一种大巴玻璃包装机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种大巴玻璃包装机械手。

背景技术：

目前，现有的大巴玻璃的搬运，一般都是通过人工搬运，人工搬运费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前现有的大巴玻璃的搬运，一般都是通过人工搬运，人工搬运费时费力之不足，而提供一种大巴玻璃包装机械手。

本实用新型包括龙门吊、连接柱、气缸安装座、Z形曲臂、真空吸盘安装座、真空吸盘和气缸，连接柱的一端通过连接件与龙门吊的挂钩处固定连接，气缸安装座内开有槽，气缸安装座安装在连接柱的另一端，气缸安装在气缸安装座上，Z形曲臂通过活动销轴安装在气缸安装座的槽内，且气缸的动力输出轴与Z形曲臂的一端固定连接，真空吸盘安装座安装在Z形曲臂的另一端，至少两对真空吸盘安装在真空吸盘安装座上。

连接柱的一端通过万向座与龙门吊的挂钩处固定连接，使连接柱可360°旋转。

所述连接柱是升降气缸，升降气缸安装在气缸安装座上，且升降气缸的动力输出轴与万向座固定连接，

所述真空吸盘安装座上开有至少两对与万向柱相配的槽，真空吸盘通过万向柱安装在真空吸盘安装座上与万向柱相配的槽内。

真空吸盘的尺寸为1550*900MM，且每个吸盘具有独立的控制开关。

所述的真空吸盘上套装有无尘套。

本实用新型优点是：通过本装置搬运，稳定性高，效果好，节省了人力，操作简单。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括龙门吊1、连接柱2、气缸安装座3、Z形曲臂4、真空吸盘安装座5、真空吸盘6和气缸7，连接柱2的一端通过连接件与龙门吊1的挂钩处固定连接，气缸安装座3内开有槽，气缸安装座3安装在连接柱2的另一端，气缸7安装在气缸安装座3上，Z形曲臂4通过活动销轴安装在气缸安装座3的槽内，且气缸7的动力输出轴与Z形曲臂4的一端固定连接，真空吸盘安装座5安装在Z形曲臂4的另一端，至少两对真空吸盘6安装在真空吸盘安装座5上。

连接柱2的一端通过万向座与龙门吊1的挂钩处固定连接，使连接柱2可360°旋转。

所述连接柱2是升降气缸，升降气缸安装在气缸安装座3上，且升降气缸的动力输出轴与万向座固定连接，

所述真空吸盘安装座5上开有至少两对与万向柱相配的槽，真空吸盘6通过万向柱安装在真空吸盘安装座5上与万向柱相配的槽内。

真空吸盘6的尺寸为1550*900MM，且每个吸盘具有独立的控制开关。主要用于大型汽车玻璃的搬运。

所述的真空吸盘6上套装有无尘套。防止玻璃划伤。

工作方式：使用时，使真空吸盘6对面玻璃，启动真空吸盘6，根据需求可单独启用，此时玻璃被吸附，吸附完成后，运至包装线，准备包装。

通过气缸7调节Z形曲臂4主要用于调节真空吸盘安装座5的角度，方便放取玻璃。