一种方便拆卸机器人手臂的制作方法

文档序号:11013584
一种方便拆卸机器人手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种方便拆卸机器人手臂,包括支撑底座,所述第二连接柱的右侧设有固定杆,所述固定杆与固定螺孔相配合,所述连接手臂的右侧上端设有第一连接柱,所述第一连接柱的外壁上设有凹槽,所述第一连接柱的右侧设有连接器,所述连接器的左侧底端设有第一凹槽,所述第一凹槽的内侧设有滑杆,所述第一连接柱与第一凹槽相配合。该方便拆卸机器人手臂,通过固定杆与固定螺孔相配合,使连接手臂与固定块连接在一起,通过第一连接柱与第一凹槽相配合,使连接手臂与连接器连接在一起,通过滑杆与凹槽滑动连接,可以使连接手臂与连接器的连接更牢固,通过第一螺纹和第二螺纹的配合使连接器与上臂连接在一起。
【专利说明】
一种方便拆卸机器人手臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人手臂技术领域,具体为一种方便拆卸机器人手臂。
【背景技术】
[0002]机器人手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影,用于工业制造的机器人手臂主要用于将物品拾起和移位,而目前的机器人手臂在维修时拆卸非常的不便,费时费力,例如专利号为201420646895.1的专利,包括肩转动关节、肩部抬起关节、肘转动关节、小臂抬起关节、手旋转关节与手开闭关节,虽然机械手臂的重量进行大幅度优化,其控制方法简单、便于控制,但是在维修时拆卸非常的不便,给维修人员带来极大的不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种方便拆卸机器人手臂,以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种方便拆卸机器人手臂,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端设有固定块,所述固定块的内腔设有第三凹槽,所述第三凹槽的内侧设有固定螺孔,所述固定块的左侧设有连接手臂,所述连接手臂的右侧底端设有第二连接柱,所述第二连接柱与第三凹槽相配合,所述第二连接柱的右侧设有固定杆,所述固定杆与固定螺孔相配合,所述连接手臂的右侧上端设有第一连接柱,所述第一连接柱的外壁上设有凹槽,所述第一连接柱的右侧设有连接器,所述连接器的左侧底端设有第一凹槽,所述第一凹槽的内侧设有滑杆,所述第一连接柱与第一凹槽相配合,所述滑杆与凹槽滑动连接,所述连接器的正面设有第二凹槽,所述第二凹槽的内侧设有第一螺纹,所述连接器前侧设有上臂,所述上臂的后侧设有第三连接柱,所述第三连接柱的外壁上设有第二螺纹,所述第二螺纹与第一螺纹螺纹连接,所述上臂通过连接柱与连接装置相连。
[0005]优选的,所述支撑底座的底端设有内筒,所述内筒的外侧设有转动轴,所述转动轴的外侧设有外筒。
[0006]优选的,所述外筒的底端设有底座。
[0007]优选的,所述连接手臂与固定块的连接处设有连接轴。
[0008]优选的,所述连接器的底端设有防护板。
[0009]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该方便拆卸机器人手臂,通过把机器人手臂分为固定块、连接手臂、连接器和上臂,通过固定杆与固定螺孔相配合,使连接手臂与固定块连接在一起,通过第一连接柱与第一凹槽相配合,使连接手臂与连接器连接在一起,通过滑杆与凹槽滑动连接,可以使连接手臂与连接器的连接更牢固,通过第一螺纹和第二螺纹的配合使连接器与上臂连接在一起,从而使机器人手臂在维修时拆卸非常方便,省时省力。
【附图说明】

[00?0]图1为本实用新型结构不意图;
[0011 ]图2为本实用新型的连接器结构示意图;
[0012]图3为本实用新型的连接手臂结构示意图;
[0013]图4为本实用新型的固定块结构示意图;
[0014]图5为本实用新型的上臂结构示意图。
[0015]图中:1、底座,2、外筒,3、内筒,4、转动轴,5、支撑底座,6、固定块,7、连接手臂,8、连接器,9、上臂,10、连接柱,11、连接装置,12、第一凹槽,13、滑杆,14、第一螺纹,15、第二凹槽,16、第一连接柱,17、凹槽,18、第二连接柱,19、固定杆,20、第三凹槽,21、固定螺孔,22、第二螺纹,23、第三连接柱,24、连接轴,25、防护板。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种方便拆卸机器人手臂,包括支撑底座5,所述支撑底座5的底端设有内筒3,所述内筒3的外侧设有转动轴4,所述转动轴4的外侧设有外筒2,通过转动支撑底座5从而内筒3可以在外筒2内转动,所述外筒2的底端设有底座I,通过底座I可以防止外筒2的底部磨损,所述支撑底座5的顶端设有固定块6,所述固定块6的内腔设有第三凹槽20,所述第三凹槽20的内侧设有固定螺孔21,所述固定块6的左侧设有连接手臂7,通过固定杆19与固定螺孔21相配合,使连接手臂7与固定块6连接在一起,所述连接手臂7与固定块6的连接处设有连接轴24,通过连接轴24可以使连接手臂7与固定块6的连接更牢固,所述连接手臂7的右侧底端设有第二连接柱18,所述第二连接柱18与第三凹槽20相配合,所述第二连接柱18的右侧设有固定杆19,所述固定杆19与固定螺孔21相配合,所述连接手臂7的右侧上端设有第一连接柱16,所述第一连接柱16的外壁上设有凹槽17,所述第一连接柱16的右侧设有连接器8,所述连接器8的底端设有防护板25,通过防护板25可以使连接器8更加的牢固,所述连接器8的左侧底端设有第一凹槽12,所述第一凹槽12的内侧设有滑杆13,所述第一连接柱16与第一凹槽12相配合,所述滑杆13与凹槽17滑动连接,所述连接器8的正面设有第二凹槽15,所述第二凹槽15的内侧设有第一螺纹14,所述连接器8前侧设有上臂9,所述上臂9的后侧设有第三连接柱23,所述第三连接柱23的外壁上设有第二螺纹22,所述第二螺纹22与第一螺纹14螺纹连接,通过第一螺纹14和第二螺纹22的配合使连接器8与上臂9连接在一起,所述上臂9通过连接柱10与连接装置11相连。
[0018]通过把机器人手臂分为固定块6、连接手臂7、连接器8和上臂9,通过固定杆19与固定螺孔21相配合,使连接手臂7与固定块6连接在一起,通过第一连接柱16与第一凹槽12相配合,使连接手臂7与连接器8连接在一起,通过滑杆13与凹槽17滑动连接,可以使连接手臂7与连接器8的连接更牢固,通过第一螺纹14和第二螺纹22的配合使连接器8与上臂9连接在一起,从而使机器人手臂在维修时拆卸非常方便,省时省力。
[0019]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种方便拆卸机器人手臂,包括支撑底座,其特征在于:所述支撑底座的顶端设有固定块,所述固定块的内腔设有第三凹槽,所述第三凹槽的内侧设有固定螺孔,所述固定块的左侧设有连接手臂,所述连接手臂的右侧底端设有第二连接柱,所述第二连接柱与第三凹槽相配合,所述第二连接柱的右侧设有固定杆,所述固定杆与固定螺孔相配合,所述连接手臂的右侧上端设有第一连接柱,所述第一连接柱的外壁上设有凹槽,所述第一连接柱的右侧设有连接器,所述连接器的左侧底端设有第一凹槽,所述第一凹槽的内侧设有滑杆,所述第一连接柱与第一凹槽相配合,所述滑杆与凹槽滑动连接,所述连接器的正面设有第二凹槽,所述第二凹槽的内侧设有第一螺纹,所述连接器前侧设有上臂,所述上臂的后侧设有第三连接柱,所述第三连接柱的外壁上设有第二螺纹,所述第二螺纹与第一螺纹螺纹连接,所述上臂通过连接柱与连接装置相连。2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸机器人手臂,其特征在于:所述支撑底座的底端设有内筒,所述内筒的外侧设有转动轴,所述转动轴的外侧设有外筒。3.根据权利要求2所述的一种方便拆卸机器人手臂,其特征在于:所述外筒的底端设有底座。4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸机器人手臂,其特征在于:所述连接手臂与固定块的连接处设有连接轴。5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸机器人手臂,其特征在于:所述连接器的底端设有防护板。
【文档编号】B25J18/00GK205704269SQ201620580842
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】杨源泉
【申请人】陕西安康高新康能科技有限公司
再多了解一些
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