一种工业机器人用同步抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械手抓取装置应用技术领域，具体为一种一种工业机器人用同步抓取装置。

背景技术：

随着科技的发展微型工件的应用也越来越广泛，在微型工件加工时的搬运或者上下料时需要用到抓取装置，现有技术中的抓取装置，稳定性差，人工操作时难以控制，影响了整个工作进度，导致生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用同步抓取装置，用于微型工件加工时的搬运或上下料，采用全同步带传递结构，传动准确，无滑动，具有恒定的传动比；传动平稳，具有优良的减振效果，噪音低，维护方便，无需润滑，节能效果明显；以解决上述背景中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带抓取装置，包括电动机、驱动机构和反转电机；所述驱动机构包括主动轮、张紧轮和从动轮，主动轮和电动机紧固连接；所述主动轮、张紧轮和从动轮通过主动同步带活动连接；所述主动同步带的上端设有同步夹紧装置，同步夹紧装置上设置从动同步带；所述反转电机安装在驱动机构上；所述同步夹紧装置的下端设有立柱；所述连接臂将同步夹紧装置和固定卡扣紧固连接。

进一步，所述固定卡扣安装在立柱上，固定卡扣和导轨活动连接。

进一步，所述反转电机的一侧设有控制机构，控制机构和导轨之间设有导向轮。

进一步，所述立柱的下端固定安装抓取机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该同步抓取装置，采用全同步带传递结构，传动准确，无滑动，具有恒定的传动比；传动平稳，具有优良的减振效果，噪音低，维护方便，无需润滑，节能效果明显；设有反转电机和控制机构，反转电机控制导向轮的旋转反向并利用同步带的组合方式，驱动整个机构在导轨上来回运动，实现了中短距离的传输。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的驱动机构示意图。

图中：1-电动机；2-立柱；3-驱动机构；31-主动轮；32-张紧轮；33-从动轮；4-从动同步带；5-主动同步带；6-同步夹紧装置；7-连接臂；8-反转电机；81-控制机构；9-导轨；10-抓取机械手；11-导向轮；12-固定卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种同步带抓取装置，包括电动机1、驱动机构3和反转电机8；所述驱动机构3包括主动轮31、张紧轮32和从动轮33，主动轮31和电动机1紧固连接；所述主动轮31、张紧轮32和从动轮33通过主动同步带5活动连接；所述主动同步带5的上端设有同步夹紧装置6，同步夹紧装置6上设置从动同步带4；所述反转电机8安装在驱动机构3上；所述同步夹紧装置6的下端设有立柱2；所述连接臂7将同步夹紧装置6和固定卡扣12紧固连接。

所述固定卡扣12安装在立柱2上，固定卡扣12和导轨9活动连接；所述反转电机8的一侧设有控制机构81，控制机构81和导轨9之间设有导向轮11，反转电机8控制导向轮11的旋转反向并利用同步带的组合方式，驱动整个机构在导轨9上来回运动，实现了中短距离的传输；所述立柱2的下端固定安装抓取机械手10。

本实用新型的工作原理为：

用于微型工件加工时的搬运或者上下料时，电动机1作为动力来源，驱动主动轮31进行旋转，经同步轮33和主动同步带5的传递，带动同步夹紧装置6动作，在同步夹紧装置6的作用下，将动力传递至从动同步带4，驱动抓取机械手10对微型工件进行抓取；设有反转电机8、控制机构81、导轨9和导向轮11，反转电机8控制导向轮11的旋转反向并利用同步带的组合方式，驱动整个机构在导轨9上来回运动，实现了中短距离的传输。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。