一种用于精密模具锻造的机械臂夹具的制作方法

文档序号:11963911阅读:543来源:国知局
一种用于精密模具锻造的机械臂夹具的制作方法与工艺

本实用新型涉及精密模具锻造机械领域,尤其是一种用于精密模具锻造的机械臂夹具。



背景技术:

锻造分为自由锻和模锻,大批量锻件一般通过模锻得到,模锻的过程是将加热的毛胚放入模具中,然后通过模锻锤反复敲打毛胚,将毛胚的形状锻压至与模具形状相同;在锻压过程中,需要通过机械手上的夹爪夹持住毛坯,然后放置在工作台上,但是在实际生产过程中,夹爪在夹持毛坯的时候,由于毛坯放在地上,机器的工作台较高,而现有的夹具的握杆通常是一根圆杆,夹爪上没有锁定装置,夹持时不稳定,有时还会滑落,造成安全危险。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题,提供了一种用于精密模具锻造的机械臂夹具,其结构合理,具有结构简单、使用方便、夹持稳定、不易脱落等优点,有效解决精密模具锻造时夹具夹持不稳定的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于精密模具锻造的机械臂夹具,包括第一握杆、第二握杆以及对称设置的一对夹臂,所述的第二握杆是U字形结构,第二握杆上固定设置有第二把手、第一导向板以及第二导向板;所述的第一导向板上设置有中字形结构的第一通槽,所述的第二导向板上设置具有锥形结构的第二通槽;

所述第一握杆的一端设置有穿过第一通槽的第一把手,并在第一握杆的中部设置有用于限位的卡轴,第一握杆的另一端是伸入第二通槽与万向轴的一端相互转动连接;所述的夹臂是C字形结构,夹臂的一端是伸入第二通槽并分别 与万向轴的另一端相互铰接,夹臂的另一端上设置有与第二导向板相互连接的张紧弹簧。

作为优选的方案,所述的卡轴与第一握杆上的环形凹槽是相互转动连接。

作为优选的方案,所述的第一握杆与第一通槽、第二通槽是相互间隙配合。

作为优选的方案,所述的第二握杆与第一导向板、第二导向板是相互焊接。

作为优选的方案,所述的夹臂是工具钢制成。

本实用新型的有益效果是:一种用于精密模具锻造的机械臂夹具,主体结构由第一握杆、第二握杆以及一对夹臂构成,通过第二握杆的前推和后拉可带动夹臂的开合,且可通过转动卡轴将夹臂锁定,防止毛坯堕落;另外第一握杆、第二握杆上分别设置有把手,更好握持;其结构合理,具有结构简单、使用方便、夹持稳定、不易脱落等优点,有效解决精密模具锻造时夹具夹持不稳定的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具的整体结构示意图;

图2是本实用新型所述的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具的侧视结构示意图;

图3是本实用新型所述的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具的第一导向板结构示意图。

附图中标记分述如下:1、第一握杆,11、第一把手,12、卡轴,13、万向轴,2、第二握杆,21、第二把手,22、第一导向板,221、第一通槽,23、第二导向板,231、第二通槽,3、夹臂,31、张紧弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、2、3所示的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具,包括第一握杆1、第二握杆2以及对称设置的一对夹臂3,所述的第二握杆2是U字形结构,第二握杆2上固定设置有第二把手21、第一导向板22以及第二导向板23;所述的第一导向板22上设置有中字形结构的第一通槽221,所述的第二导向板23上设置具有锥形结构的第二通槽231;

所述第一握杆1的一端设置有穿过第一通槽221的第一把手11,并在第一握杆1的中部设置有用于限位的卡轴12,第一握杆1的另一端是伸入第二通槽231与万向轴13的一端相互转动连接;所述的夹臂3是C字形结构,夹臂3的一端是伸入第二通槽231并分别与万向轴13的另一端相互铰接,夹臂3的另一端上设置有与第二导向板23相互连接的张紧弹簧31。

所述的卡轴12与第一握杆1上的环形凹槽是相互转动连接;所述的第一握杆1与第一通槽221、第二通槽231是相互间隙配合;所述的第二握杆2与第一导向板22、第二导向板23是相互焊接;所述的夹臂3是工具钢制成。

本实用新型所述的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具,主体结构由第一握杆、第二握杆以及一对夹臂构成,通过第二握杆的前推和后拉可带动夹臂的开合,且可通过转动卡轴将夹臂锁定,防止毛坯堕落;另外第一握杆、第二握杆上分别设置有把手,更好握持;其结构合理,具有结构简单、使用方便、夹持稳定、不易脱落等优点,有效解决精密模具锻造时夹具夹持不稳定的问题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根 据权利要求范围来确定其技术性范围。

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