关节式机器人大臂和小臂传动系统的制作方法与工艺

文档序号:13108763阅读:来源:国知局
技术特征:
1.关节式机器人大臂和小臂传动系统,其特征在于:包括伺服电机(1)、同步带轮一(2)、同步带轮二(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、曲柄(6)、连杆(7)、大臂(8)、小臂(9)、腕部(10)、手指(11),所述大臂(8)上端连接小臂(9),背部设连杆(7),下端设蜗轮(5),所述连杆(7)下端设曲柄(6),所述曲柄(6)另一端与蜗轮(5)中心输出轴连接,所述蜗轮(5)下端设蜗杆(4),所述蜗杆(4)左端设同步带轮二(3),所述同步带轮二(3)与下端的同步带轮一(2)啮合,所述同步带轮一(2)固定在左端的伺服电机(1)旋转轴上,所述小臂(9)下端设腕部(10),所述腕部(10)下端设手指(11)。2.根据权利要求1所述关节式机器人大臂和小臂传动系统,其特征在于:所述伺服电机(1)共2件,和蜗杆(4)、蜗轮(5)组成的减速传动部件安装在同一底座上,相对于大臂(8)对称设置。
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