一种机器人专用砖坯码垛夹具的制作方法

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种机器人专用砖坯码垛夹具。

背景技术：

目前，砖窑在烧制砖坯的过程中，通常需要将预先制成的砖坯依次堆垛成具有缝隙的结构，保证烧制时热量能够进入到缝隙中，将砖坯进行全方位的加热，然后放入到砖窑中进行烧制，而砖坯码垛的过程基本上是依靠人工进行，人工堆垛砖坯工作效率极低，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种机器人专用砖坯码垛夹具，通过机械手完成对砖坯的夹持、码垛，码垛效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器人专用砖坯码垛夹具，包括一对平行设置的滑轨，滑轨的上方连接有连接梁将一对滑轨固定连接，连接梁的上方设置有安装座，安装座与连接梁之间设置有弹性连接件；滑轨的下方设置有若干组与滑轨垂直布置的夹持组件，夹持组件滑动式悬挂在滑轨的下方，每组夹持组件设置有X形连接构件将夹持组件连接在一起，夹持组件的上方设置有一对第一收缩气缸，第一收缩气缸的缸筒端连接在中间的夹持组件上，第一收缩气缸的缸杆端连接在外侧夹持组件上；

所述的夹持组件包括主支撑杆，主支撑杆的下方设置有悬挂杆，主支撑杆和悬挂杆的两端通过连接端板连接固定，每组夹持组件之间通过设置在连接端板上的X形连接构件连接，悬挂杆上悬挂有两个夹持端板，以及位于两个夹持端板之间的若干个夹持隔板，悬挂杆的下方还设置有一对第二收缩气缸，第二收缩气缸的缸筒端连接在设置在悬挂杆的中部的气缸连接座上，第二收缩气缸依次穿过夹持隔板且缸杆端连接到夹持端板上；夹持端板与夹持隔板之间、夹持隔板与夹持隔板之间的悬挂杆上均套设有限位套管。

优选地，还包括龙门架，龙门架的横梁下方设置有悬挂架，所述的悬挂架上设置有伺服电机，所述的安装座通过轴承安装在悬挂架上并与伺服电机连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的机器人专用砖坯码垛夹具，通过夹持组件能够将并排放置的砖坯进行夹持，然后通过夹持组件上的第一收缩气缸完成对X形连接构件所连接的夹持组件进行横向分开，使得砖坯与砖坯之间具有一定的横向间隙，最后通过机械手等驱动机构将夹具移动，进行码垛，结构简单，制作成本低廉，并且码垛效率高。

附图说明

图1是本实用新型的机器人专用砖坯码垛夹具的主视图。

图2是本实用新型的机器人专用砖坯码垛夹具的收缩状态左视图。

图3是本实用新型的码垛码垛夹具的另一实施方式的主视图。

附图标记：101-安装座，102-弹性连接件，103-连接梁，104-滑轨，105-第一收缩气缸，106-X形连接构件，110-夹持组件，111-主支撑杆，112-连接端板，113-悬挂杆，114-限位套管，115-夹持端板，116-夹持隔板，117-第二收缩气缸，118-气缸连接座，201-伺服电机，202-龙门架，203-悬挂架，300-砖坯。

具体实施方式

实施例1：

参照图1，图2，本实用新型的一种机器人专用砖坯码垛夹具，包括一对平行设置的滑轨104，滑轨104的上方连接有连接梁103将一对滑轨104固定连接，连接梁103的上方设置有安装座101，安装座101与连接梁103之间设置有弹性连接件102；滑轨104的下方设置有若干组与滑轨104垂直布置的夹持组件110，夹持组件110滑动式悬挂在滑轨104的下方，每组夹持组件110设置有X形连接构件106将夹持组件110连接在一起，夹持组件110的上方设置有一对第一收缩气缸105，第一收缩气缸105的缸筒端连接在中间的夹持组件110上，第一收缩气缸105的缸杆端连接在外侧夹持组件110上。

夹持组件110包括主支撑杆111，主支撑杆111的下方设置有悬挂杆113，主支撑杆111和悬挂杆113的两端通过连接端板112连接固定，每组夹持组件110之间通过设置在连接端板112上的X形连接构件106连接，悬挂杆113上悬挂有两个夹持端板115，以及位于两个夹持端板115之间的若干个夹持隔板116，悬挂杆113的下方还设置有一对第二收缩气缸117，第二收缩气缸117的缸筒端连接在设置在悬挂杆113的中部的气缸连接座118上，第二收缩气缸117依次穿过夹持隔板116且缸杆端连接到夹持端板115上；夹持端板115与夹持隔板116之间、夹持隔板116与夹持隔板116之间的悬挂杆113上均套设有限位套管114。

首先，预制好的砖坯300会通过传送带将并排放置的砖坯300传送至夹具工作位置，机器人专用砖坯码垛夹具整体下行，并将夹持组件110的夹持隔板116及夹持端板115插入到砖坯300与砖坯300的纵向间隙中，然后通过第二收缩气缸117进行收缩，则会驱动位于两侧的夹持端板115往中间位置运动，然后依次形成挤压，从而将每一纵的砖坯300夹持固定，由于具有限位套管114的限位作用，夹持端板115与夹持隔板116、夹持隔板116与夹持隔板116之间的夹持位置会受到限制，不会无限制收缩，将砖坯300压坏。然后整个机器人专用砖坯码垛夹具上行，移动到需要放置的工位，在移动的过程中，通过第一收缩气缸105进行张开，驱动位于X形连接构件106两端的夹持组件110在滑轨104的作用下往两端移动，这样，整个X形连接构件106就逐渐张开，从而拉大夹持组件110与夹持组件110之间的距离，从而使得每一纵砖坯300之间形成一定的横向间隙，张开到位后，将砖坯300放置到位，然后通过驱动第二收缩气缸117张开，松开夹持端板115，由于失去夹持端板115的夹持挤压，中间的夹持隔板116也就没有了夹持力，因此驱动整个夹具上行，即完成了对砖坯300的码垛工作。

实施例2：

参照图3，本实施例的技术方案与实施例1的技术方案相比，区别之处在于：机器人专用砖坯码垛夹具还包括龙门架202，龙门架202的横梁下方设置有悬挂架203，所述的悬挂架203上设置有伺服电机201，所述的安装座101通过轴承安装在悬挂架203上并与伺服电机201连接。通过龙门架202的支撑及导向，悬挂架203可以在抓取砖坯300位置和放置砖坯300的位置进行切换。通过悬挂架203上的伺服电机201可驱动整个机器人专用砖坯码垛夹具进行旋转，砖坯300码垛时，层与层之间需要交叉换向码垛，因此，每次码垛放置时，可通过伺服电机201驱动整个机器人专用砖坯码垛夹具进行90度的换向操作，保证砖坯300交叉换向码垛。