搬运机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种搬运机械手，属于陶瓷滚压成型自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]陶瓷滚压成型生产中，需要反复翻转陶瓷模具，放入陶泥，陶瓷滚压成型设备对陶瓷模具中的陶泥进行滚压成型，但是，因为陶瓷模具重量大，靠人工搬运翻转非常费力，工人劳动强度大，在人员选用上受限制，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种搬运机械手，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
[0004]本实用新型所述的搬运机械手，包括底座，底座上部通过旋转装置连接立柱，立柱一侧通过升降装置连接后臂，后臂末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠，夹爪丝杠外端相对设有夹爪。
[0005]所述的搬运机械手通过旋转、上下升降和夹爪夹紧，实现对陶瓷模具搬运和翻转，从取模工位搬运到放泥工位，工人只需对陶瓷模具中放陶泥，所述的搬运机械手再将陶瓷模具从放泥工位搬运到滚压工位，陶瓷滚压成型设备对陶泥进行滚压成型，滚压成型完成后，由所述的搬运机械手搬运陶瓷模具连同陶瓷模具内的陶瓷产品坯体进行放模晾晒。
[0006]所述的旋转装置包括底座上设置的旋转减速电机，旋转减速电机输入端连接旋转电机，旋转减速电机输出端连接立柱;立柱在旋转减速电机驱动下能够相对底座旋转，能够将陶瓷模具运送到适合的工位。
[0007]所述的升降装置包括立柱上部设置的升降电机，升降电机输出端连接后臂；后臂能够相对立柱实现上下升降。
[0008]所述的后臂两侧与立柱相配合的设有相对滑动装置；后臂上下升降更顺畅，升降更精确。
[0009]所述的后臂两侧和立柱相配合地设有滑轨和滑槽;可以在后臂两侧设置滑轨，对应立柱上设置滑槽，也可以在立柱上设置滑轨，后臂两侧设置滑槽，实现后臂和立柱能够顺畅地实现相对滑动。
[0010]所述的夹爪上部设有夹盖爪，夹盖爪下部连接夹盖爪气缸;夹盖爪气缸可以驱动夹盖爪夹紧盖板。
[0011 ] 所述的夹爪丝杠包括左夹爪丝杠和右夹爪丝杠，左夹爪丝杠外端设有左夹爪，右夹爪丝杠外端设有右夹爪;左夹爪丝杠为左旋丝杠，右夹爪丝杠为右旋丝杠，实现左夹爪和右夹爪相对移动，左夹爪和右夹爪能够相对夹紧。
[0012]所述的左夹爪丝杠连接左夹爪减速机输出端，左夹爪减速机输入端连接左夹爪电机，右夹爪丝杠连接右夹爪减速机输出端，右夹爪减速机输入端连接右夹爪电机。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型通过设置旋转装置、升降装置和夹爪，实现了搬运机械手自动旋转、上下升降、夹紧陶瓷模具，并在陶瓷滚压成型生产中实现了陶瓷模具自动搬运和翻转，大大减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，扩展了员工选择范围；通过设置夹盖爪，能够夹紧盖板，确保本实用新型能够将陶瓷模具连同陶瓷模具内的陶瓷产品坯体一起搬运和翻转;能够实现全程自动化，极大提高了生产效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的一实施例的结构示意图，
[0016]图2是图1的左视图，
[0017]图3是图1的俯视图，
[0018]图4是本实用新型的工作状态示意图。
[0019]图中:1、底座2、立柱3、后臂4、夹爪5、夹爪丝杠6、夹盖爪气缸7、升降电机
8、夹盖爪9、放模晾晒工位10、滚压工位11、放泥工位12、陶瓷模具13、取模工位14、搬运机械手。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例对本实用新型做进一步描述:
[0021]如图1?图4所示，本实用新型所述的搬运机械手，包括底座I，底座I上部通过旋转装置连接立柱2，立柱2—侧通过升降装置连接后臂3，后臂3末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠5，夹爪丝杠5外端相对设有夹爪4。旋转装置包括底座I上设置的旋转减速电机，旋转减速电机输入端连接旋转电机，旋转减速电机输出端连接立柱2 ο升降装置包括立柱2上部设置的升降电机7，升降电机7连接后臂3。后臂3两侧与立柱2相配合的设有相对滑动装置。后臂3两侧和立柱2相配合地设有滑轨和滑槽。可以在后臂3两侧设置滑轨，对应立柱2上设置滑槽;也可以在立柱2上设置滑轨，后臂3两侧设置滑槽，实现后臂和立柱能够顺畅地实现相对滑动。夹爪4上部设有夹盖爪8，夹盖爪8下部连接夹盖爪气缸6。夹爪丝杠5包括左夹爪丝杠和右夹爪丝杠，左夹爪丝杠外端设有左夹爪，右夹爪丝杠外端设有右夹爪。左夹爪丝杠连接左夹爪减速机输出端，左夹爪减速机输入端连接左夹爪电机，右夹爪丝杠连接右夹爪减速机输出端，右夹爪减速机输入端连接右夹爪电机。
[0022]工作过程:
[0023](I)取模:搬运机械手14从取模工位13取模后，工人取下陶瓷产品坯体另放，取下盖板，搬运机械手14搬运陶瓷模具12并翻转后放置到放泥工位11。
[0024]调整本实用新型初始工作状态，可以启动夹爪旋转装置驱动夹爪丝杠旋转，使得夹盖爪位于夹爪下部。立柱2在旋转装置驱动下旋转到陶瓷模具12的对应方向，升降装置驱动后臂3升高或降低到与陶瓷模具12相适应的高度，夹爪4夹紧倒扣在已成型陶瓷产品坯体外的陶瓷模具12，夹爪旋转装置驱动夹爪丝杠5翻转，夹爪4夹紧陶瓷模具12放置到放泥工位11，夹爪4松开，升降装置驱动后臂3上升;工人取下陶瓷产品坯体另放，取下盖板。
[0025](2)放泥:工人向陶瓷模具12中放入陶泥；
[0026](3)滚压:搬运机械手14将陶瓷模具12从放泥工位11搬运到滚压工位10，陶瓷滚压成型设备开始进行滚压成型。
[0027]升降装置驱动后臂3下降到与陶瓷模具12相适应的高度，夹爪4夹紧陶瓷模具12，升降装置驱动后臂3上升，旋转装置驱动立柱2旋转，转动到滚压工位10相对应的位置，升降装置驱动后臂3下降，夹爪4松开，将陶瓷模具12放置到滚压工位10，陶瓷滚压成型设备对陶泥进行滚压成型；
[0028](4)放模晾晒:滚压成型完成后，工人在陶瓷模具12上端口盖上盖板，搬运机械手14搬运陶瓷模具12并翻转后放置到放模晾晒工位9。
[0029]滚压成型完成后，工人在陶瓷模具12上端口盖上盖板，旋转装置驱动立柱2旋转到陶瓷模具12对应位置，升降装置驱动后臂3下降到适合位置，夹爪4夹紧陶瓷模具12，夹盖爪气缸6驱动夹盖爪8夹紧盖板，升降装置驱动后臂3上升，夹爪旋转装置驱动夹爪丝杠5翻转，旋转装置驱动立柱2旋转到放模晾晒工位9对应位置，升降装置驱动后臂3下降到适合位置，夹爪4和夹盖爪8松开，陶瓷模具12放置到放模晾晒工位9。
[0030]可以按照由(I)到(4)步骤依次循环往复工作。
[0031]也可以充分利用时间，进一步提高生产效率，因为第(3)步骤中，陶瓷滚压成型设备进行滚压过程需要一段时间，滚压过程中，搬运机械手14可以进行第(I)步骤取模，工人进行第(2)步骤放泥，待滚压完成后搬运机械手14进行第(4)步骤放模晾晒，然后，进行第
(3)步骤滚压;搬运机械手14将陶瓷模具12从放泥工位11搬运到滚压工位10，陶瓷滚压成型设备进行滚压成型，滚压过程中，搬运机械手14可以进行第(I)步骤取模，工人进行第(2)步骤放泥，如此往复，节约时间，进一步提高生产效率。
[0032]本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。
【主权项】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括底座(I)，底座(I)上部通过旋转装置连接立柱(2)，立柱(2)—侧通过升降装置连接后臂(3)，后臂(3)末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠(5)，夹爪丝杠(5)外端相对设有夹爪(4)。2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，旋转装置包括底座(I)上设置的旋转减速电机，旋转减速电机输入端连接旋转电机，旋转减速电机输出端连接立柱(2)。3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，升降装置包括立柱(2)上部设置的升降电机(7)，升降电机(7)输出端连接后臂(3)。4.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于，后臂(3)两侧与立柱(2)相配合的设有相对滑动装置。5.根据权利要求4所述的搬运机械手，其特征在于，后臂(3)两侧和立柱(2)相配合地设有滑轨和滑槽。6.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机械手，其特征在于，夹爪(4)上部设有夹盖爪(8)，夹盖爪(8)下部连接夹盖爪气缸(6)。7.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于，夹爪丝杠包括左夹爪丝杠和右夹爪丝杠，左夹爪丝杠外端设有左夹爪，右夹爪丝杠外端设有右夹爪。8.根据权利要求7所述的搬运机械手，其特征在于，左夹爪丝杠连接左夹爪减速机输出端，左夹爪减速机输入端连接左夹爪电机，右夹爪丝杠连接右夹爪减速机输出端，右夹爪减速机输入端连接右夹爪电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种搬运机械手，属于陶瓷滚压成型自动化设备领域。包括底座，底座上部通过旋转装置连接立柱，立柱一侧通过升降装置连接后臂，后臂末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠，夹爪丝杠外端相对设有夹爪。本实用新型降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
【IPC分类】B28B17/00, B25J9/10, B25J9/04
【公开号】CN205386813
【申请号】CN201620089118
【发明人】苏家宝
【申请人】博山宝丰陶瓷机械有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年1月29日