1.一种机器人，其特征在于，包括：
手臂组件；
安装框架，所述手臂组件可转动地安装在所述安装框架的外侧；
支撑部，所述支撑部安装在所述安装框架的外侧，所述手臂组件可转动地连接所述支撑部，所述支撑部包括间隔设置的第一轴承及第二轴承；
传动装置，所述传动装置包括转动轴，所述转动轴可转动地穿设所述安装框架，所述手臂组件固定连接所述转动轴，所述第一轴承及所述第二轴承固定在所述转动轴上；
驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置连接所述传动装置并驱动所述转动轴转动以带动所述手臂组件相对于所述支撑部转动。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支撑部包括轴承套筒，所述轴承套筒开设有第一通孔，所述第一轴承及所述第二轴承间隔设置在所述第一通孔内。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一轴承及所述第二轴承通过过盈配合的方式设置在所述第一通孔内。
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传动装置包括传动齿轮，所述传动齿轮安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动电机与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述转动轴的一端与所述传动齿轮固定连接，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动以带动所述传动齿轮转动从而带动所述转动轴转动。
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述驱动齿轮与所述驱动电机以螺钉连接的方式固定在所述安装框架的内侧。
6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括固定螺母，所述传动齿轮开设有第二通孔，所述转动轴的一端穿设所述第二通孔并与所述固定螺母螺纹连接。
7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述手臂组件包括第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件，所述第一手臂构件及所述第三手臂构件固定在所述第二手臂构件上，所述支撑部形成有承接槽，所述第一手臂构件包括配合部，所述配合部可转动地收容在所述承接槽内，所述转动轴固定连接所述第二手臂构件。
8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述第二手臂构件开设第三通孔，所述转动轴穿设所述第三通孔并与固定螺母螺纹连接以固定连接所述第二手臂构件。
9.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述第一手臂构件通过螺纹连接的方式固定在所述第二手臂构件上，所述第三手臂构件通过卡扣的方式固定在所述第二手臂构件上。
10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括位置传感器及控制器，所述控制器连接所述位置传感器及所述驱动装置，所述位置传感器用于检测所述手臂组件的摆动角度；
所述控制器用于根据所述手臂组件的摆动角度控制所述驱动装置以调整所述手臂组件的摆动角度。