一种高精准智能化机械臂的制作方法

文档序号:12512074阅读:600来源:国知局

本实用新型属于生产制造领域,特别涉及一种高精准智能化机械臂。



背景技术:

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。现有的机械臂其能够根据客户生产的需求实现各种各样的功能,然而由于机械臂的生产成本较高,因而其价格比较昂贵,对于中小型企业来说,购买机械臂代替普通的生产是需要多方比较和分析的,短期内会增加企业设备的成本支出,因而客户对于其适用性要求较高。

现有的机械臂其在工作过程中大多都是通过工作人员将其置于某一指定的位置让其对产线上的产品进行加工,然而在实际的生产过程中常常会因为一些无法预测的问题,导致生产线上的产品无法完全到达制定的位置,极易出现便宜或者是错位,那么机械臂自己将无法正常的完成生产,甚至是出现漏加工现象,这样就会导致不良品和半成品流向市场,将会对企业的形象以及信誉造成严重的影响,因而现有的机械臂还有待于改进。



技术实现要素:

实用新型目的:为了克服以上不足,本实用新型的目的是提供一种高精准智能化机械臂,其结构简单,设计合理,易于生产,自动化程度高,减少人工劳动量,提高了工作效率,储料量大并且应用灵活。

技术方案:为了实现上述目的,本实用新型提供了一种高精准智能化机械臂,包括:底座、立柱、机械臂、位置检测机构和控制装置,其中,所述的控制装置中设有无线传输机构,所述的立柱通过旋转机构与底座连接,所述的机械臂通过连接件与立柱连接,所述的控制装置设于底座中,所述的底座、立柱、机械臂以及无线传输机构均与控制装置连接;所述的底座中设有用于安装旋转机构的安装孔,所述的旋转机构通过驱动装置与控制装置连接,所述的位置检测机构中设有位置传感器,所述的位置传感器设于生产线上,并通过无线与控制装置连接。本实用新型中通过在生产线上设置位置传感器,让其把产品的位置信息通过无线传输机构传送给控制装置,通过其实现产品的精准定位,然后立柱的下方设置旋转机构,将根据接收到的信号,对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转,让其实现在不移动底座的情况下,在机械臂能控制的范围内进行生产,减少了对整个机械臂的移动过程,提高其生产效率的同时,也对机械臂自身起到一个保护的作用。

本实用新型中所述的无线传输机构中设有信号接收器,所述的信号接收器的输入和输出端分别与位置传感器和控制装置连接,让其能够及时的将信息传送给控制装置中,提高整个机械臂工作的效率和精准度。

本实用新型中所述的旋转机构由旋转轴、升降台和限位板构成,所述的旋转轴设于安装孔中,所述的升降台设于旋转轴的下方,所述的限位板设于底座上,且,其与旋转轴相配合,所述的旋转轴和限位板的配合,让其能够根据生产的需要,将立柱固定于合适的位置。

本实用新型中所述的立柱由一组支撑柱构成,所述的支撑柱之间采用可拆卸连接,让其能够根据工作台的高度对立柱进行调整,能够尽量的减少机械臂的长度,避免机械臂因长度过长带来的易折问题。

本实用新型中所述的机械臂由一组关节轴构成,所述的关节轴通过关节连接装置连接,且,两关节轴之间的连接处设有加固装置,所述加固装置的设置,能够提高机械臂关节轴之间连接的稳定性。

本实用新型中所述的底座的下方设有移动轮,所述的移动轮的外侧设有保护罩,且,所述的移动轮上带有刹车板,所述的刹车板与移动轮相配合,移动轮的设置,让其能够根据生产的需要对机械臂进行移动,当其移动到合适的位置后,通过刹车板对其进行刹车,有效的防止其在工作过程中随意移动,提高其稳定性。

本实用新型中所述的加固装置中设有延伸壳,所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上,且,所述延伸壳的内侧设有橡胶层,所述的橡胶层与延伸壳相配合,延伸壳的设置,在对关节轴连接处起到很好的保护作用,所述的橡胶层的设置,有效的避免延伸壳与关节轴之间的磨损问题,同时也提高了关节轴连接的稳定性。

本实用新型中所述的控制装置中设有执行机构、旋转驱动机构、位置检测机构、自检机构、报警机构和控制机构,所述的执行机构与机械臂连接,所述的旋转驱动机构和旋转机构连接,所述的位置检测机构与位置传感器连接,所述的自检机构与报警机构连接,所述的执行机构、旋转驱动机构、位置检测机构、自检机构以及报警机构均与控制机构连接。

上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:

1、本实用新型中通过在生产线上设置位置传感器,让其把产品的位置信息通过无线传输机构传送给控制装置,通过其实现产品的精准定位,然后立柱的下方设置旋转机构,将根据接收到的信号,对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转,让其实现在不移动底座的情况下,在机械臂能控制的范围内进行生产,减少了对整个机械臂的移动过程,提高其生产效率的同时,也对机械臂自身起到一个保护的作用。

2、本实用新型中所述的立柱由一组支撑柱构成,所述的支撑柱之间采用可拆卸连接,让其能够根据工作台的高度对立柱进行调整,能够尽量的减少机械臂的长度,避免机械臂因长度过长带来的易折问题;与此同时,两关节轴之间的连接处设有加固装置,所述加固装置的设置,能够提高机械臂关节轴之间连接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述的高精准智能化机械臂的结构示意图;

图中:底座-1、立柱-2 、机械臂-3、位置检测机构-4、控制装置-5、旋转机构-6、位置传感器-7、加固装置-8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图1所示的一种高精准智能化机械臂,包括:底座1、立柱2 、机械臂3、位置检测机构4和控制装置5,其中,所述的控制装置5中设有无线传输机构,所述的无线传输机构中设有信号接收器;

上述各部件的关系如下:

所述的立柱2通过旋转机构6与底座1连接,所述的机械臂3通过连接件与立柱2连接,所述的控制装置5设于底座1中,所述的底座1、立柱2、机械臂3以及无线传输机构均与控制装置5连接;

所述的底座1中设有用于安装旋转机构6的安装孔,所述的旋转机构6通过驱动装置与控制装置5连接,所述的位置检测机构4中设有位置传感器7,所述的位置传感器7设于生产线上,并通过无线与控制装置5连接,所述的信号接收器的输入和输出端分别与位置传感器7和控制装置5连接。

本实施例中所述的旋转机构6由旋转轴、升降台和限位板构成,所述的旋转轴设于安装孔中,所述的升降台设于旋转轴的下方,所述的限位板设于底座1上,且,其与旋转轴相配合。

本实施例中所述的立柱2由一组支撑柱构成,所述的支撑柱之间采用可拆卸连接;所述的机械臂3由一组关节轴构成,所述的关节轴通过关节连接装置连接,且,两关节轴之间的连接处设有加固装置8,所述加固装置的设置,能够提高机械臂关节轴之间连接的稳定性。

本实施例中所述的底座1的下方设有移动轮,所述的移动轮的外侧设有保护罩,且,所述的移动轮上带有刹车板,所述的刹车板与移动轮相配合。

本实施例中所述的加固装置8中设有延伸壳,所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上,且,所述延伸壳的内侧设有橡胶层,所述的橡胶层与延伸壳相配合。

本实施例中所述的控制装置5中设有执行机构、旋转驱动机构、位置检测机构、自检机构、报警机构和控制机构,所述的执行机构与机械臂3连接,所述的旋转驱动机构和旋转机构6连接,所述的位置检测机构与位置传感器连接,所述的自检机构与报警机构连接,所述的执行机构、旋转驱动机构、位置检测机构、自检机构以及报警机构均与控制机构连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1