一种娱乐仿人智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种娱乐仿人智能机器人。

背景技术：

现有的教育及娱乐型机器人，在工艺方面，主要还是注塑工艺和或整体3D打印的工艺，其缺点是：注塑工艺需要开模具，开模耗时长，研发成本巨大，且几乎没有修改性；3D打印工艺加工的质量粗糙，且单件加工耗时巨大，整体3D打印时，产品零件多且复杂，会消耗巨大的时间成本。在结构方面，普遍采用螺钉连接和胶连接，在更换，装配零件时操作复杂，不利于后期的调试和维修。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种娱乐仿人智能机器人。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种娱乐仿人智能机器人，包括头部、颈部、躯干、两组手臂、两组腿部和两组脚部，所述头部的下端固定在颈部的上端正中间，所述颈部安装在躯干的上端正中间，所述两组手臂对称安装在躯干的上端左右两侧，所述两组腿部分别安装在躯干的底部左右两端，所述两组脚部分别安装在腿部的底端；

所述头部为仿人头薄壁壳体结构，采用钣金工艺制成；

所述颈部包括颈部传动件、颈部连接板和颈部电机，所述颈部连接板的上方通过颈部法兰安装有颈部传动件，所述颈部传动件的外侧位于颈部法兰内由上到下依次安装有轴承和圆螺母，所述圆螺母与颈部法兰之间设有颈部支撑件，所述颈部连接板的底部通过位于颈部传动件底部的颈部电机连接件安装有颈部电机；

所述躯干包括前胸板、后胸板、颈部传动纵轴、手臂传动横轴和腿部传动横轴，所述前胸板和后胸板为一体成型，且在非重要受力的部位为中空状态，所述前胸板和后胸板之间由侧肋板连接，所述颈部传动纵轴安装在躯干的上端正中间，所述手臂传动横轴安装在躯干的上端左右两侧，所述腿部传动横轴安装在躯干的底部左右两端；

所述手臂包括上手臂、下手臂、腕部和手部，所述上手臂的头部设有手臂躯干连接部，所述上手臂内安装有上手臂电机，所述下手臂内安装有下手臂电机，所述下手臂的前端与上手臂尾部连接安装在一起，其末端通过手臂传动件安装有腕部和手部；

所述腿部为弯曲状，由钣金工艺制作而成，且通过腿部传动横轴安装在躯干上；

所述脚部包括脚部上板、脚部中框、脚部下板、脚部电机和脚部驱动轮，所述脚部上板、脚部中框和脚部下板组成脚部的支撑结构，在该支撑结构内安装有脚部电机，所述脚部电机的头部安装有穿过脚部上板和脚部下板的脚部驱动轮，所述远离脚部驱动轮且位于脚部下板上还安装有万向轮。

进一步地，所述上手臂和下手臂均为上下卡扣式结构。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明整体由机加工和板件制作，降低了加工成本和时间成本，并方便后期零部件的细节修整。采用上下卡扣式的电池舱，整体容易加工，并容易装配和后期的维护。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明躯干结构示意图。

图4为本发明颈部剖面图。

图5为本发明手臂剖面图。

图6为本发明脚部横剖图。

图7为本发明脚部纵剖图。

图中：1、头部，2、颈部，201、颈部传动件，202、颈部连接板，203、颈部电机，204、颈部法兰，205、轴承，206、圆螺母，207、颈部支撑件，208、颈部电机连接件，3、躯干，301、前胸板，302、后胸板，303、颈部传动纵轴，304、手臂传动横轴，305、腿部传动横轴，306、侧肋板，4、手臂，401、上手臂，402、下手臂，403、腕部，404、手部，405、手臂躯干连接部，406、上手臂电机，407、下手臂电机，408、手臂传动件，5、腿部，6、脚部，601、脚部上板，602、脚部中框，603、脚部下板，604、脚部电机，605、脚部驱动轮，606、支撑结构，607、万向轮。

具体实施方式

如图1-7所示，本发明包括头部1、颈部2、躯干3、两组手臂4、两组腿部5和两组脚部6，所述头部1的下端固定在颈部2的上端正中间，所述颈部2安装在躯干3的上端正中间，所述两组手臂4对称安装在躯干3的上端左右两侧，所述两组腿部5分别安装在躯干3的底部左右两端，所述两组脚部6分别安装在腿部5的底端；

所述头部1为仿人头薄壁壳体结构，采用钣金工艺制成；

所述颈部2包括颈部传动件201、颈部连接板202和颈部电机203，所述颈部连接板202的上方通过颈部法兰204安装有颈部传动件201，所述颈部传动件201的外侧位于颈部法兰204内由上到下依次安装有轴承205和圆螺母206，所述圆螺母206与颈部法兰204之间设有颈部支撑件207，所述颈部连接板202的底部通过位于颈部传动件201底部的颈部电机连接件208安装有颈部电机203；

所述躯干3包括前胸板301、后胸板302、颈部传动纵轴303、手臂传动横轴304和腿部传动横轴305，所述前胸板301和后胸板302为一体成型，且在非重要受力的部位为中空状态，所述前胸板301和后胸板302之间由侧肋板306连接，所述颈部传动纵轴303安装在躯干3的上端正中间，所述手臂传动横轴304安装在躯干3的上端左右两侧，所述腿部传动横轴305安装在躯干3的底部左右两端；

所述手臂4包括上手臂401、下手臂402、腕部403和手部404，所述上手臂401的头部设有手臂躯干连接部405，所述上手臂401内安装有上手臂电机406，所述下手臂402内安装有下手臂电机407，所述下手臂402的前端与上手臂401尾部连接安装在一起，其末端通过手臂传动件408安装有腕部403和手部404；

所述腿部5为弯曲状，由钣金工艺制作而成，且通过腿部传动横轴305安装在躯干3上；

所述脚部6包括脚部上板601、脚部中框602、脚部下板603、脚部电机604和脚部驱动轮605，所述脚部上板601、脚部中框602和脚部下板603组成脚部6的支撑结构606，在该支撑结构6内安装有脚部电机604，所述脚部电机604的头部安装有穿过脚部上板601和脚部下板603的脚部驱动轮605，所述远离脚部驱动轮605且位于脚部下板603上还安装有万向轮607。

所述上手臂401和下手臂402均为上下卡扣式结构。

通过以上设置，本发明的工作原理如下：躯干3内置电池舱和控制主板，控制各部分的电机运动。颈部电机203通过颈部连接板202和颈部传动件201带动头部1实现左右的摆动，手臂4上的一个上手臂电机406和下手臂电机407，二者通过与手臂传动件408的垂直布置，互相配合运动，实现两个方向的手臂摆动，脚部电机604带动脚部驱动轮605转动，配合脚部万向轮607实现转向。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。