1.一种悬挂式巡检机器人装置，其特征在于：包括有巡检轨道，巡检轨道上悬挂设置有巡检车，巡检轨道上布置有电力线，巡检轨道的末端设置有接收盒，接收盒内包括有电源，电源与电力线连接；巡检车的下端安装有可上、下移动的云台，云台的下端安装有旋转式普通摄像头和旋转式红外摄像头，巡检车内装有巡检车的驱动电机一、云台的驱动电机二、控制电路、中央处理单元、信号采集模块、图像处理模块，旋转式普通摄像头、旋转式红外摄像头的信号输出端连接信号采集模块的信号输入端，信号采集模块的信号输出端连接图像处理模块的信号输入端，图像处理模块的信号输出端连接中央处理单元的信号输入端，中央处理单元的信号输出端连接巡检车的驱动电机一、云台的驱动电机二、控制电路，控制电路与旋转式普通摄像头、旋转式红外摄像头控制连接控制其可360°旋转，电力线为巡检车和接收盒内各电力元件供电，中央处理单元与监控终端通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人装置，其特征在于：所述中央处理单元与监控终端的通信方式为电力线载波通信的方式。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂式巡检机器人装置，其特征在于：所述电力线载波通信的方式是采用一对配对使用的电力猫，电力猫一设置在接收盒中，电力猫一与监控终端通信连接，电力猫一由电力线供电；电力猫二设置在巡检车内，电力猫二与与中央处理单元通信连接，电力猫二由电力线供电。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人装置，其特征在于：所述巡检车的外壳采用高强度金属材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人装置，其特征在于：所述巡检轨道上布有齿条，与巡检车的滚轮咬合安装。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人装置，其特征在于：所述图像处理模块内部嵌入了多种图像畸变校正算法和降噪、增强、对比度调节、锐化的常用图像处理算法，能有效对原始图像信号进行矫正。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人装置，其特征在于：所述监控终端为电脑或手机，内部安装有一种轨道式巡检机器人的专用软件。