夹爪的制作方法

文档序号:11077431阅读:1245来源:国知局
夹爪的制造方法与工艺

本实用新型属于。



背景技术:

中国发明专利(公开号CN105690413A,公开日2016.06.22)公开了一种夹爪,其包括底座,底座上设有至少两个夹头,夹头两侧均设有限位块,限位块与底座为分体式结构,限位块固定在底座上,相邻两个限位块和底座之间形成供夹头移动的滑槽。

在这种夹爪结构中,限位块直接固定在底座上,多个限位块需要分别固定在底座上,照样,当拆卸时,也需要将多个限位块分别从底座上拆卸下来,因此,其限位块与底座之间的装卸不便。



技术实现要素:

本实用新型针对以上问题,提出了一种限位块与底座之间装卸方便的夹爪,其目的可通过以下技术方案来实现:

夹爪,包括底座,底座上设有至少两个滑动设置的夹头,夹头两侧均设有限位块,限位块与底座为分体式结构,其特征在于,所述的底座和限位块之间设有一块隔板,所述的限位块固定在隔板上,限位块和隔板作为整体固定在底座上。

由于在本夹爪中设置了隔板,且限位块固定在隔板上。因此,在装配过程中,可先将限位块固定在隔板上,再将隔板和多个限位块作为一个整体固定在底座上,因此,在定位限位块的过程中,装配较为方便。另外,当拆卸时,由于隔板和多个限位块作为一个整体固定在底座上,隔板和多个限位块可作为一个整体从底座上拆卸下来,因此,限位块与底座之间的拆卸也较为方便。

在上述的夹爪中,所述的隔板上具有通孔一,所述的限位块上靠近隔板的一侧具有与通孔一对应设置的螺纹孔一,夹爪包括螺栓一,所述螺栓一穿过隔板固定在限位块上;

或者隔板上具有螺纹孔一,所述限位块上具有与螺纹孔对应设置的通孔一,夹爪包括螺栓一,所述螺栓一穿过限位块固定在隔板上。

上述两种方案作为限位块与隔板之间的不同的固定方式,使得限位块与隔板之间固定较为牢固。

在上述的夹爪中,与夹头相邻的两个夹头和隔板之间构成供夹头移动的滑槽;或者与夹头相邻的两个夹头之间形成供夹头移动的滑槽。

在这两种方案中,夹头都能沿着滑槽的设置方向滑动,从而实现夹爪的抓取或放开的动作。

在上述的夹爪中,所述的隔板的材料为钢,所述底座的材料为铝或铝合金。作为材料为钢的隔板,其耐磨性更好;而作为材料为铝或铝合金的底座,则相对减轻了夹爪的重量,便于夹爪操作更灵活。

在上述的夹爪中,所述的底座上靠近隔板的一侧边缘具有凸沿,凸沿在底座上靠近隔板的一侧形成凹口,所述的隔板位于凹口内,所述的限位块上靠近底座的一侧抵靠在凸沿上。

由于隔板位于底座上的凹口内,在底座与限位块的连接处的部件之间缝隙较少,从而使得夹爪的结构相对较为密封,不易受到污染。

在上述的夹爪中,所述的限位块上具有通孔二,所述的隔板上具有通孔三,所述底座上具有螺纹孔二,夹爪包括螺栓二,所述螺栓二依次穿过通孔二和通孔三并固定在螺纹孔二上;

或者,限位块上具有让位部,所述隔板上具有通孔三,所述的底座上具有螺纹孔二,让位部在螺栓二处形成供螺栓二拆装的让位空间,夹爪包括螺栓二,所述螺栓二穿过通孔三并固定在螺纹孔二上。

在此两种方案中,第一种方案中,螺栓二不仅起到了将限位块和隔板作为整体固定在底座上,而且,螺栓二还增强了限位块固定在隔板上和限位块固定在底座上的强度,使得夹爪的结构更为牢固。在第二种方案中,夹爪的结构更为紧凑。

在本夹爪中,在限位块和底座之间设置了隔板,多个限位块均固定在隔板上,使得限位块与底座之间的拆装较为方便。

附图说明

图1是夹爪一种实施例的立体图;

图2是图1的另一角度的立体图,图中隐藏了一个夹头;

图3是夹爪一种实施例的爆炸图;

图4是图3中A处的放大图;

图5是图3中B处的放大图;

图中,1、底座;11、凸沿;12、凹口;13、螺纹孔二;2、夹头;3、限位块;31、螺纹孔一;32、通孔二;4、隔板;41、通孔一;42、通孔三;5、螺栓一;6、滑槽;7、螺栓二;8、盖板;9、销钉。

具体实施方式

如图1和图2所示,本夹爪包括底座1,为了减轻夹爪的重量,底座1的材料为铝或铝合金。底座1上设有三个滑动设置的夹头2,夹头2两侧均设有限位块3。在本实施例中,限位块3的数量与夹头2的数量相等,且夹头2和限位块3呈圆周间隔均匀分布。限位块3与底座1为分体式结构。

底座1和限位块3之间设有一块隔板4,为了提高隔板4的耐磨性,隔板4的材料为钢。限位块3固定在隔板4上,限位块3和隔板4作为整体固定在底座1上。

作为限位块3固定在隔板4上的一种方式:隔板4上具有通孔一41,限位块3上靠近隔板4的一侧具有与通孔一41对应设置的螺纹孔一31,夹爪包括螺栓一5,螺栓一5穿过隔板4固定在限位块3上。

作为限位块3固定在隔板4上的另一种方式:隔板4上具有螺纹孔一31,限位块3上具有与螺纹孔对应设置的通孔一41,夹爪包括螺栓一5,螺栓一5穿过限位块3固定在隔板4上。

上述两种方案作为限位块3与隔板4之间的不同的固定方式,使得限位块3与隔板4之间固定较为牢固。

作为限位块3和隔板4作为整体固定在底座1上的一种方案,限位块3上具有通孔二32,隔板4上具有通孔三42,底座1上具有螺纹孔二13。包括两个螺栓二7,螺栓二7依次穿过通孔二32和通孔三42并固定在螺纹孔二13上。螺栓二7不仅起到了将限位块3和隔板4作为整体固定在底座1上,而且,螺栓二7还增强了限位块3固定在隔板4上和限位块3固定在底座1上的强度,使得夹爪的结构更为牢固。另外,限位块3、隔板4和底座1上还穿设有销钉9,销钉9将限位块3、隔板4和底座1固定在一起,增加了夹爪的结构稳定性。

作为限位块3和隔板4作为整体固定在底座1上的另一种方案,限位块3上具有让位部,隔板4上具有通孔三42,底座1上具有螺纹孔二13,让位部在螺栓二7处形成供螺栓二7拆装的让位空间,夹爪包括螺栓二7,螺栓二7穿过通孔三42并固定在螺纹孔二13上。

作为夹头2滑动设置的一种方式:与夹头2相邻的两个夹头2和隔板4之间构成供夹头2移动的滑槽6。

作为夹头2滑动设置的另一种方式:与夹头2相邻的两个夹头2之间形成供夹头2移动的滑槽6。

在这两种方案中,夹头2都能沿着滑槽6的设置方向滑动,从而实现夹爪的抓取或放开的动作。

底座1上靠近隔板4的一侧边缘具有凸沿11,凸沿11在底座1上靠近隔板4的一侧形成凹口12,隔板4位于凹口12内,限位块3上靠近底座1的一侧抵靠在凸沿11上。

由于隔板4位于底座1上的凹口12内,在底座1与限位块3的连接处的部件之间缝隙较少,从而使得夹爪的结构相对较为密封,不易受到污染。

另外,为了保证夹爪顶部的密封性,在夹爪顶部通过螺栓固定设有盖板8,盖板8将螺栓二7等部件遮盖柱,提高了防尘效果。

由于在本夹爪中设置了隔板4,且限位块3固定在隔板4上。因此,在装配过程中,可先将限位块3固定在隔板4上,再将隔板4和多个限位块3作为一个整体固定在底座1上,因此,在定位限位块3的过程中,装配较为方便。另外,当拆卸时,由于隔板4和多个限位块3作为一个整体固定在底座1上,隔板4和多个限位块3可作为一个整体从底座1上拆卸下来,因此,限位块3与底座1之间的拆卸也较为方便。

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