增压虎钳的自动化控制装置的制作方法

本实用新型涉及增压虎钳的技术领域，尤指一种增压虎钳的自动化控制装置。

背景技术：

增压虎钳一般使用在CNC加工机械、综合切削加工机械等的自动化加工机械上，然而习知的增压虎钳由外部无法得知其现时状况，造成其夹紧或松放都要人工去切控开关，然而目前相当多的自动化加工机械都可以搭配机械手臂进行装、卸料动作，如果还卡在增压虎钳需要人工操作，则将使得自动化变成半自动化，如此也相当浪费人力成本。因此，如果能够在上料时自动判断增压虎钳是松放位置或自动切控并自动判断增压虎钳在松放位置，如此可以正确上料，并进行夹紧动作。当夹紧动作完成并判定虎钳夹紧后进行加工作业，加工完成松放虎钳并判定虎钳已松放，则可更换料件以进行下一循环动作，由此可知判定虎钳状态是很重要的环节。

所以，针对上述习知结构所存在的问题点，如何开发一种更具有理想实用性的创新结构，实消费者所殷切企盼，亦是相关业者须努力研发突破的目标及方向。

鉴于此，本实用新型的设计人据多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述的目标，详加设计与审慎评估后，终得一确具有实用性的本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种增压虎钳的自动化控制装置，其能直接控制增压虎钳动作且连接自动化加工机械与增压虎钳。

基于此，本实用新型采用下列技术手段，来实现上述目的。

一种增压虎钳的自动化控制装置，其包括：一气压源，前述气压源以一第一管路连接一调节阀；一开关，气压源以一第二管路连接前述开关，开关设成两段位，分别为第一段位与第二段位，开关的第一段位以一第三管路连接一油筒，第一段位以一控制线路连接至一控制阀，且开关的第二段位以一第四管路连接至一油压缸的气压侧，以另一控制线路连接至一第三逆止阀；一增压缸，前述调节阀以一第五管路连接至前述控制阀，前述控制阀以一第六管路连接至前述增压缸的气压侧，前述增压缸的另一侧为一液压侧，前述增压缸的液压侧同时连接第一逆止阀与第二逆止阀，油筒以第七管路连接第二逆止阀、第三逆止阀，前述第三逆止阀以第八管路与油压缸的液压侧连接及与第一逆止阀连接：以及一液压力开关，前述第三逆止阀与油压缸的液压侧连接的第八管路上，设置前述液压力开关，液压力开关设有一个讯号输入及二个讯号输出，二个讯号输出分别输出一个虎钳夹紧讯号与一个虎钳松放讯号，借由液压力开关的回馈讯号检知增压虎钳的状况，从而做出增压虎钳夹紧或松放的自动判定，以利后续自动夹料加工或自动松料换料作业。

进一步，前述开关为一电磁控制的开关，自动控制选择第一段位或第二段位。

本实用新型增压虎钳的自动化控制装置借由第三逆止阀与油压缸连接的第八管路上装设一液压力开关，当开关切至第二段位，气压源直通油压缸的气压侧，及以另一控制线路打开第三逆止阀，油压缸的液压侧的液压油乃由第三逆止阀回到油筒，同时通过液压力开关的压力相当低，此时油压缸进行松放的动作，而其于增压虎钳的动作则是增压虎钳的活动颚往远离固定颚的方向退离而松放料件，此时的液压力开关从讯号输入接通至讯号输出的位置，得以给自动化加工机械一个增压虎钳完成松放料件的讯号。当开关切至第一段位，气压源推动油筒及切动控制阀，进而使得气压源由调节阀通过控制阀而到达增压缸的气压侧，并得以推动增压缸的液压侧的液压油经第一逆止阀进入油压缸的液压侧，同时通过液压力开关，直到被第三逆止阀阻挡，油筒被推动，其液压油经第二逆止阀而向增压缸的液压侧进行补充液压油，此时油压缸进行夹紧的动作，而其于增压虎钳的动作则是增压虎钳的活动颚往固定颚的方向增压进给而得以夹紧料件，此时的液压力开关从讯号输入接通至讯号输出的位置，得以给自动化加工机械一个增压虎钳完成夹紧料件的讯号。通过液压力开关的回馈讯号检知增压虎钳的状况，从而做出增压虎钳夹紧或松放的自动判定，以利后续自动夹料加工或自动松料换料作业，从而实现能直接控制增压虎钳动作且连接自动化加工机械与增压虎钳。

附图说明

图1为本实用新型其一实施例的立体示意图。

图2为本实用新型其一实施例松放料件的动作示意图。

图3为本实用新型其一实施例松放料件的装置回路图。

图4为本实用新型其一实施例夹紧料件的动作示意图。

图5为本实用新型其一实施例夹紧料件的装置回路图。

【符号说明】

10 气压源 11 调节阀

12 开关 13 油筒

14 控制阀 20 油压缸

21 气压侧 22 液压侧

30 增压缸 31 气压侧

32 液压侧 33 第一逆止阀

34 第二逆止阀 35 第三逆止阀

40 液压力开关 50 增压虎钳

51 活动颚 52 固定颚

60 料件 71 第一管路

72 第二管路 73 第三管路

74 第四管路 75 第五管路

76 第六管路 77 第七管路

78 第八管路 A 第一段位

B 第二段位 C 控制线路

D 另一控制线路 1C 讯号输入

2NC 讯号输出 2NO 讯号输出。

具体实施方式

本实用新型为一种增压虎钳的自动化控制装置。

为能对本实用新型的目的、特征及功效能够有更进一步的了解与认识，兹配合实施方式及图式详述如后：

参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种增压虎钳的自动化控制装置，包含：

一气压源10，前述气压源10以第一管路71连接一调节阀11；

一开关12，气压源10以第二管路72连接前述开关12，开关12设成两段位，分别为第一段位(A)与第二段位(B)，开关12第一段位(A)的第三管路73连接一油筒13，第一段位(A)以一控制线路C连接至一控制阀14，且开关的第二段位(B)以第四管路74连接至油压缸20的气压侧21，并以另一控制线路(D)连接至一第三逆止阀35；

一增压缸30，前述调节阀11以第五管路75连接至前述控制阀14，前述控制阀14以第六管路76连接至前述增压缸30的一气压侧31，前述增压缸30的另一侧为一液压侧32，前述增压缸30的液压侧32同时连接第一逆止阀33与第二逆止阀34，油筒13以第七管路77连接第二逆止阀34、第三逆止阀35，前述第三逆止阀35以第八管路78与油压缸20的液压侧22连接及与第一逆止阀33连接：以及

一液压力开关40，前述第三逆止阀35与油压缸20的液压侧22连接的第八管路78上，设置前述液压力开关40，前述液压力开关40设有一个讯号输入(1C)及二个讯号输出(2NC)、(2NO)，分别输出一个虎钳夹紧讯号与一个虎钳松放讯号，借由液压力开关40的回馈讯号检知增压虎钳50的状况，从而做出增压虎钳50夹紧或松放的自动判定，以利后续自动夹料加工或自动松料换料作业。

增压虎钳的自动化控制装置，其中前述开关12为一电磁控制的开关，达到自动控制选择第一段位(A)或第二段位(B)。

参阅图2、图3所示，当开关12切至第二段位(B)，气压源10直通油压缸20的气压侧21，及以另一控制线路(D)打开第三逆止阀35，油压缸20的液压侧22的液压油乃由第三逆止阀35回到油筒13，同时通过液压力开关40的压力相当低，此时油压缸20进行松放的动作，而其于增压虎钳50的动作则是增压虎钳50的活动颚51往远离固定颚52的方向退离而松放料件60，此时的液压力开关40从讯号输入(1C)接通至讯号输出(2NO)的位置，得以给自动化加工机械一个增压虎钳50完成松放料件60的讯号。

参阅图4、图5所示，当开关12切至第一段位(A)，气压源10推动油筒13及切动控制阀14，进而使得气压源10由调节阀11通过控制阀14而到达增压缸30的气压侧31，并得以推动增压缸30的液压侧32的液压油经第一逆止阀33进入油压缸20的液压侧32，同时通过液压力开关40，直到被第三逆止阀35阻挡，油筒13被推动，其液压油经第二逆止阀34而向增压缸30的液压侧32进行补充液压油，此时油压缸20进行夹紧的动作，而其于增压虎钳50的动作则是增压虎钳50的活动颚51往固定颚52的方向增压进给而得以夹紧料件60，此时的液压力开关40从讯号输入(1C)接通至讯号输出(2NC)的位置，得以给自动化加工机械一个增压虎钳50完成夹紧料件60的讯号。

由上述可知，本实用新型增压虎钳的自动化控制装置借由装设一液压力开关，使得自动化加工机械与增压虎钳取得连接，使得自动化控制装置亦能直接控制增压虎钳动作，符合较佳的实用性。

前文针对本实用新型的较佳实施例为本实用新型的技术特征进行具体的说明；本领域的技术人员当可在不脱离本实用新型的精神与原则下对本实用新型进行变更与修改，而这些变更与修改，皆应涵盖于权利要求书所界定的范畴中。

综上所述，本实用新型提供一种增压虎钳的自动化控制装置，其确已达到本实用新型的所有目的，另其组合结构的空间型态未见于同类产品，亦未曾公开于申请前。