一种全角度汽车底盘支架的制作方法

文档序号:12215370阅读:629来源:国知局

本实用新型涉及一种支架,具体涉及一种底盘支架。



背景技术:

现有技术中工厂内一般通过机器人夹取底盘等大型汽车配件进行移动、旋转或喷涂,机器人虽然能够实现大型汽车配件的搬运,但是机器人造价高,故障率大,稳定性差,不适合在恶劣环境下工作。



技术实现要素:

实用新型目的:本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种全角度汽车底盘支架。

技术方案:本实用新型提供了一种全角度汽车底盘支架,包括底座、支脚、第一电动机、触摸屏、防倾臂、旋转平台、夹具平台、弧形齿条、第二电动机、支撑臂、滑槽、滚轮、液压伸缩杆和锁紧螺栓,所述支脚为两个并设于底座的两端,第一电动机的输出轴竖直向上设于底座上表面中央,所述第一电动机的输出轴固定于旋转平台下表面中央处,所述防倾臂为三个且以第一电动机为中心等角度设置于底座上表面,所述防倾臂的顶部与旋转平台下表面滑动连接,所述支撑臂底部设于旋转平台中央处,支撑臂顶部铰接于夹具平台下表面中央处,所述弧形齿条为四分之一圆形且一端固定于夹具平台下表面,所述弧形齿条的圆心为支撑臂和夹具平台的铰接处,所述第二电动机设于弧形齿条下方且固定于旋转平台上表面,所述第二电动机的输出轴与弧形齿条相适配,所述滑槽设于夹具平台下表面相对于弧形齿条一侧,所述滑槽正下方设有液压伸缩杆,所述滑槽、弧形齿条和液压伸缩杆位于同一平面内,所述液压伸缩杆下端固定于旋转平台上表面,液压伸缩杆上端通过滚轮嵌入滑槽内,所述液压伸缩杆设有用于固定的锁紧螺栓,所述用于控制第一电动机和第二电动机旋转的触摸屏设于底座侧壁。

优选的,所述夹具平台的倾斜角度为0°~75°。

优选的,所述支脚靠近弧形齿条一侧设有防倾脚。

优选的,所述旋转平台靠近弧形齿条一侧边缘设有橡胶垫。

优选的,所述弧形齿条中部与夹具平台下表面竖直设有加强筋。

有益效果:本实用新型的全角度汽车底盘支架通过第一电动机带动旋转平台做水平方向的旋转,旋转平台上的第二电动机通过弧形齿条带动夹具平台做竖直方向旋转,使得汽车底盘支架实现夹具平台的全方位旋转,防倾臂和带锁紧螺栓的液压伸缩杆增强旋转平台和夹具平台的稳定性,本实用新型的全角度汽车底盘支架结构简单、造价低、故障率低,适合在恶劣环境下使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容,结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示,一种全角度汽车底盘支架,包括底座1、支脚2、第一电动机3、触摸屏4、防倾臂5、旋转平台6、夹具平台7、弧形齿条8、第二电动机9、支撑臂10、滑槽11、滚轮12、液压伸缩杆13和锁紧螺栓14,支脚2为两个并焊接在底座1的两端,第一电动机3的输出轴竖直向上固定在底座1上表面中央,第一电动机3的输出轴固定于旋转平台6下表面中央处,防倾臂5为三个且以第一电动机3为中心等角度固定在底座1上表面,防倾臂5的顶部与旋转平台6下表面滑动连接,支撑臂10底部焊接于旋转平台6中央处,支撑臂10顶部铰接于夹具平台7下表面中央处,弧形齿条8为四分之一圆形且一端固定于夹具平台7下表面,弧形齿条8的圆心为支撑臂10和夹具平台7的铰接处,第二电动机9设于弧形齿条8下方且固定于旋转平台6上表面,第二电动机9的输出轴与弧形齿条8相适配,通过第二电动机9转动带动与弧形齿条8固定连接的夹具平台7绕铰接处转动,夹具平台7的倾斜角度为0°~75°,滑槽11铆钉连接于夹具平台7下表面相对于弧形齿条8一侧,滑槽11正下方安装有液压伸缩杆13,滑槽11、弧形齿条8和液压伸缩杆13位于同一平面内,液压伸缩杆13下端固定于旋转平台6上表面,液压伸缩杆13上端通过滚轮12嵌入滑槽11内,当夹具平台7绕铰接处转动时,液压伸缩杆13伸长的同时滚轮12相对于滑槽11向外滚动,液压伸缩杆13安装有用于固定的锁紧螺栓14,锁紧的液压伸缩杆13起到支撑夹具平台7的作用增强稳定性,支脚2靠近弧形齿条8一侧铰接有防倾脚15,防止夹具平台7偏转角度过大时发生侧翻,旋转平台6靠近弧形齿条8一侧边缘黏结有橡胶垫16,防止夹具平台7负载过重,惯性较大导致夹具平台7撞坏旋转平台6边缘,弧形齿条8中部与夹具平台7下表面竖直焊接有加强筋17,增加夹具平台7负载时弧形齿条8的稳定性和刚性,通过安装于底座1侧壁的触摸屏4控制第一电动机3和第二电动机9的旋转,实现夹具平台7面向各个方向。

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