一种自动抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于机械设备领域且公开了一种自动抓取装置，包括底座、升降装置、伸缩装置、抓取装置，所述底座顶部固定连接有升降装置，所述升降装置顶部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置内部滑动连接有抓取装置，所述底座一侧固定连接有微电脑，所述底座一侧固定连接有蓝牙收发装置一，所述抓取装置一侧固定连接有蓝牙收发装置二，所述抓取装置一侧固定连接有摄像头，所述抓手内侧设有受力感应器。本实用新型通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修。
【专利说明】
一种自动抓取装置
技术领域
[0001 ]本实用新型具体涉及一种自动抓取装置，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的慢慢发展，人类需要做的劳动已经被减少了很多，自动化的设备越来越普及，但是自动化在普及的同时，也给使用者带来了很多麻烦。某些高处物件的摆放，往往用到可以升高伸缩的自动抓取装置，但是由于操作人员的视野盲区，并不能合理摆放物件，这使得自动抓取装置就变得很鸡肋。
[0003]用自动抓取装置摆放瓶装商品，往往由于难以控制抓力而造成瓶装商品的损坏，这损失无论由操作人员赔偿还是公司负担都不合理，这往往是一种困扰。很多抓取装置往往有很多连线，这使得装置在长久使用后，容易发生线路老化和损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种自动抓取装置，通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0006]本实用新型提供一种自动抓取装置，包括底座、升降装置、伸缩装置、抓取装置，所述底座底部固定连接有万向轮，所述底座顶部固定连接有升降装置，所述升降装置顶部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置内部滑动连接有抓取装置，所述伸缩装置内部滑动连接有轮齿板，所述抓取装置与轮齿板一侧固定连接，所述底座内部固定连接有电动机，所述电动机一侧分别设有传动轮一与传动轮二，所述底座一侧固定连接有微电脑，所述底座一侧固定连接有蓝牙收发装置一，所述底座顶部依次设有显示屏、控制钮与操作杆，所述升降装置顶部设有齿轮一，所述齿轮一通过传动带与传动轮一连接，所述抓取装置底部设有齿轮二，所述齿轮二与通过传动带与传动轮二连接，所述升降装置内部固定连接有轮齿柱，所述抓取装置一侧固定连接有蓝牙收发装置二，所述抓取装置一侧固定连接有摄像头，所述抓取装置内部设有一组力臂与抓手，所述力臂与抓手通过转轴固定连接在抓取装置内部，所述一组力臂之间固定连接有弹簧，所述抓手内侧设有受力感应器，所述一组力臂一侧设有一组液压杆，所述液压杆设在与力臂对应位置并与抓取装置固定连接。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓝牙收发装置一、电动机、显示屏、控制钮与操作杆分别通过导线与微电脑连接。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制钮与操作杆通过微电脑控制电动机的运转，进而控制传动轮一与传动轮二的转向与转速。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头所拍摄的影像与受力感受器所得数据通过蓝牙收发装置一与蓝牙收发装置二被显示在显示屏上。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压杆、摄像头、受力感应器通过导线与蓝牙收发装置二连接。
[0011]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微电脑通过蓝牙收发装置一与蓝牙收发装置二控制液压杆的伸缩。
[0012]本实用新型所达到的有益效果是:一种自动抓取装置，通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修。
【附图说明】
[0013]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0014]在附图中:
[0015]图1是本实用新型实施例所述的一种自动抓取装置整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例所述的一种自动抓取装置底座俯视图；
[0017]图3是本实用新型实施例所述的一种自动抓取装抓取装置示意图；
[0018]图中标号:1、抓取装置;2、升降装置;3、底座;4、万向轮;5、伸缩装置;6、轮齿柱;7、轮齿板;8、齿轮一;9、齿轮二； 10、传动轮一；11、传动轮二； 12、微电脑；13、操作杆；14、传动带；15、蓝牙收发装置一；16、蓝牙收发装置二； 17、液压杆；18、导线；19、抓手;20、力臂;21、；22、摄像头;23、弹簧;24、转轴;25、显示屏;26、控制钮;27、电动机。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]实施例:请参阅图1-3，本实用新型一种自动抓取装置，包括底座3、升降装置2、伸缩装置5、抓取装置I，所述底座底部固定连接有万向轮4，所述底座3顶部固定连接有升降装置2，所述升降装置2顶部固定连接有伸缩装置5，所述伸缩装置5内部滑动连接有抓取装置I，所述伸缩装置5内部滑动连接有轮齿板7，所述抓取装置I与轮齿板7—侧固定连接，所述底座3内部固定连接有电动机27，所述电动机27—侧分别设有传动轮一 10与传动轮二11，所述底座3—侧固定连接有微电脑12，所述底座3—侧固定连接有蓝牙收发装置一 15，所述底座3顶部依次设有显示屏25、控制钮26与操作杆13，所述升降装置2顶部设有齿轮一 8，所述齿轮一 8通过传动带14与传动轮一 10连接，所述抓取装置I底部设有齿轮二 9，所述齿轮二 9与通过传动带14与传动轮二 11连接，所述升降装置2内部固定连接有轮齿柱6，所述抓取装置I 一侧固定连接有蓝牙收发装置二 16，所述抓取装置I 一侧固定连接有摄像头22，所述抓取装置I内部设有一组力臂20与抓手19，所述力臂20与抓手19通过转轴24固定连接在抓取装置I内部，所述一组力臂20之间固定连接有弹簧23，所述抓手19内侧设有受力感应器21，所述一组力臂20—侧设有一组液压杆17，所述液压杆17设在与力臂20对应位置并与抓取装置I固定连接。
[0021]所述蓝牙收发装置一15、电动机27、显示屏25、控制钮26与操作杆13分别通过导线18与微电脑12连接，所述控制钮26与操作杆13通过微电脑12控制电动机27的运转，进而控制传动轮一 10与传动轮二 11的转向与转速，所述摄像头22所拍摄的影像与受力感受器21所得数据通过蓝牙收发装置一 I与蓝牙收发装置二 16被显示在显示屏25上，所述液压杆17、摄像头22、受力感应器21通过导线18与蓝牙收发装置二 16连接，所述微电脑12通过蓝牙收发装置一 15与蓝牙收发装置二 16控制液压杆17的伸缩。
[0022]需要说明的是，本实用新型为一种自动抓取装置，工作时，通过设置摄像头22，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器21，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，不会损坏物件，通过设置升降装置2与伸缩装置5，可以使抓取装置完成不同高度不同位置的物件操作，通过设置蓝牙收发装置15与蓝牙收发装置二 16，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修。
[0023]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动抓取装置，包括底座(3)、升降装置(2)、伸缩装置(5)、抓取装置(I)，其特征在于，所述底座(3)底部固定连接有万向轮(4)，所述底座(3)顶部固定连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)顶部固定连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有抓取装置(I)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有轮齿板(7)，所述抓取装置(I)与轮齿板(7)—侧固定连接，所述底座(3)内部固定连接有电动机(27)，所述电动机(27)—侧分别设有传动轮一(10)与传动轮二(11)，所述底座(3)—侧固定连接有微电脑(12)，所述底座(3)—侧固定连接有蓝牙收发装置一(15)，所述底座(3)顶部依次设有显示屏(25)、控制钮(26)与操作杆(13)，所述升降装置(2)顶部设有齿轮一 (8)，所述齿轮一 (8)通过传动带(14)与传动轮一(10)连接，所述抓取装置(I)底部设有齿轮二 (9)，所述齿轮二 (9)与通过传动带(14)与传动轮二(11)连接，所述升降装置(2)内部固定连接有轮齿柱(6)，所述抓取装置(I)一侧固定连接有蓝牙收发装置二(16)，所述抓取装置(I) 一侧固定连接有摄像头(22)，所述抓取装置(I)内部设有一组力臂(20)与抓手(19)，所述力臂(20)与抓手(19)通过转轴(24)固定连接在抓取装置(I)内部，所述一组力臂(20)之间固定连接有弹簧(23)，所述抓手(19)内侧设有受力感应器(21)，所述一组力臂(20)—侧设有一组液压杆(17)，所述液压杆(17)设在与力臂(20)对应位置并与抓取装置(I)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述蓝牙收发装置一(15)、电动机(27)、显示屏(25)、控制钮(26)与操作杆(13)分别通过导线(18)与微电脑(12)连接。3.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述控制钮(26)与操作杆(13)通过微电脑(12)控制电动机(27)的运转，进而控制传动轮一(1)与传动轮二( 11)的转向与转速。4.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述摄像头(22)所拍摄的影像与受力感受器(21)所得数据通过蓝牙收发装置一(I)与蓝牙收发装置二(16)被显示在显示屏(25)上。5.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述液压杆(17)、摄像头(22)、受力感应器(21)通过导线(18)与蓝牙收发装置二 (16)连接。6.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述微电脑(12)通过蓝牙收发装置一 (15)与蓝牙收发装置二 (16)控制液压杆(17)的伸缩。
【文档编号】B25J19/02GK205704252SQ201620596842
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】吴雯倩
【申请人】吴雯倩