一种组合拉拔器的制作方法

本发明属于工业设备拆装工具技术领域，具体涉及一种组合拉拔器。

背景技术：

随着科技的发展，工业设备的体积越来越大，装配精度也越来越高，一个大型设备往往需要大量的零部件组装而成，设备复杂程度越来越高。当设备中的某一零件损坏时，受制于设备空间及安装位置，有时需要进行繁琐的拆卸，完成设备零件的更换，这一问题在多轴关节机器人设备中尤为突出。现有的拉拔器结构单一、固化，难以适时调整，影响工作效率和使用范围。

现有的拉拔器都是由两个或多个拉爪固定在一个具有内螺纹的圆环上，圆环内侧与螺杆连接、外侧可以连接两个或多个拉爪。工作时先固定螺杆位置，再将拉爪卡在需要拉拔的物体上，通过旋转螺杆使需要拉拔的物体跟随拉爪和圆环向上移动，从而使物体拔出。

现有的拉拔器存在缺点：(1)由于其拉爪位置固定，当工件根部及四周位置间隙很小或拉拔物体形状不规则就会导致拉爪不能卡位的问题。(2)由于拉爪数量一定，如果拉拔力太大会导致拉爪拉直失效。(3)现有的拉拔器结构较复杂，螺栓连接部位及铰接部位太多会导致在拉拔时会出现某些薄弱部位承载力不够而损坏。(4)拉拔器功能单一，不能很好地适应复杂的工作环境和工作需求，在拆装一个设备中往往需要很多种拉拔器，并且还不能很好地达到拆卸目的。

技术实现要素：

针对现有拉拔器中存在拉爪损坏、功能单一的问题，本发明提供了一种组合拉拔器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种组合拉拔器，包括第一连接件、螺杆和多个第一横梁，所述第一连接件的中部设置有内螺纹孔，所述螺杆穿过所述内螺纹孔以此与所述第一连接件螺纹连接，所述多个第一横梁分别与所述第一连接件可拆卸连接；

每一所述第一横梁上可拆卸地连接有第一滑块或卡爪，所述第一滑块上连接有拔销螺钉。

进一步的，所述第一连接件包括连接柱、第一限位体和第二限位体，所述第一限位体和第二限位体可拆卸地连接于所述连接柱的两端；

所述第一横梁的一端部设置有连接环，多个所述第一横梁的连接环可转动连接在所述连接柱的外周上，且多个第一横梁以所述螺杆的中心轴线为旋转轴，所述多个连接环位于所述第一限位体和第二限位体之间。

进一步的，所述多个第一横梁沿所述螺杆的径向延伸，且所述多个第一横梁处于同一平面上。

进一步的，所述螺杆包括依次连接的施力部、第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相反，所述第一连接件连接于所述第一螺纹部上。

进一步的，所述施力部为外六角螺母。

进一步的，所述第一横梁上设置有沿所述螺杆的径向延伸的第一通槽，所述第一通槽的开口端位于所述第一横梁远离所述第一连接件的一端部，所述第一通槽的两侧侧壁分别设有第一导向槽；

所述卡爪包括依次连接的滑动部、延伸部和钩爪部，所述滑动部滑动设置于所述第一通槽中，所述滑动部的两侧分别凸出有卡块，所述卡块置于所述第一导向槽中以限制所述滑动部的滑动方向；

所述延伸部与所述第一横梁相互垂直，且所述延伸部位于第一横梁背离所述螺杆施力部的一侧，所述钩爪部朝所述螺杆方向凸出。

进一步的，所述组合拉拔器还包括支撑块，所述支撑块开有第一螺纹孔，所述螺杆的第二螺纹部与所述支撑块的第一螺纹孔连接。

进一步的，所述组合拉拔器还包括限位盘，所述限位盘上开有第二螺纹孔，所述螺杆的第二螺纹部与所述限位盘的第二螺纹孔连接。

进一步的，所述第一横梁上设置有沿所述螺杆的径向延伸的第一通槽，所述第一通槽的开口端位于所述第一横梁远离所述第一连接件的一端部，所述第一通槽的两侧侧壁分别设有第一导向槽，所述第一滑块滑动设置于所述第一通槽中，所述第一滑块的外周设置第一外缘凸出，所述第一外缘凸出置于所述第一导向槽中以限制所述第一滑块的滑动方向，所述第一滑块上设置有第一通孔，所述拔销螺钉穿过所述第一通孔。

进一步的，所述组合拉拔器还包括第二连接件和多个第二横梁，所述第二连接件套接于所述螺杆上且与所述螺杆的第二螺纹部螺纹连接，所述多个第二横梁分别与所述第二连接件可拆卸连接，所述第一横梁和第二横梁的数量相等，且一一对应平行设置；

所述第二横梁上设置有沿所述螺杆的径向延伸的第二通槽，所述第二通槽的开口端位于所述第二横梁远离所述第二连接件的一端部，所述第二通槽的两侧侧壁分别设有第二导向槽，所述第二通槽中设置有第二滑块，所述第二滑块的外周设置第二外缘凸出，所述第二外缘凸出置于所述第二导向槽中以限制所述第二滑块的滑动方向，所述第二滑块上设置有第二通孔；

所述拔销螺钉依次穿过所述第一通孔和第二通孔。

根据本发明提供的组合拉拔器，设置了与螺杆螺纹连接的第一连接件，第一连接件连接有多个第一横梁，多个第一横梁可拆卸连接有多个卡爪和/或多个拔销螺钉，通过转动螺杆能够调节第一横梁在螺杆上的位置，从而产生一定的拉力或推力；该拉拔器为组合式，当所述第一横梁连接卡爪时，可通过卡爪的钩嵌作用对零件进行内拉拔或外拉拔；当所述第一横梁连接拔销螺钉时，可通过拔销螺钉与定位销之间的配合，将定位销从销孔中拔出。通过不同组合使其具备内拉拔器、外拉拔器和取销器的功能。另一方面，由于第一横梁和连接件之间为可拆卸连接，可根据所需拉拔力的大小调整第一横梁的数量，避免拉拔力过大对拉拔器本身造成损坏的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的组合拉拔器的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的组合拉拔器的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的组合拉拔器的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的第一连接件的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的第一横梁的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的螺杆的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的卡爪的结构示意图；

图8是本发明一实施例提供的拔销螺钉的结构示意图；

图9是本发明一实施例提供的第一滑块的结构示意图；

图10是本发明一实施例提供的支撑块的结构示意图；

图11是本发明一实施例提供的限位盘的结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

10、螺杆；101、施力部；102、第一螺纹部；103、第二螺纹部；11、第一连接件；111、第一限位体；112、第二限位体；113、内螺纹孔；114、连接柱；12、第一横梁；121、第一通槽；122、第一导向槽；123、连接环；13、卡爪；131、滑动部；1311、卡块；132、延伸部；133、钩爪部；14、支撑块；141、第一螺纹孔；15、限位盘；151、第二螺纹孔；16、第二连接件；17、第二横梁；171、第二通槽；172、第二导向槽；18、拔销螺钉；181、螺钉头；182、螺杆部；19、第一滑块；191、第一外缘凸出；192、第一通孔；20、第二滑块。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“厚度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参见图1～图3所示，本发明提供了一种组合拉拔器，所述第一连接件11的中部设置有内螺纹孔113，所述螺杆穿过所述内螺纹孔113以此与所述第一连接件11螺纹连接，转动所述第一连接件11能够调整所述第一连接件11在所述螺杆10的位置；所述多个第一横梁12分别与所述第一连接件11可拆卸连接；

每一所述第一横梁12上可拆卸地连接有第一滑块19或卡爪13，所述第一滑块19上连接有拔销螺钉18。

所述第一横梁12与所述第一连接件11之间为可拆卸结构，且不限制第一横梁12的数量，可根据所需拉拔力的大小调整第一横梁的数量，以分散拉拔力，避免拉拔力过大对拉拔器本身造成损坏的问题。

如图4和图5所示，在本实施例中，所述第一连接件11为环形套状，包括连接柱114、第一限位体111和第二限位体112，所述第一限位体111和第二限位体112可拆卸地连接于所述连接柱114的两端；

所述第一横梁12的一端部设置有连接环123，多个所述第一横梁的连接环123可转动连接在所述连接柱114的外周上，且多个第一横梁12以所述螺杆10的中心轴线为旋转轴，所述多个连接环123位于所述第一限位体111和第二限位体112之间。具体的，所述第一连接件11的外部设置有外螺纹，所述第一限位体111和第二限位体112与所述第一连接件11螺纹连接。

所述第一横梁12的一端部设置有连接环123，多个所述第一横梁的连接环123可转动连接在所述连接柱114的外周上，且多个第一横梁12以所述螺杆10的中心轴线为旋转轴，所述连接环123与所述第一连接件11之间为间隙配合，且连接环123为第一横梁12的端部，即所述第一横梁12可绕所述第一连接件11做任意角度的旋转，从而在进行拉拔作业的时候，能够在一定范围内调整螺杆10与卡爪13或拔销螺钉18之间的相对角度。

所述多个连接环123位于所述第一限位体111和第二限位体112之间，通过第一限位体111和第二限位体112将多个第一横梁12限制于所述第一连接件11上，避免第一横梁12与第一连接件11脱离。

在本实施例中，为了保证多个第一横梁12能够位于同一平面上，所述连接环123厚度为所述第一横梁12厚度的n分之一，其中，n为所述第一横梁12的数量；所述n个连接环123在所述第一连接件11的外部相互层叠，其层叠厚度与单个第一横梁12的厚度一致。

多个第一横梁12沿所述螺杆10的径向延伸，且所述多个第一横梁12处于同一平面上，所述连接环123在所述第一横梁12端部的相对高度与所述连接环123在所述第一连接件11上的位置一致，所述连接环123在所述第一横梁12端部的相对高度指的是所述连接环123在所述第一横梁12厚度方向上的高度，即不同的第一横梁12上的连接环123的高度不同且呈阶梯设置。

理论上，可通过不同的第一横梁12数量n预先设计对应的连接环123厚度和相对位置，在实际使用过程中，若需要相应减少第一横梁12的数量，也可通过设置环形垫片替代减少的连接环123的位置，所述环形垫片的厚度与单个连接环123的厚度相等，避免减少第一横梁12数量后对不同横梁相对位置的影响，保证不同第一横梁12处于同一平面上，从而保证不同卡爪13或拔销螺钉18与需拉拔位置的距离一致，避免不同卡爪13或拔销螺钉18的受力不均。

如图6所示，所述螺杆10包括依次连接的施力部101、第一螺纹部102和第二螺纹部103，在本实施例中，所述施力部101、第一螺纹部102和第二螺纹部103为一体成型结构，所述施力部101为外六角螺母形状，可通过扳手等工具施加扭矩。需要说明的是，本发明并不对所述施力部101的结构进行特殊限制，本领域技术人员根据需要可选择其他实现同种功能的结构，如十字孔等，或是在施力部101增加把手结构，均应包括在本发明的保护范围之内。

所述第一螺纹部102和第二螺纹部103的螺纹方向相反，所述第一连接件11连接于所述第一螺纹部102上，所述第二螺纹部103用于连接其他辅助件，通过设置螺纹方向相反的第一螺纹部102和第二螺纹部103可避免转动过程中第二螺纹部103与其他辅助件的松脱，所述第一螺纹部102的直径大于所述第二螺纹部103的直径。

如图5所示，为本实施例中第一横梁12的结构示意图，所述第一横梁12背离所述第一连接件11的端部开有第一通槽121，所述第一通槽121沿第一横梁12端部朝所述第一连接件11的方向延伸，即第一通槽121沿第一横梁12的长度方向延伸，所述第一通槽121的两侧侧壁分别设有第一导向槽122；所述第一导向槽122沿所述第一横梁12的长度方向延伸且第一导向槽122的一端与所述第一横梁12的端部连通。

如图7所示，所述卡爪13包括依次连接的滑动部131、延伸部132和钩爪部133，所述滑动部131的两侧分别凸出有卡块1311，所述滑动部131可在所述第一通槽121中定向滑动，所述滑动部131的截面与所述第一通槽121的截面相适配；通过所述滑动部131调节所述卡爪13在所述第一横梁12上的位置，以适应不同尺寸大小的零件的拉拔。所述延伸部132为板状，所述钩爪部133与所述延伸部132垂直设置，本发明不限制所述钩爪部133的具体形状，本领域技术人员可以根据需要选择合适的钩爪形状。

如图8所示，为本实施例中拔销螺钉18的结构示意图，包括有螺钉头181和螺杆部182，所述螺杆部182上设有螺纹，所述螺钉头181可采用现有各类螺钉头181；如图9所示，为用于将所述拔销螺钉18定位于所述第一螺杆10上的第一滑块19，所述第一滑块19可在第一通槽121中定向滑动，所述第一滑块19的外周设置第一外缘凸出191，用于与所述第一导向槽122相配合。

如图10所示，所述组合拉拔器还包括支撑块14，所述支撑块14开有用于与所述螺杆10的第二螺纹部103连接的第一螺纹孔141，所述支撑块14的作用在于增大拉拔物体时的支撑接触面积，避免对物体表面形成划痕。

如图11所示，所述组合拉拔器还包括限位盘15，所述限位盘15上开有用于与所述螺杆10的第二螺纹部103连接的第二螺纹孔151，所述限位盘15为圆盘状结构，其作用在于：进行内拉拔的时候提供卡位的效果。

本组合拉拔器是由多个不同的功能部件组装得到，通过不同组合使该组合拉拔器具备内拉拔器、外拉拔器和取销器的功能。

本技术方案改进了传统的拉拔器，使其具有更好的通用化和模块化，可以根据拉拔的需要(需要拉拔工件的形状、位置、结构)完成相应的组合。本组合拉拔器可以对各种设备的轴承、齿轮、油封、定位销、端盖等零部件进行拉拔拆卸，结构简单实用。并且零件标准化模块化好，零件之间进行不同组合即可实现不同功能，应用更加广泛，只需要一套拉拔器工具，就可以实现复杂机械的拆装。

以下通过具体实施例对本发明进行进一步的说明。

实施例2

参见图1所示，本实施例提供了一种用作外拉拔器的组合拉拔器，以实现拔出连接在轴外侧零件的功能，比如轴承类零件、齿轮类零件、轴套类零件等。

所述组合拉拔器包括第一连接件11、螺杆10、3个第一横梁12以及3个卡爪13，所述第一连接件11套接于所述螺杆10上且与所述螺杆10螺纹连接，所述多个第一横梁12分别与所述第一连接件11可拆卸连接；所述3个卡爪13与所述3个第一横梁12一一对应并可拆卸连接。

所述第一连接件11为环形套状，所述第一连接件11的内部设置内螺纹孔113，所述螺杆10穿过所述内螺纹孔113与所述第一连接件11螺纹连接，所述第一连接件11包括连接柱114、第一限位体111和第二限位体112，所述第一限位体111和第二限位体112可拆卸地连接于所述连接柱114的两端；

所述第一横梁12的一端部设置有连接环123，3个所述第一横梁的连接环123可转动连接在所述连接柱114的外周上，且多个第一横梁12以所述螺杆10的中心轴线为旋转轴，所述多个连接环123位于所述第一限位体111和第二限位体112之间。所述第一连接件11的外部设置有外螺纹，所述第一限位体111和第二限位体112与所述第一连接件11螺纹连接。

所述连接环123厚度为所述第一横梁12厚度的三分之一，所述3个连接环123在所述第一连接件11的外部相互层叠，其层叠厚度与单个第一横梁12的厚度一致，所述3个第一横梁12位于与所述螺杆10垂直的同一平面上，所述连接环123在所述第一横梁12端部的相对高度与所述连接环123在所述第一连接件11上的位置一致，即其中一个连接环123位于对应的第一横梁12端面的底部，其中一个连接环123位于对应的第一横梁12端面的中部，其中一个连接环123位于对应第一横梁12端面的顶部。

所述螺杆10包括依次连接的施力部101、第一螺纹部102和第二螺纹部103，所述第一螺纹部102和第二螺纹部103的螺纹方向相反，所述第一连接件11连接于所述第一螺纹部102上。

所述第一横梁12上设置有沿所述螺杆10的径向延伸的第一通槽121，所述第一通槽121的开口端位于所述第一横梁12远离所述第一连接件11的一端部，所述第一通槽121的两侧侧壁分别设有第一导向槽122；

所述卡爪13包括依次连接的滑动部131、延伸部132和钩爪部133，所述滑动部131滑动设置于所述第一通槽121中，所述滑动部131的两侧分别凸出有卡块1311，所述卡块1311置于所述第一导向槽122中以限制所述滑动部131的滑动方向，从而可调整所述卡爪13在所述第一横梁12上的位置。

所述延伸部132与所述第一横梁12相互垂直，且所述延伸部132位于第一横梁12背离所述螺杆10施力部101的一侧，所述钩爪部133朝所述螺杆10方向凸出。

所述组合拉拔器还包括支撑块14，所述支撑块14开有第一螺纹孔141，所述螺杆10的第二螺纹部103与所述支撑块14的第一螺纹孔141连接。

其操作方法为：使用该组合拉拔器进行轴外侧零件的拉拔的时候，先确定要拉拔的零件和轴件的相对位置，先调整螺杆10的位置，使螺杆10连接有支撑块14的一端抵靠在所述轴件的端部中间，扩大卡爪13之间的间距，旋转螺杆10使第一连接件11往零件方向位移，再缩小卡爪13之间的间距，使卡爪13的钩爪部133钩到零件的外缘上，旋转螺杆10使所述组合拉拔器预紧，适当调整第一横梁12和卡爪13之间的角度，是拉拔过程中零件受力均匀，旋转螺杆10使第一横梁12和卡爪13慢慢上移，最终将零件拉拔脱离所述轴件。

实施例3

参见图2所示，本实施例提供了一种用作内拉拔器的组合拉拔器，以实现拔出连接在孔内侧零件的功能，比如轴承类零件、油封类零件等。

所述组合内拉拔器包括如实施例1中大部分的技术特征，其不同之处在于：

所述组合拉拔器还包括限位盘15，所述限位盘15上开有第二螺纹孔151，所述螺杆10的第二螺纹部103与所述限位盘15的第二螺纹孔151连接。

其操作方法为：使用该组合拉拔器进行孔内侧零件的拉拔的时候，先确定要拉拔的零件和孔的相对位置，将螺杆10的第二螺纹部103穿过需拉拔的零件，在零件的另一侧设置限位盘15，将限位盘15安装到所述螺杆10的第二螺纹部103上，调整螺杆10的位置使其位于需拉拔的零件的中心，调节第一横梁12的位置，使所述第一横梁12均布于零件的四周，以便于零件受力均匀，调节卡爪13之间的间距，使卡爪13的钩爪部133顶到孔的外侧作为支撑，旋转螺杆10使连接在螺杆10上的限位盘15朝第一连接件11的位置移动，从而带动零件从孔的内部拉拔而出。

实施例4

参见图3所示，本实施例提供了一种用作拔销器的组合拉拔器，以实现从多个销孔中同时拔出多个定位销的功能。

所述组合拉拔器包括螺杆10、第一连接件11、2个第一横梁12、第二连接件16、2个第二横梁17以及2个拔销钉，所述第一连接件11套接于所述螺杆10上且与所述螺杆10螺纹连接，所述多个第一横梁12分别与所述第一连接件11可拆卸连接；所述2个第二横梁17分别与所述第二连接件16可拆卸连接；

所述第一连接件11为环形套状，所述第一连接件11的内部设置内螺纹孔113，所述螺杆10穿过所述内螺纹孔113与所述第一连接件11螺纹连接，

所述第一连接件11包括连接柱114、第一限位体111和第二限位体112，所述第一限位体111和第二限位体112可拆卸地连接于所述连接柱114的两端；

所述第一横梁12的一端部设置有连接环123，3个所述第一横梁的连接环123可转动连接在所述连接柱114的外周上，且多个第一横梁12以所述螺杆10的中心轴线为旋转轴，所述多个连接环123位于所述第一限位体111和第二限位体112之间。所述第一连接件11的外部设置有外螺纹，所述第一限位体111和第二限位体112与所述第一连接件11螺纹连接。

所述连接环123厚度为所述第一横梁12厚度的二分之一，所述2个连接环123在所述第一连接件11的外部相互层叠，其层叠厚度与单个第一横梁12的厚度一致，所述2个第一横梁12位于与所述螺杆10垂直的同一平面上，所述连接环123在所述第一横梁12端部的相对高度与所述连接环123在所述第一连接件11上的位置一致，即其中一个连接环123位于对应的第一横梁12端面的底部，其中一个连接环123位于对应第一横梁12端面的顶部，相互错位设置。

所述第二横梁17的结构以及第二横梁17与第二连接件16的连接方式同所述第一横梁12和第一连接件11一致，不再进行赘述。

所述螺杆10包括依次连接的施力部101、第一螺纹部102和第二螺纹部103，所述第一螺纹部102和第二螺纹部103的螺纹方向相反，所述第一连接件11连接于所述第一螺纹部102上，所述第二连接件16套接于所述螺杆10上且与所述螺杆10的第二螺纹部103螺纹连接，所述第一横梁12和第二横梁17一一对应平行设置。

所述第一横梁12上设置有沿所述螺杆10的径向延伸的第一通槽121，所述第一通槽121的开口端位于所述第一横梁12远离所述第一连接件11的一端部，所述第一通槽121的两侧侧壁分别设有第一导向槽122，所述第一通槽121中设置有第一滑块19，所述第一滑块19的外周设置第一外缘凸出191，所述第一外缘凸出191置于所述第一导向槽122中以限制所述第一滑块19的滑动方向，所述第一滑块19上设置有第一通孔192，所述拔销螺钉18穿过所述第一通孔192。

所述第二横梁17上设置有沿所述螺杆10的径向延伸的第二通槽171，所述第二通槽171的开口端位于所述第二横梁17远离所述第二连接件16的一端部，所述第二通槽171的两侧侧壁分别设有第二导向槽172，所述第二通槽171中设置有第二滑块20，所述第二滑块20的外周设置第二外缘凸出，所述第二外缘凸出置于所述第二导向槽172中以限制所述第二滑块20的滑动方向，所述第二滑块20上设置有第二通孔；

所述拔销螺钉18依次穿过所述第一通孔192和第二通孔。

其操作方法为：使用该组合拉拔器进行销孔内销钉拔出的时候，先确定不同定位销的位置，将第二横梁17移动至销孔的顶部，将第一横梁12旋转至第二横梁17的顶部，将与定位销螺纹规格合适的拔销螺钉18依次穿过第一通孔192和第二通孔，所述拔销螺钉18的底部旋入定位销的螺纹孔中五圈左右，完成预固定；将多个定位销进行相同的与固定操作后，调整螺杆10位置，使其位于多个定位销的中间位置，螺杆10的轴向与定位销的轴向相同，旋转螺杆10使第一横梁12慢慢上移，最终将定位销从销孔中拔出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。