一种餐厅用机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种餐厅用机器人。

背景技术：

物联网是利用各种信息传感技术，如摄像机、传感器、射频识别(RFID)技术、全球 定位系统、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、人与物的互联互通，以实现远程监视、自动报警、控 制、诊断和维护，进而实现“管理、控制、营运”的一体化网络。

而物联网通信的末端-智能机器人，其作为战略高科技技术，深受世界各国的重视，而服务性机器人作为前沿高科技研究最活跃的一个领域，更是备受关注，物联网服务性机器人则是将其推向了一个新的高度。

在智能化餐厅中，智能餐厅用机器人更是重中之重，现有的餐厅用机器人构造较为简单，功能单一，通常只具有自动行走至指定地点的功能，在实际使用过程中，发现很多不便，一些辅助功能还有待开发。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种餐厅用机器人，该机器人将托盘设置为多层，方便送餐，提高送餐效率。

为了解决上述技术方案，本实用新型采用如下技术方案：一种餐厅用机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体的两侧，所述臂部之间连接有托盘，所述托盘设置在机器人本体的前侧，所述托盘包括食物盘与饮料盘，所述食物盘与饮料盘之间通过固定板进行连接，所述食物盘内设置有多个圆形的凹痕，所述凹痕与碗具的底部相配合，所述饮料盘内设置有多个空心圆柱状的固定块，所述固定块与杯具相配合。

进一步地，所述饮料盘采用磁性材料制成，所述固定块底部设置有磁铁，所述固定块可在饮料盘内移动。

进一步地，所述饮料盘与固定块均采用塑料材质制成，所述固定块底部设置有粘性材料，所述固定块粘合在饮料盘上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型提供的餐厅用机器人,将原本单层的托盘增设为两层托盘托盘，以往单层托盘依次运输的菜品十分有限，机器人来往一次速度又较慢，严重影响了送餐效率，同时，饮料在输送过程中没有保护，杯子容易发生侧滑和倾倒，影响美观和菜品质量，利用该多层托盘，可以一层放置菜品，一层放置饮料，食物盘上设置有圆形的凹痕，与碗或盘子的底部相配合，提供一定的固定以及定位的效果，摆盘更为整齐美观，同时饮料盘上设置有空心柱状的固定块，将杯子放置在其中，可以有效防止其滑动或者倾倒，保证输送安全。

附图说明

图1本实用新型一种餐厅用机器人的示意图。

图2本实用新型一种餐厅用机器人中托盘的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1和图2所示：一种餐厅用机器人，包括机器人本体3、头部1、底盘6、臂部5和托盘7。头部1设置在机器人本体3的上方，头部1与机器人本体3之间设置有颈部2。底盘6设置在机器人本体3的底部，底盘6底部设置有滚轮8。臂部5设置在机器人本体3的两侧。臂部5之间连接有托盘7，托盘7设置在机器人本体3的前侧。托盘7包括食物盘71与饮料盘72，食物盘71与饮料盘72之间通过固定板10进行连接。食物盘71内设置有多个圆形的凹痕11。凹痕11与碗具的底部相配合。饮料盘72内设置有多个空心圆柱状的固定块12，固定块12与杯具相配合。

作为本实用新型的第一实施例：饮料盘72采用磁性材料制成，固定块12底部设置有磁铁，固定块12可在饮料盘72内移动，利用磁铁与磁性材料的配合，使得固定块12可以随意的改动位置，而且可以根据具体杯子的大小来选用不同规格的固定块12，满足各种不同的需求。

作为本实用新型的第二实施例：饮料盘72与固定块12均采用塑料材质制成，固定块12底部设置有粘性材料，固定块12粘合在饮料盘72上，采用粘性材料配合塑料材质，使得整体更为轻盈，减少机器人的负荷。

当然，以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。