一种履带拆装装置及拆装方法与流程

本发明涉及烟草物流机械维护技术领域，尤其涉及一种履带拆装装置及拆装方法。

背景技术：

成品件烟输送线属于烟草行业输送设备的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来运输各种物料，为系统的柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

成品件烟输送设备多采用履带输送设备，该履带输送设备中的履带采用如图1a至图1d所示的多个履带输送单元1联接而成，履带输送单元1采用工程塑料通过模具成型，相邻履带输送单元1之间通过如图2a至图2c所示的联接件2(例如联接销)实现联接，从图3a和图3b可以看出相邻履带输送单元1联接后的结构示意图。在此基础上由导条镶嵌在机架上作为支撑元件实现远距离输送，用于将成品件烟从装封箱区域自动输送到机器人码垛区域。

目前，在生产过程中需要定期对履带进行维护，包括更换磨损、断裂的履带等，这就需要对履带进行拆装，现有技术中一般采用图4a和图4b所示的方式实现履带的拆装。参考图4a，在拆卸履带时，将履带沿宽度方向的一端固定，将冲子A的一端对准联接件2，并使用圆头锤敲击冲子A的另一端，直至将联接件2从履带输送单元1中敲出。参考图4b，在联接履带时，将相邻的履带输送单元1扣合，并将履带输送单元1沿宽度方向的一端固定，使联接件2对准履带输送单元1中的安装孔，再将冲子A的一端对准联接件2，并使用圆头锤敲击冲子A的另一端以向联接件2施加冲击力，直至将联接件2敲入履带输送单元1中。

由于现有技术中拆装履带的方法需要先将履带固定，再采用冲子A和圆头锤配合操作，效率较低，不易控制，且敲击时容易造成履带断裂，无形中降低了履带输送设备的维护效率，严重时会对成品件烟的生产带来一定的影响。

考虑到履带输送设备在烟草行业中应用非常广泛，包括条烟输送、装封箱、件烟输送等，是成品烟输送的枢纽。因此，对履带进行定期维护十分重要，而现有的履带拆装方法已经不能很好地满足履带输送设备中履带的维护需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种履带拆装装置及拆装方法，能够提高对履带中履带输送单元进行拆装的效率。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种履带拆装装置，包括：定位部件和施力部件，所述定位部件用于对放置在其上的履带输送单元进行定位，所述施力部件相对于所述定位部件可移动地设置，且能够在对准相邻履带输送单元之间的联接件时通过移动向所述联接件施加外力，以将所述联接件从相邻所述履带输送单元之间的安装孔中顶出实现履带的拆卸，或将所述联接件顶入相邻所述履带输送单元之间的安装孔中实现履带的联接。

进一步地，所述定位部件包括支撑部和定位板，所述支撑部用于放置所述履带输送单元，所述定位板设在所述支撑部上远离所述施力部件的一端，用于对所述履带输送单元在宽度方向上进行限位。

进一步地，所述定位部件还包括定位柱，所述定位柱设在所述定位板上，用于嵌入在所述履带输送单元沿宽度方向一侧的槽体内，以对所述履带输送单元在高度方向上进行限位。

进一步地，包括多个所述定位柱，多个所述定位柱分别对不同的所述履带输送单元进行定位。

进一步地，所述定位柱内设有通孔，所述通孔被构造成在履带拆卸时使所述联接件从相邻所述履带输送单元之间的安装孔中退出的通道。

进一步地，还包括进给部件，所述进给部件与所述施力部件连接，用于将外部施加于所述进给部件的力转换为使所述施力部件移动的力。

进一步地，所述进给部件能够使所述施力部件实现连续式进给或间歇式进给。

进一步地，所述进给部件包括推动件，所述施力部件上设有棘齿，所述推动件的第一端能够卡入相邻所述棘齿之间的间隙中以使所述施力部件实现间歇式进给。

进一步地，所述进给部件还包括限位件，所述限位件与所述推动件在沿所述施力部件的长度方向上间隔设置，所述限位件的第一端能够卡入相邻所述棘齿之间的间隙中，第二端在第三枢转点处可转动连接，所述限位件用于压住所述施力部件并阻止所述施力部件反向移动。

进一步地，所述进给部件还包括操作件，所述操作件能够在受到外部施加的力时绕第一枢转点转动，所述操作件的一端与所述推动件的第二端在第二枢转点处可转动连接。

进一步地，所述第一枢转点与第二枢转点之间的距离短于所述操作件上操作部分的长度。

进一步地，所述施力部件在远离所述定位部件的一端设有把手部，用于在所述施力部件移动至行程结束后，通过转动所述把手部使所述施力部件旋转至与所述进给部件脱离卡合的状态，以便向外拉动所述施力部件恢复至可用行程。

进一步地，所述进给部件包括操作件、推动件和限位件，

所述操作件对应设有第一弹性元件，用于在施加于所述操作件上的外力释放后使所述操作件复位；和/或

所述推动件对应设有第二弹性元件，用于使所述推动件压住所述施力部件；和/或

所述限位件所在位置设有第三弹性元件，用于使所述限位件压住所述施力部件。

为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种基于上述实施例所述履带拆装装置的履带拆装方法，包括履带拆卸步骤和履带联接步骤，其中，

履带拆卸步骤：

将所述履带输送单元在所述定位部件上定位，使所述施力部件对准相邻所述履带输送单元之间的联接件；

通过移动所述施力部件向所述联接件施加外力，以将所述联接件从相邻所述履带输送单元之间的安装孔中顶出实现履带拆卸；

履带联接步骤：

使相邻所述履带输送单元卡接；

将所述履带输送单元在所述定位部件上定位，使所述施力部件对准相邻履带输送单元之间联接件所在的安装孔；

将所述联接件对准所述安装孔；

通过所述施力部件的移动向所述联接件施加外力，以将所述联接件顶入相邻所述履带输送单元之间的安装孔中实现履带联接。

进一步地，所述定位部件包括定位板和定位柱，将所述履带输送单元在所述定位部件上定位，使所述施力部件对准相邻所述履带输送单元之间的联接件或联接件所在安装孔的步骤具体包括：

使所述定位柱嵌入所述履带输送单元沿宽度方向一侧的槽体内；

使所述履带输送单元沿宽度方向的一端抵靠在所述定位板上；

调整所述履带输送单元沿长度方向的位置使所述施力部件对准相邻履带输送单元之间联接件或联接件所在安装孔。

进一步地，所述履带拆装装置包括进给部件，所述进给部件包括操作件，所述操作件能够在受到外部施加的力时绕第一枢转点转动，所述通过所述施力部件的移动向所述联接件施加外力的步骤具体包括：

按压所述操作件使其绕所述第一枢转点转动，以使所述施力部件朝向所述履带输送单元移动，从而向所述联接件施加外力。

进一步地，所述履带拆装装置还包括进给部件，所述进给部件与所述施力部件连接，所述施力部件在远离所述定位部件的一端设有把手部，所述履带拆装方法还包括：

在所述施力部件向所述履带输送单元移动至行程结束后，转动所述把手部使所述施力部件旋转至与所述进给部件脱离卡合的状态；

将所述施力部件向远离所述履带输送单元的方向拉动至恢复可用行程；

转动所述把手部使所述施力部件旋转至与所述进给部件卡合的状态。

基于上述技术方案，本发明实施例的履带拆装装置，包括定位部件和施力部件，可通过定位部件对履带输送单元进行定位，并在施力部件对准相邻履带输送单元之间的联接件时通过移动向联接件施加外力，以实现相邻履带输送单元的拆卸或联接。此种履带拆装装置结构简单，操作方便，可缩短履带的拆装时间，提高履带的拆装和维护效率，从而满足履带输送设备的维护需求，并保证生产的顺利进行；而且该装置施力稳定，不容易使履带输送单元受到破坏；另外该装置通用性较强，能够适用于不同型号履带的拆卸。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a至图1d分别为履带中单个履带输送单元的主视图、左视图、俯视图和仰视图；

图2a至图2c分别为履带中连接销的主视图、俯视图和左视图；

图3a和图3b为两个履带输送单元连接在一起的主视图和俯视图；

图4a和图4b分别为现有技术中拆卸履带和联接履带的原理图；

图5a和图5b分别为采用本发明的履带拆装装置拆卸履带和联接履带的原理图；

图6为本发明履带拆装装置的一个实施例中定位部件的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6中B-B处的剖视图；

图9为本发明履带拆装装置的一个实施例中施力部件的结构示意图；

图10为本发明履带拆装装置的一个实施例中进给部件的结构示意图。

附图标记说明

1、履带输送单元；2、联接件；3、定位部件；4、施力部件；5、进给部件；11、第一安装孔；12、第二安装孔；13、槽体；31、定位板；32、支撑部；33、定位柱；34、通孔；35、基座；36、滑道；41、顶杆部；42、棘齿；43、把手部；51、操作件；52、推动件；53、限位件；A、冲子；O、第一枢转点；P、第二枢转点；Q、第三枢转点。

具体实施方式

以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利特征的组合。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“高度”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

考虑到现有技术中通过敲击联接销实现履带拆装的方法存在效率低、施力不稳定等缺陷，本发明提供了一种履带拆装装置作为拆装履带的工装。为了方便后续阐述履带拆装装置的具体结构，下面先详细给出一类常用履带的组成及连接形式。

如图3a和图3b所示，履带由多个履带输送单元1串联而成，相邻履带输送单元1之间通过联接件2实现联接。图1a至图1d给出了单个履带输送单元1的结构示意图，在图1c和1d中，将左右方向定义为履带输送单元1的长度方向(与整条履带的长度方向保持一致)，将上下方向定义为履带输送单元1的宽度方向(与整条履带的宽度方向保持一致)，履带输送单元1在沿长度方向的一侧设有凹入部，另一侧设有能够与凹入部相配合的凸出部。在履带输送单元1上凹入部的两侧沿宽度方向设有第一安装孔11，在凸出部上沿宽度方向设有第二安装孔12，当需要将两个履带输送单元1联接在一起时，将其中一个履带输送单元1的凸出部配合卡入另一个履带输送单元1的凹入部中，再将联接件2穿入第一安装孔11和第二安装孔12共同组成的安装孔中。而且，在履带输送单元1沿宽度方向的两侧还设有开放的槽体13，槽体13沿着履带输送单元1的长度方向延伸。

图2a至图2c给出了联接件2可采用的一种结构形式，联接件2为联接销，联接销在部分长度上被切削出平面结构，以减小联接件2进入安装孔时的阻力。

针对上述给出类型的履带以及类似结构的履带，下面结合图5a和图10给出本发明履带拆装装置的实施例。在一个实施例中，如图5a和图5b所示，该履带拆装装置包括定位部件3和施力部件4。其中，定位部件3用于对放置在其上的履带输送单元1进行定位，可包括在履带输送单元1的宽度、高度和/或长度方向上进行定位。施力部件4相对于定位部件3沿联接件2的长度方向可移动地设置，且能够在对准相邻履带输送单元1之间的联接件2时通过移动向联接件2连续或间歇地施加外力，以将联接件2从相邻履带输送单元1之间的安装孔中顶出实现履带的拆卸，或将联接件2顶入相邻履带输送单元1之间的安装孔中实现履带的联接。其中，联接件2与施力部件4对准是指联接件2的横截面与施力部件4的施力面对正。

本发明该实施例的履带拆装装置至少具有如下优点之一：

(1)此种履带拆装装置结构简单，操作方便，可缩短履带的拆装时间，提高履带的拆装和维护效率。若应用在成品件烟输送线中，能够满足履带输送设备的维护需求，并保证成品件烟的生产顺利进行。

(2)此种履带拆装装置通过施力部件4的移动向联接件2施加外力，与敲击的方式相比，施力动作稳定，便于控制，不容易使履带输送单元1受到破坏，从而避免履带在拆卸过程中发生断裂，以高效可靠地完成履带的拆装工作；

(3)此种履带拆装装置具有较强的通用性和实用性，能够适用于不同型号履带的拆卸，不同型号的履带包括不同形状和尺寸的履带输送单元1，或者只需根据履带的不同结构对该装置进行相应调整，基本原理保持不变。

其中，如图6、7和8所示，该实施例中的定位部件3包括支撑部32和定位板31，支撑部32用于放置履带输送单元1，优选地，支撑部32细长杆状结构，横截面可以为矩形或长圆形等。支撑部32上远离施力部件4的一端设有定位板31，定位板31相对于支撑部32垂直设置，用于对履带输送单元1沿宽度方向的端面进行限位，在施力部件4向联接件2施力时，定位板31能够对履带输送单元1进行位置保持。参考图6，支撑部32的另一端设有基座35，基座35用于安装施力部件4以及其它结构件，基座35上水平设有滑道36，施力部件4可水平移动地穿设在滑道36中。优选地，基座35设计为倒L形的手柄，以为操作提供方便。

进一步地，定位部件3还包括定位柱33，定位柱33设在定位板31上，例如垂直于定位板31设置，用于嵌入在履带输送单元1沿宽度方向一侧的槽体13内，以对履带输送单元1在高度方向上进行限位。

优选地，定位部件3还包括多个定位柱33，多个定位柱33分别对不同的履带输送单元1进行定位，这样能够对多个履带输送单元1实现更加稳定的定位，由此可减小支撑部32的宽度。从图8所示的B-B视图看出，沿着定位板31的宽度方向设有三个定位柱33，分别与三个履带输送单元1相对应，支撑部32位于中间定位柱33的下方。

优选地，定位柱33内设有通孔34，通孔34与施力部件4正对，通孔34被构造成在履带拆卸时使联接件2从相邻履带输送单元1之间的安装孔中退出的通道。该结构需要在对履带输送单元1进行宽度和高度方向定位的基础上，将履带输送单元1沿长度方向进行位置调整，以使相邻履带输送单元1之间的联接件2与施力部件4对准。在该优选的实施例中，定位柱33既能起到对履带输送单元1定位的作用，又能对拆卸履带时退出的联接件2进行引导。

在上述实施例的基础上，如图5a和图5b所示，本发明的履带拆装装置还可包括进给部件5，进给部件5与施力部件4连接，用于将外部(例如操作者或其它工具)施加于进给部件5的力转换为使施力部件4移动的力。该实施例中的进给部件5能够控制施力部件4平稳地向联接件2施加外力，并且容易控制施力的大小和方向，而现有技术中通过敲击实现履带拆卸的方式只能提供不均匀的冲击力，冲击力的大小和方向也不容易控制。

可选地，进给部件5能够使施力部件4实现连续式进给或间歇式进给。对于连续式进给的实现方式，进给部件5可选择电机或马达等驱动部件来驱动施力部件4移动。

对于施力部件4间歇式进给的实现方式，图10给出了一种优选的结构形式，进给部件5包括推动件52，施力部件4上设有棘齿42，推动件52的第一端具有弯折的头部结构，弯折的头部结构能够卡入相邻棘齿42之间的间隙中以形成卡合结构，图10中间隙的截面形状为朝向定位部件3倾斜的三角形，以使推动件52能够向棘齿42施加作用力。而且，弯折的头部结构靠近棘齿42的面为平面，能够在脱出相邻棘齿42之间的间隙时抵靠在棘齿42顶部的平面上。在不同的实现方式中，可直接或通过后续提到的操作件51向推动件52施加作外力。

进一步地，如图10所示，进给部件5还包括限位件53，限位件53与推动件52在沿施力部件4的长度方向上间隔设置，限位件53的第一端能够卡入相邻棘齿42之间的间隙中，第二端在第三枢转点Q处可转动连接，限位件53不仅能够压住施力部件4以阻止施力部件4反向移动，以便施力部件4更有效地对联接件2施加作用力，还能压紧施力部件4防止其在移动过程中发生摆动。

具体地，限位件53与推动件52结构类似，在第一端也设有弯折的头部结构，以使限位件53的第一端能够卡入相邻棘齿42之间的间隙中，第二端在第三枢转点Q处可转动连接，限位件53能够在施力部件4移动时随动地绕第三枢转点Q摆动以卡入施力部件4上不同棘齿42之间的间隙中。其中，上述提到的第一枢转点O、第二枢转点P和第三枢转点Q均可设在基座35上。

在拆卸履带的过程中，施力部件4一直朝向履带输送单元1移动，为了能够使施力部件4在移动行程结束后可进一步使用，参考图9，施力部件4在远离定位部件3的一端设有把手部43，用于在施力部件4移动至行程结束后，通过转动把手部43使施力部件4旋转至脱离与进给部件5的卡合状态，以便向外拉动施力部件4恢复至可用行程，再将施力部件4旋转至与进给部件5卡合的状态，便于后续使用，两次旋转的方向不作限制。

参考图9，施力部件4依次包括顶杆部41、棘齿部和把手部43，顶杆部41用于向联接件2施加作用力，把手部43设在棘齿部的一端，可采用L形结构。对于采用推动件52与棘齿42配合形成卡合结构的实施例，在施力部件4移动至行程结束后，可通过把手部43使施力部件4旋转预设角度(例如180度)，以使棘齿42与推动件52和限位件53均脱开，再向外拉动施力部件4恢复至可用行程，接着将施力部件4反向或正向旋转以恢复棘齿42与推动件52和限位件53均卡合的状态，便于后续使用。

为了便于控制施力部件4移动，在一种结构形式中，如图10所示，进给部件5包括操作件51，操作件51能够在受到外部施加的力时绕第一枢转点O转动，第一枢转点O可设在基座35上，操作件51的一端与推动件52的第二端在第二枢转点P处可转动连接，另一端为自由端，第一枢转点O和第二枢转点P隔开预设距离设置。可替代地，也可以直接推动施力部件4使其移动。

为了能够使本发明的履带拆装装置更省力，优选地，第一枢转点O和第二枢转点P之间的距离短于操作件51上操作部分(即用于施加外力的部分)的长度，这样操作件51和推动件52按照杠杆原理工作，能够提高履带拆卸效率。

在图6中，操作件51为杆状结构，自由端呈刀头状，在初始状态下，操作件51相对于倒L形基座35的竖直部成一定角度。作为改进，操作件51对应设有第一弹性元件，用于在施加于操作件51上的外力释放后使操作件51复位，例如第一弹性元件可以是设在第一枢转点O处位于操作件51和基座35之间的扭簧，扭簧的两端可各自伸出一个悬臂，两个悬臂分别抵靠在操作件51的内侧和基座35的内侧。可替代地，第一弹性元件也可以是与设在操作件51和基座35上另一固定点之间的弹簧。

在需要拆装履带时，使施力部件4对准联接件2，用手握住基座35的竖直部，用手指扳动操作件51即可使操作件51绕第一枢转点O逆时针摆动，同时带动推动件52朝向联接件2的方向移动，以通过推动件52的第一端卡在相邻棘齿42之间间隙内推动施力部件4向着靠近联接件2的方向移动。在施力部件4移动若干个棘齿42的行程之后，移动行程由操作件51绕第一枢转点O的转动角度、第一枢转点O和第二枢转点P的距离决定，将操作件51释放，操作件51在弹回的过程中会带动推动件52的第一端从相邻棘齿42之间间隙内脱出(推动件52绕第二枢转点P逆时针摆动)，并与后段的棘齿42卡合(推动件52绕第二枢转点P顺时针摆动)，进入下一个间隙。在操作件51弹回的过程中，限位件53卡住施力部件4的棘齿42，避免施力部件4被推动件52带回，推动件52的第一端从相邻棘齿42之间间隙内脱出并且进入下一个间隙，接下来再继续朝向联接件2推动施力部件4。

进一步地，推动件52对应设有第二弹性元件，用于使推动件52压住施力部件4；和/或限位件53所在位置设有第三弹性元件，用于使限位件53压住施力部件4。第二弹性元件和第三弹性元件也可以采用类似于第一弹性元件的种类和安装方式。

另外，本发明还提供了一种基于上述实施例所述履带拆装装置的履带拆装方法，包括履带拆卸步骤和履带联接步骤，下面各实施例中的关于步骤的标号未在图中示出，其中，

(1)履带拆卸步骤包括：

步骤101、将履带输送单元1在定位部件3上定位，使施力部件4对准相邻履带输送单元1之间的联接件2；

步骤102、通过移动施力部件4向联接件2施加外力，以将联接件2从相邻履带输送单元1之间的安装孔中顶出实现履带拆卸。

(2)履带联接步骤包括：

步骤201、将相邻履带输送单元1卡接；

步骤202、将履带输送单元1在定位部件3上定位，使施力部件4对准相邻履带输送单元1之间联接件2所在的安装孔；

步骤203、将联接件2对准安装孔；

步骤204、通过施力部件4的移动向联接件2施加外力，以将联接件2顶入相邻履带输送单元1之间的安装孔中实现履带联接。

其中，步骤101和102顺序执行，步骤201至204顺序执行。重复执行步骤101和102就能实现履带中多个联接部位的拆卸，重复执行步骤201至204就能实现履带中多个联接部位的联接。步骤201中将相邻履带输送单元1卡接是指，将相邻两个履带输送单元1的凸出部和凹入部相互卡合。在执行步骤203将联接件2对准安装孔时，可先使联接件2的一端部分伸入安装孔中，以使在步骤204中施力部件4向联接件2施加外力时，联接件2不容易发生晃动。

本发明的履带拆装方法操作简单方便，可缩短履带的拆装时间，提高履带的拆装和维护效率，能够满足履带输送设备的维护需求，并保证生产顺利进行。而且，此种履带拆装方法通过施力部件4的移动向联接件2施加外力，施力动作稳定，便于控制，不容易使履带输送单元1受到破坏，从而避免履带在拆卸过程中发生断裂，以高效可靠地完成履带的拆装工作。

对于定位部件3包括定位板31和定位柱33的实施例，履带拆卸过程中的步骤101和履带联接过程中的步骤202具体包括：

步骤301、使定位柱33嵌入履带输送单元1沿宽度方向一侧的槽体内；

步骤302、使履带输送单元1沿宽度方向的一端抵靠在定位板31上；

步骤303、调整履带输送单元1沿长度方向的位置使施力部件4对准相邻履带输送单元1之间联接件2或联接件2所在的安装孔。

其中，步骤301最先执行，步骤302和303的执行顺序进行互换。步骤301用于对履带输送单元1在高度方向上进行定位，步骤302用于对履带输送单元1在宽度方向上进行定位，步骤303用于对履带输送单元1在长度方向上进行定位。这一系列步骤能够使施力部件4对准相邻履带输送单元1之间联接件2或联接件2所在的安装孔，以使施力部件4在向联接件2施力的过程中无需进行再次调整，从而使履带的拆装更加准确快捷。

在本发明的另一个实施例中，履带拆装装置包括进给部件5，进给部件5包括操作件51，操作件51能够在受到外部施加的力时绕第一枢转点O转动，步骤102和204中通过施力部件4的移动向联接件2施加外力的步骤具体包括：

按压操作件51使其绕第一枢转点O转动，以使施力部件4朝向履带输送单元1移动，从而向联接件2施加外力。

在采用本发明的履带拆装装置对履带进行拆卸的过程中，需要使施力部件4朝向联接件2运动，在施力部件4的移动行程结束后，例如，推动件52到达施力部件4上最右端的棘齿42，需要将其恢复至可用行程。以图5a和图5b所示的履带拆装装置为例，履带拆装装置包括施力部件4进给部件5，进给部件5和施力部件4相互连接以实现受力转换，施力部件4在远离定位部件3的一端设有把手部43。该实施例的履带拆装方法还包括：

步骤401、在施力部件4向履带输送单元1移动至行程结束后，转动把手部43使施力部件4转动至与进给部件5脱离卡合的状态；

步骤402、将施力部件4向远离履带输送单元1的方向拉动至恢复可用行程；

步骤403、转动把手部43使施力部件4转动至与进给部件5卡合的状态。

其中，步骤401至403顺序执行，只有在施力部件4的移动行程结束后才需要执行步骤401至403，以使施力部件4切换至可用行程，供下次使用。

以上对本发明所提供的一种履带拆装装置及拆装方法进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，凡采用等同替换形成的方案均在本专利的保护范围内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。