一种用于薄片的自动装夹机构的制作方法

本实用新型涉及电子行业，特别与一种用于薄片的自动装夹机构有关。

背景技术：

目前，薄片结构是诸多电子产品运用最多的部件之一，例如手机、充电宝等等小型化电子设备，薄片结构的类型也有多种，如弹性金属薄片、塑料封边薄片等等；现有市场上的薄片装接方式都是通过人工操作，工作人员通过镊子抓取弹片，将其放入设备中，由于电子设备的体积小，使得难以精准夹取装配；此外，人工夹取的效率非常低，作业难度大，存在人工疲劳期，不能长时间处于高效的工作状态，尤其是薄片厚度只有0.2mm时，人工难以实现夹取；因此，现有的薄片的装夹方式难以满足生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有中的问题，提供一种用于薄片的自动装夹机构，其结构简单、设计合理且易实现，实现自动化装夹，大幅度提升了生产效率、降低装配难度；此外，本自动装夹机构的通用性强，稳定性好、装配精度高，易满足生产的需求。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于薄片的自动装夹机构，包括机架，所述装夹机构还包括位移组件、升降驱动单元及一真空吸附组件；

位移组件，其包括设置机架上的支架、第一电机、第一带轮及覆设在第一带轮的第一传送带；所述第一电机装设于支架且带动所述第一带轮转动，联动所述第一传动带动作；

升降驱动单元，其装接在所述支架设置的第一传动带上，并沿第一传动带运动方向位移；

真空吸附组件，其包括一吸附气缸及吸附块；所述吸附块装设在升降驱动单元的活动杆上；所述吸附气缸与吸附块相接并驱使吸附块吸附薄片；

其中，所述第一电机通电传动，驱动与第一电机连接的第一带轮转动，联动与第一带轮配合的第一传动带形成传动位移；所述升降驱动单元通过第一传动带运动至薄片上方，并驱使所述吸附块与吸附气缸配合吸附上述薄片。

进一步地，还包括一置物平台，该置物平台上表面形成有供所述薄片排列放置的装接盘。

进一步地，所述置物平台的下表面设有一传送机构；该传送机构包括分设在机架与置物平台下表面的滑轨、第二电机、第二带轮及第二传送带；所述第二带轮与第二电机的轴体配合，且第二带轮供第二传动带套设；其中，所述第二电机带动第二带轮转动，联动第二传动带运动，以使第二置物平台沿机架上的滑轨滑动。

进一步地，还包括一感应装置，其包括感应端子及与之相配合的信号接收端子；所述感应端子设置于置物平台下方的机架上；所述信号接收端子设置在升降驱动单元；其中，所述信号接收端子与所述感应端子配合感应，以使所述升降驱动单元动作升降。

本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)本实用新型提供一种用于薄片的自动装夹机构，其结构简单、设计合理且易实现，实现自动化装夹，大幅度提升了生产效率、降低装配难度；此外，本自动装夹机构采用真空吸附的方式实现装夹，不易损坏薄片外表，通用性强，稳定性好、装配精度高，易满足生产的需求。

(2)本实用新型通过可活动的置物平台，其与感应装置配合，只需将工件排列于置物平台上的装接盘，真空吸附装置依序将薄片进行装配，与现有技术相较，进一步提升了装配效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述自动装夹机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述自动装夹机构的立体分解结构示意图；

图3为本实用新型所述自动装夹机构的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，本实用新型所述一种用于薄片的自动装夹机构，包括机架1，所述装夹机构还包括位移组件2、升降驱动单元3及一真空吸附组件4；

位移组件2，其包括设置机架1上的支架21、第一电机22、第一带轮23及覆设在第一带轮23的第一传送带24；所述第一电机22装设于支架21且带动所述第一带轮23转动，联动所述第一传动带24动作；

升降驱动单元3，其装接在所述支架21设置的第一传动带24上，并沿第一传动带24运动方向位移；该升降驱动单元3为一升降气缸，亦可为液压气缸等，能够实现升降功能即可；

真空吸附组件4，其包括一吸附气缸41及吸附块42；所述吸附块42装设在升降驱动单元3的活动杆30上；所述吸附气缸41与吸附块42相接并驱使吸附块42吸附薄片；

其中，所述第一电机22通电传动，驱动与第一电机22连接的第一带轮23转动，联动与第一带轮23配合的第一传动带24形成传动位移；所述升降驱动单元3通过第一传动带24运动至薄片上方，并驱使所述吸附块42与吸附气缸41配合吸附上述薄片。

更具体地，还包括一置物平台5，该置物平台5上表面形成有供所述薄片排列放置的装接盘50；所述置物平台5的下表面设有一传送机构6；该传送机构6包括分设在机架1与置物平台5下表面的滑轨61、第二电机62、第二带轮63及第二传送带64；所述第二带轮63与第二电机62的轴体配合，且第二带轮63供第二传动带64套设；其中，所述第二电机62带动第二带轮63转动，联动第二传送带64运动，以使第二置物平台5沿机架1上的滑轨61滑动；还包括一感应装置7，其包括感应端子71及与之相配合的信号接收端子72；所述感应端子71设置于置物平台5下方的机架1上；所述信号接收端子72设置在升降驱动单元3；其中，所述信号接收端子72与所述感应端子71配合感应，以使所述升降驱动单元3动作升降。

具体实施方式，如图1至图2所示，本实用新型所述一种用于薄片的自动装夹机构，其主要包括以下部件：机架1、支架21、第一、二电机22、62、第一、二带轮23、63、第一、二传送带24、64、升降驱动单元3、吸附气缸41、吸附块42、感应端子71、信号接收端子72及置物平台5；

实际装配时，首先，在机架1上设置有滑轨61，在滑轨61上设置一与之相配的置物平台5，该置物平台5的下表面装接第二电机62、第二带轮63及第二传送带64，使得第二电机62工作时带动第二带轮63运动，同时联动第二传送带64传动，最终使得置物平台5跟随位移；而后在机架1上装一个感应端子71；

其次；在机架1上连接有一用于供升降驱动及吸附气缸41位移的支架21；在支架21上设置第一电机22、第一带轮23及第一传送带24，其装设方式与上述第二电机62的装配方式一致(所述第一、第二电机22、62为伺服电机，其能精确传动)；

最后，在升降驱动单元3的活动杆30上装设所述吸附块42与信号接收端子72，所述吸附气缸41则与吸附块42相接并驱使吸附块42吸附薄片，上述为自动装夹机构的装配过程；

实际使用时，第二电机62通电转动，带动所述第二带轮63也同步转动，此时覆设在第二带轮63上的第二传动带64一起运动，并带动置物平台5跟随移动，当置物平台5移动到感应端子71与信号接收端子72对应时，升降驱动单元3收到信号后，带动其活动杆30上的吸附块42对应薄片，同时与吸附块42相接的吸附气缸41动作，使得吸附块42通过真空吸附的方式将薄片吸在吸附块42上；待吸附薄片步骤完成后，第一电机22再次启动，带动具有薄片的升降驱动单元3沿传动带运动至需装设该薄片的工件，再次下降至装设位置后，吸附气缸41内充气，吸附块42即可与薄片脱离，上述为完成一次吸附装夹的过程，而后第一电机22再次驱动回到原位，而置物平台5也同样重复循环工作，直至置物平台5上的薄片完成装夹后，更换下一组的薄片。

本实用新型提供一种用于薄片的自动装夹机构，其结构简单、设计合理且易实现，实现自动化装夹，大幅度提升了生产效率、降低装配难度；此外，本自动装夹机构采用真空吸附的方式实现装夹，不易损坏薄片外表，通用性强，稳定性好、装配精度高，易满足生产的需求；本实用新型通过可活动的置物平台，其与感应装置配合，只需将工件排列于置物平台上的装接盘，真空吸附装置依序将薄片进行装配，与现有技术相较，进一步提升了装配效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。