一种新型机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型机械手臂，一其结构包括固定支架、支架滑轮、轮滑槽、滑轮、控制面板、机械上臂、两侧卡块、斜板、机械下臂、机械臂膀、连接板、活动块、支架滑槽；所述支架滑轮安装在固定支架上，所述支架滑轮安装在支架滑槽上，所述轮滑槽安装在支架滑槽上，所述活动块安装在支架滑槽上，所述滑轮安装在轮滑槽上，所述机械臂膀通过连接板与支架滑槽相连接，所述控制面板安装在连接板上，所述机械上臂与机械臂膀相连接，所述机械下臂与机械臂膀相连接，所述两侧卡块安装在机械下臂上，所述斜板安装在机械下臂上。
【专利说明】
一种新型机械手臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种新型机械手臂。
【背景技术】
[0002]机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
[0003]现有技术公开了申请号为:201320064678.7的一种机械手臂，该及机械手臂，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手臂主体、主控板，所述扭转台上设有驱动机械手臂主体能自由转动的若干个舵机，所述主控板电连接有控制各个舵机工作及机械手臂主体工作的驱
[0004]动装置，所述主控板上设有各个舵机动作及机械手臂主体动作的动作存储模块，所述底座上连接有控制主控板通电的控制电源;但该机械手臂功能单一。
【实用新型内容】
[0005]针对上述问题，本实用新型提供了一种新型机械手臂，解决了功能单一的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种新型机械手臂，其特征在于:其结构包括固定支架、支架滑轮、轮滑槽、滑轮、控制面板、机械上臂、两侧卡块、斜板、机械下臂、机械臂膀、连接板、活动块、支架滑槽;所述支架滑轮安装在固定支架上，所述支架滑轮安装在支架滑槽上，所述轮滑槽安装在支架滑槽上，所述活动块安装在支架滑槽上，所述滑轮安装在轮滑槽上，所述机械臂膀通过连接板与支架滑槽相连接，所述控制面板安装在连接板上，所述机械上臂与机械臂膀相连接，所述机械下臂与机械臂膀相连接，所述两侧卡块安装在机械下臂上，所述斜板安装在机械下臂上。
[0007]进一步的，所述斜板是由斜面、防滑挡板、弹射按钮、弹簧卡扣、弹簧、侧面、弹簧匣组成。
[0008]进一步的，所述弹簧匣安装在斜面上，所述防滑挡板安装在弹簧匣内，所述弹射按钮安装在侧面上，所述弹簧安装在弹簧匣内，所述弹簧通过弹簧卡扣与弹簧匣相连接。
[0009]进一步的，所述机械下臂是由机械爪、伸缩杆、机械手爪连接杆、机械手爪支撑架、斜面板；
[0010]进一步的，所述机械爪安装在机械手爪支撑架上，所述机械手爪支撑架安装在机械手爪连接杆上，所述机械手爪连接杆与伸缩杆相连接。
[0011]由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优占.V W、.
[0012]本实用新型两头设有滑轮可以增加机械手臂的长度，还在下机械手臂上设有以凹槽，凹槽内设有防滑挡板可以防止物品滑轮。
【附图说明】
[0013]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0014]图1为本实用新型一种新型机械手臂的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型斜板的结构不意图。
[0016]图3为本实用新型机械下臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]实施例1
[0019]—种新型机械手臂，其特征在于:其结构包括固定支架1、支架滑轮2、轮滑槽3、滑轮4、控制面板5、机械上臂6、两侧卡块7、斜板8、机械下臂9、机械臂膀10、连接板11、活动块12、支架滑槽13;所述支架滑轮2安装在固定支架I上，所述支架滑轮2安装在支架滑槽13上，所述轮滑槽3安装在支架滑槽13上，所述活动块12安装在支架滑槽13上，所述滑轮4安装在轮滑槽3上，所述机械臂膀10通过连接板11与支架滑槽13相连接，所述控制面板5安装在连接板11上，所述机械上臂6与机械臂膀10相连接，所述机械下臂9与机械臂膀10相连接，所述两侧卡块7安装在机械下臂9上，所述斜板8安装在机械下臂9上，所述斜板8是由斜面81、防滑挡板82、弹射按钮83、弹簧卡扣84、弹簧85、侧面86、弹簧匣87组成，所述弹簧匣87安装在斜面81上，所述防滑挡板82安装在弹簧匣87内，所述弹射按钮83安装在侧面86上，所述弹簧85安装在弹簧匣87内，所述弹簧85通过弹簧卡扣84与弹簧匣87相连接，所述机械下臂9是由机械爪91、伸缩杆92、机械手爪连接杆93、机械手爪支撑架94、斜面板95，所述机械爪91安装在机械手爪支撑架94上，所述机械手爪支撑架94安装在机械手爪连接杆93上，所述机械手爪连接杆93与伸缩杆92相连接。
[0020]本实用新型可以用支架滑轮2和滑轮4可以控制固定支架1、活动块12来伸缩机械手臂的长短，还设有一个控制面板5可以控制支架滑轮2和滑轮4，斜板8中的弹射按钮83可以控制弹簧卡扣84释放弹簧85，将防滑挡板82弹出，起到防止物品滑落。
[0021]本实用新型两头设有滑轮可以增加机械手臂的长度，还在下机械手臂上设有以凹槽，凹槽内设有防滑挡板可以防止物品滑轮。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型机械手臂，其特征在于:其结构包括固定支架(I)、支架滑轮(2)、轮滑槽(3)、滑轮(4)、控制面板(5)、机械上臂(6)、两侧卡块(7)、斜板(8)、机械下臂(9)、机械臂膀(10)、连接板(11)、活动块(12)、支架滑槽(13);所述支架滑轮(2)安装在固定支架(I)上，所述支架滑轮(2)安装在支架滑槽(13)上，所述轮滑槽(3)安装在支架滑槽(13)上，所述活动块(12)安装在支架滑槽(13)上，所述滑轮(4)安装在轮滑槽(3)上，所述机械臂膀(10)通过连接板(11)与支架滑槽(13)相连接，所述控制面板(5)安装在连接板(11)上，所述机械上臂(6)与机械臂膀(10)相连接，所述机械下臂(9)与机械臂膀(10)相连接，所述两侧卡块(7)安装在机械下臂(9)上，所述斜板(8)安装在机械下臂(9)上。2.根据权利要求1所述一种新型机械手臂，其特征在于:所述斜板(8)是由斜面(81)、防滑挡板(82)、弹射按钮(83)、弹簧卡扣(84)、弹簧(85)、侧面(86)、弹簧匣(87)组成。3.根据权利要求2所述一种新型机械手臂，其特征在于:所述弹簧匣(87)安装在斜面(81)上，所述防滑挡板(82)安装在弹簧匣(87)内，所述弹射按钮(83)安装在侧面(86)上，所述弹簧(85)安装在弹簧匣(87)内，所述弹簧(85)通过弹簧卡扣(84)与弹簧匣(87)相连接。4.根据权利要求1所述一种新型机械手臂，其特征在于:所述机械下臂(9)是由机械爪(91)、伸缩杆(92)、机械手爪连接杆(93)、机械手爪支撑架(94)、斜面板(95)。5.根据权利要求4所述一种新型机械手臂，其特征在于:所述机械爪(91)安装在机械手爪支撑架(94)上，所述机械手爪支撑架(94)安装在机械手爪连接杆(93)上，所述机械手爪连接杆(93)与伸缩杆(92)相连接。
【文档编号】B25J18/02GK205704270SQ201620573997
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】熊艳
【申请人】熊艳