一种新型机器人的制作方法

本实用新型涉及一种新型机器人，具体来说，涉及一种可以检测室内气体和智能化程度更高的新型机器人。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

现有技术中的机器人大多存在功能单一且自动化程度不高的缺点。

技术实现要素：

针对以上现有技术的不足，本实用新型提供一种可以检测室内气体和智能化程度高的新型机器人，包括本体，包括用于检测室内气体如甲烷、二氧化硫、一氧化碳等气体浓度的气体传感器，所述气体传感器安装在本体上，所述本体内设置有用于接收指令和控制机器人进行相应动作的控制器，所述气体传感器与控制器相连接。

为了进一步实现本实用新型，所述机器人本体还设置有报警装置，所述报警装置与机器人本体上的控制器信号连接或者电连接，并通过数据输送端将报警信号发送到用户手机。

为了进一步实现本实用新型，所述控制器还包括无线数据终端，所述无线数据终端将报警信号发送到用户手机。

为了进一步实现本实用新型，所述机器人本体包括身体、头部、中间轴和移动底盘，所述身体的中间设置有上下贯通的中间位孔，所述中间轴纵向贯穿中间位孔并且中间轴的两端伸出中间位孔外，所述中间轴顶端与头部固定连接，所述中间轴底部与移动底盘固定连接，所述控制器安装在身体的壳体内部。

为了进一步实现本实用新型，所述身体还设置有第一电机，所述第一电机固定安装在身体的壳体内部，所述第一电机的驱动杆固定连接在中间轴上用于驱动中间轴的自由转动。

为了进一步实现本实用新型，所述头部还设置有联轴器和轴槽，所述联轴器设置在轴槽内并固定连接在中间轴的顶部。

为了进一步实现本实用新型，所述移动底盘还设置有第二电机和数个驱动轮，所述数个驱动轮分别设置移动底盘底部，所述第二电机与驱动轮固定连。

为了进一步实现本实用新型，所述机器人本体还包括空气净化装置，所述空气净化装置包括水槽和筒体，所述水槽内设置有水槽滤网，所述筒体底部置于水槽滤网上，且筒体上部高出所述水槽，所述筒体内由下往上依次设置有过滤网、电极板和抽风机，所述筒体上部还开有与抽风机位置相应的排风口。

为了进一步实现本实用新型，所述水槽滤网将水槽分隔为上层和下层，所述筒体底部开口置于水槽上层的水槽滤网上表面，所述水槽底部设置有引水管道，所述引水管道上安装有阀门。

为了进一步实现本实用新型，它还设置有声音传感器，所述声音传感器设置在本体上，所述声音传感器与控制器信号连接或者电连接。

有益效果：

1、本实用新型一种新型机器人通过设置有气体传感器和报警装置，报警装置可以为蜂鸣器或者声光报警器等，当气体传感器检测到室内空气如甲烷、二氧化硫、二氧化碳或者其他敏感气体等浓度异常时，将信号传递到控制器上，控制器处理信号并控制报警装置启动报警，同时也可以通过数据输送端将报警信号发送到用户手机，启动气体监控的作用。

2、本实用新型一种新型机器人通过空气净化装置，空气净化装置可以净化空气中的甲烷、二氧化硫和一氧化碳等，将有害气体进行净化排放出健康、洁净、无毒的气体。

3、本实用新型一种新型机器人通过设置声音传感器，能够监控周围的声音分贝，当声音分贝超出声音传感器预设值时，用户可以根据检测的信息采取必要的措施和手段去降低噪音。

4、本实用新型一种新型机器人通过中间轴的设置，能够使机器人的转动更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型一种新型机器人的结构示意图；

图2为中间轴的结构示意图；

图3为空气净化装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。

如图1-3所示，本实用新型为一种新型机器人，它包括本体1、气体传感器2、报警装置3、声音传感器4和空气净化装置5，

本体1包括身体11、控制器12、中间轴13、第一电机14、头部15、联轴器16、移动底盘17和数个驱动轮18，

身体11采用普通机器人的结构，身体11的中间设置有上下贯通的中间位孔111；控制器12用于接收指令和控制机器人进行相应动作，控制器12还设置有用于发送信号的无线数据终端121，控制器12安装在身体11的壳体内部；中间轴13设置于身体11的中间位孔111内，中间轴13纵向贯穿中间位孔111，并且中间轴13的两端伸出中间位孔111外；第一电机14固定安装在身体11的壳体内部，第一电机14的驱动杆固定连接在中间轴13上用于驱动中间轴13的自由转动；头部15采用普通机器人的结构，头部15设置有轴槽151；联轴器16设置在轴槽151内并固定连接在中间轴13的顶部，用于实现头部15的自由转动；移动底盘17设置在身体11底部并与中间轴13底端固定连接，移动底盘17内设置有第二电机171；数个驱动轮18分别设置移动底盘17底部，第二电机171与数个驱动轮18连接驱动驱动轮前进。

气体传感器2安装在本体1上，气体传感器2与控制器12信号连接或者电连接，气体传感器2用于检测室内空气中如甲烷、二氧化硫、二氧化碳或者其他敏感气体等。

报警装置3安装在本体1上，报警装置3与控制器12通过信号连接或者电连接，报警装置3可以为蜂鸣器或者声光报警器等，当气体传感器2检测到室内空气如甲烷、二氧化硫、二氧化碳或者其他敏感气体等浓度异常时，将信号传递到控制器12上，控制器12处理信号并控制报警装置3启动报警，同时也可以通过数据输送端将报警信号发送到用户手机。

声音传感器4与控制器12信号连接或者电连接，声音传感器4安装在本体1上，声音传感器4用于检测周围声音的分贝，当声音传感器4检测到周围分贝超过声音传感器4的预设值时，就会将信号传递到控制器12，这时控制器12就会将信号通过数据输送端发送到用户手机或电脑等，用户就可以采取必要的设施去降低噪音。

空气净化装置5，空气净化装置5包括包括筒体51和水槽52，

筒体51是一个底部宽、顶部窄的圆筒体，筒体51内由下往上依次设置有过滤网511、电极板512和抽风机513，筒体51上部还开有与抽风机513位置相应的排风口514，水槽52内设置有水槽滤网521，水槽滤网521将水槽52分隔为上层和下层，筒体51底部开口置于水槽52上层的水槽滤网521上表面，且筒体51上部高出所述水槽52，水槽52底部设置有引水管道522，引水管道522上安装有阀门5221，水槽52内存放有碱性溶液，碱性溶液为氢氧化钠溶液，当然本实用新型也可以采用吸收CO₂、NO₂、SO₂等酸性氧化物效率更好的氢氧化钙溶液，筒体底部边缘位于碱性溶液的液面下。

开启抽风机513，使筒体51内腔形成低压区，筒体51外部的空气迅速进入水槽52，空气先通过氢氧化钙溶液(Ca(OH)₂)水浴后，再进入筒体51内腔形成的低压区，这时大量混在气体中的细颗粒和悬浮颗粒被水分子吸收下沉到水槽52底部聚集，空气中的CO₂与Ca(OH)₂发生化学反应生成CaCO₃等白色沉淀物，该白色沉淀物下沉到水槽52内的水槽滤网521上表面，而空气中SO₂、NO₂分别和Ca(OH)₂反应产生CaSO₄、Ca(NO₃)₂等可溶性盐混合于装置的液体中，此时，被净化后的气体通过筒体51内的5000V高压电极板区，从而被电离产生大量的负离子，最终把原来受污染的空气变成健康、洁净、无毒的空气再通过抽风机由排风口将净化后的大气输送到所需环境中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。