本实用新型涉及一种机器人领域，具体为一种足与轮相结合设计的智能移动送餐机器人。
背景技术：
机器人餐饮服务行业日益增多，传统送餐机械人送餐量少，效率低，方向控制低，容易出现撞人现象，智能化不灵活。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种足与轮相结合设计的智能移动送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种足与轮相结合设计的智能移动送餐机器人，包括轮子、弹性轴承、餐盘、机械腿、机械人本体、ARM控制装置箱、语音装置、触摸屏和红外感应器，所述餐盘底部两端设置有两相同规格的弹性轴承，弹性轴承底部设置有轮子，所述餐盘底部正中央设置有机械人本体，机械人本体下部设置有机械腿，所述餐盘左侧设置有ARM控制装置箱，ARM控制装置箱顶部设置有触摸屏，右侧设置有语音装置和红外感应器。
优选的，所述机械人本体内设置有动力装置，ARM控制装置箱内设置有驱动装置，且动力装置与驱动装置箱连接。
优选的，所述机械人本体底部设置有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器，且均连接ARM控制装置。
优选的，所述红外感应器和触摸屏均与ARM控制装置连接。
优选的，所述弹性轴承正常高度与机械腿竖直高度等高。
优选的，所述弹性轴承2的弹性力度会随着重量增加而增加，并由ARM控制器控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能送餐机械人，结构简单，外观独特，采用类似人的机械腿设计灵活性高，承载重量高，同时设计的弹性轴承装置提高了稳定性，ARM控制装置设计可以调整送餐的方向和位置，提高了方向感。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、轮子，2、弹性轴承，3、餐盘，4、机械腿，5、机械人本体，6、ARM控制装置箱，7、语音装置，8、触摸屏，9、红外感应器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图，本实用新型提供一种技术方案：一种足与轮相结合设计的智能移动送餐机器人，包括轮子1、弹性轴承2、餐盘3、机械腿4、机械人本体5、ARM控制装置箱6、语音装置7、触摸屏8和红外感应器9，所述餐盘3底部两端设置有两相同规格的弹性轴承2，弹性轴承2底部设置有轮子1，所述餐盘3底部正中央设置有机械人本体5，机械人本体5下部设置有机械腿4，所述餐盘3左侧设置有ARM控制装置箱6，ARM控制装置箱6顶部设置有触摸屏8，右侧设置有语音装置7和红外感应器9。
工作原理：ARM控制系统控制驱动装置在驱动装置下使机械腿行走，通过磁感导航传感器寻找设定的行走轨道，根据地标传感器读取的信息来到目标位置餐桌旁，触摸屏8用来显示机械人的运动状态、位置等参数。当智能送餐机械人在轨道上行走时，红外感应器9会检测到人员阻挡时，ARM控制驱动装置减速慢行或停车，弹性轴承会随着机械腿的高度来调整自身高度。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。