一种数控机床智能机械手的制作方法与工艺

文档序号:13108761
技术领域本实用新型涉及数控机床机械手设备技术领域,具体为一种数控机床智能机械手。

背景技术:
在传统的数控机床设备领域内,传统的数控机床不能够完全的实现智能化操作,大多是人工设定程序后,还需要人们去完成对于待加工件的安装工作以及加工后的取下工作,面对大任务量的工作仅仅是安装与取件就会浪费操作工人的大量时间,这会使得工作效率的下降,同时也会带来成本增加的情况,尤其是对生产线上而言带来的时间与资源的浪费更为明显。

技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种数控机床智能机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数控机床智能机械手,包括支座、机械手工作主体和数控机床工作主体,所述支座上方安装有传送带,所述机械手工作主体上端安装有伸缩滑轮导轨,所述机械手工作主体上安装有底座,所述底座下方安装有轴承座,所述轴承座下方安装有支撑件,所述支撑件下方安装有支架杆,所述支架杆上安装有机械手臂,所述机械手臂通过紧固件与支架杆连接,所述机械手臂上安装有连接件,所述连接件左侧安装有信息处理器,所述机械手臂左端安装有旋转活动件,所述旋转活动件上安装有机械手工作件,所述数控机床工作主体左端安装有可拆卸刀组,所述可拆卸刀组上安装有拆卸按钮,所述可拆卸刀组上安装有切割刀片,所述可拆卸刀组右侧安装有主轴,所述主轴左侧部分内安装有伸缩杆,所述主轴上安装有转动轮组,所述数控机床工作主体内安装有数控单元,所述数控机床工作主体外表面安装有数控面板,所述数控机床工作主体右侧安装有皮带轮,所述机械手工作主体和控制机床工作主体四周均安装有机壳,所述机壳上安装有控制面板,所述控制面板上安装有功能按钮,且功能按钮均匀分布。优选的,所述支座上安装有电动机。优选的,所述支架杆上安装有紧固件。优选的,所述信息处理器左侧安装有PLC控制元件。优选的,所述可机壳上设有电源接口。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本一种数控机床智能机械手上安装有机械手工作主体能够代替操作者去完成对待加工物件的安装与取下的工作,增加了工作速度,提高了实际的工作效率。同时节约了人力与资源的浪费,本机械手工作主体上安装的伸缩滑轮导轨能够加大机械手的工作范围,使得机械手能够更加自如的应对实际工作中可能出现的情况,机械手工作主体上还安装有旋转活动件能够使机械手工作时更加的灵活自如,本一种数控机床智能机械手上的数控机床上安装有转动轮组配合皮带轮能够使传动更加的高效,本一种数控机床智能机械手结构合理,高度的机械化与智能化,能够为实际的生产操作大幅的增加效率,节约了大量的人力与物力,避免了资源的浪费。附图说明图1为本实用新型一种数控机床智能机械手的整体结构示意图;图2为本实用新型一种数控机床智能机械手的机械手工作主体的整体结构示意图;图3为本实用新型一种数控机床智能机械手的数控机床工作主体内部结构示意图。图中:1-支座;2-传送带;3-伸缩滑轮导轨;4-机械手工作主体;5-数控机床工作主体;6-皮带轮;7-机壳;8-功能按钮;9-电源接口;10-电动机;11-控制面板;12-底座;13-轴承座;14-支撑件;15-支架杆;16-机械手臂;17-紧固件;18-连接件;19-信息处理器;20-PLC控制元件;21-旋转活动件;22-机械手工作件;23-切割刀片;24-拆卸按钮;25-可拆卸刀组;26-伸缩杆;27-转动轮组;28-主轴;29-数控单元;30-数控面板。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种数控机床智能机械手,包括支座1、机械手工作主体4和数控机床工作主体5,支座1上方安装有传送带2,支座1上安装有电动机10,机械手工作主体4上端安装有伸缩滑轮导轨3,机械手工作主体4上安装有底座,底座12下方安装有轴承座13,轴承座13下方安装有支撑件14,支撑件14下方安装有支架杆15,支架杆15上安装有紧固件17,支架杆15上安装有机械手臂16,机械手臂16通过紧固件17与支架杆15连接,机械手臂16上安装有连接件18,连接件18左侧安装有信息处理器19,信息处理器19左侧安装有PLC控制元件20,机械手臂16左端安装有旋转活动件21,旋转活动件21上安装有机械手工作件22,数控机床工作主体5左端安装有可拆卸刀组25,可拆卸刀组25上安装有拆卸按钮24,可拆卸刀组25上安装有切割刀片23,可拆卸刀组25右侧安装有主轴28,主轴28左侧部分内安装有伸缩杆26,主轴28上安装有转动轮组27,数控机床工作主体5内安装有数控单元29,数控机床工作主体5外表面安装有数控面板30,数控机床工作主体5右侧安装有皮带轮6,机械手工作主体4和控制机床工作主体5四周均安装有机壳7,机壳7上设有电源接口9,机壳7上安装有控制面板11,控制面板11上安装有功能按钮8,且功能按钮8均匀分布。具体使用方式:本实用新型工作中,通过电源接口9接通电源,通过控制面板11上的功能按钮8来控制机器的开关状态,通过数控面板30对于数控机床工作主体5完成设定,机器开始工作,机械手工作主体4开始工作,信息处理器19控制旋转活动件21从而操纵机械手工作件22的工作,机械手工作件22安装待加工件至可拆卸刀组25上以便于切割刀片23完成切割工作,数控单元29传达设定的程序,同时皮带轮6通过主轴28带动转动轮组27,切割刀片23开始对待加工件进行加工,切割结束,机械手工作件22再在旋转活动件21的操作下取下已加工的物件,并且通过传送带2传送到下一地点,至此一次加工结束。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。...
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