配合，且滑动柱10为金属滑动柱，两个手部15呈九十度设置，且手部15上设有红外传感器，安装座3上设有控制器，且控制器的型号为SC200，控制器的输入端分别与第一感应开关、第二感应开关和红外传感器的输出端相连接，且控制器的输出端分别与电机5的输入端和第二电机的输入端相连接，转动圆板12靠近第一机械臂14的一侧设有矩形卡槽，连接杆靠近转动圆板12的一端设有矩形卡柱，且矩形卡柱卡装在矩形卡槽的内壁上。

应用方法：当手部15上的红外传感器检测到工件时，红外传感器通过控制器可以控制第二电机进行转动，第二电机可以带动安装座3在滑动座1上进行180度转动，滑动座1上可以带动第一机械臂14上的手部15进行180度水平旋转，使得用于机器人的机械臂装置可以将工件从上料位置输送到工作位置，同时红外传感器通过控制器也可以控制电机5进行正转，电机5通过电机5上的主动齿轮6和从动齿轮7相啮合，电机5可以带动转动圆板12在安装孔17的内壁上进行转动，转动圆板12可以带动滑动柱10在弧型滑槽16的内壁上进行滑动，在转动圆板12上的矩形卡槽和连接杆13上的矩形卡柱的配合下，转动圆板12通过连接杆13可以带动第一机械臂14进行转动，直到滑动柱10和第一感应开关相接触，此时电机5停止正转，第一机械臂14可以带动手部15转动九十度，使得用于机器人的机械臂装置上的手部15可以在上料位置进行横向夹取工件，又可以在工作位置进行纵向放料，该手部15对应的红外传感器没有检测到工件时，红外传感器控制所对应的电机5进行反转，直到滑动柱10和第二感应开关相接触，使得电机5停止反转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。