一种可实现直线与旋转运动的位置可调式工作台的制作方法

本实用新型涉及一种位置可调式工作台，具体来说是一种可实现直线与旋转运动的位置可调式工作台。

背景技术：

目前，将直线运动转化为旋转运动的装置，其结构形式一般有两种：第一种是采用曲柄滑块机构，通过滑块作直线运动带动连杆驱使曲柄作旋转运动，但采用曲柄滑块机构存在死点位置，会对装置运转产生不利影响。第二种是采用齿轮齿条机构，齿轮齿条之间相互啮合，产生相对运动，使齿轮旋转。采用齿轮齿条机构的传动装置通常使齿轮的位置固定不变，通过齿条的直线运动带动齿轮旋转。这种装置结构适应性小，实施不方便。

申请号为201020284327.3的实用新型专利公开了一种齿轮齿条传动装置，该装置是用金属板条冷挤压成型或滚压成型的冲压齿条与固连的齿条机体组成。该装置齿轮机体位置固定不变，不能随工作需求而进行调整，结构适应性低，适用范围较小。与该装置相比，本发明能增大使用范围，增强结构适应性，适用范围更广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可实现直线与旋转运动的位置可调式工作台，该工作台通过运动平台的横向、纵向直线运动形成推力，分别能使滑动支架沿导轨Ⅰ、滑块Ⅰ沿导轨Ⅱ运动；滑块Ⅰ带动轴作横向直线运动，齿条固定在滑动支架上，轴上的齿轮与齿条发生相对运动，使旋转平台转动，实现将运动平台的横向直线运动转化为旋转平台的旋转运动，同时可使旋转平台作横向直线运动。

为实现上述目的，该装置采用下述技术方案：

一种可实现直线与旋转运动的位置可调式工作台，由工作台、运动平台、旋转平台、导轨Ⅰ、导轨Ⅱ、滑动支架、齿轮、齿条、轴、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承支座、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ组成；导轨Ⅰ下部立柱端面与工作台一端连接，滑动支架通过滑块Ⅱ与导轨Ⅰ相连，并且能沿导轨Ⅰ来回滑动，滑动支架中内置导轨Ⅱ；运动平台上端固定有轴承支座，滑块Ⅰ内置于导轨Ⅱ中，轴承Ⅰ固定在滑块Ⅰ内孔中能沿导轨Ⅱ来回滑动；旋转平台下端连接轴，轴分别与滑块Ⅰ内置轴承Ⅰ、运动平台上部轴承Ⅱ相连；滑动支架下端设有齿条，齿轮穿过轴与齿条相啮合。

进一步的，导轨Ⅰ由立柱支撑悬挂于运动平台上方；滑动支架两端连接滑块Ⅱ，滑块Ⅱ嵌于导轨Ⅰ中。

进一步的，轴分别与齿轮、旋转平台下端固接；轴承Ⅰ外圈、轴承Ⅱ外圈分别与滑块Ⅰ内孔、轴承支座内孔固接。

进一步的，导轨Ⅰ与导轨Ⅱ垂直，且始终与工作台、运动平台、旋转平台平行。

进一步的，轴承支座下端与运动平台上端固接；齿条通过螺钉与滑动支架相连接。

本实用新型的有益效果为：该工作台可将运动平台的横向直线运动转化为旋转平台的旋转运动，同时可使旋转平台作横向直线运动；该工作台齿轮齿条的位置能应工作需求而发生变动且始终保持齿轮齿条啮合，这能增大工作台的使用范围，增强结构适应性，适用于多种需同时实现直线运动与旋转运动，且位置可调的工作场合。

附图说明

图1是该工作台结构示意图。

图2是齿轮齿条啮合示意图。

图3是旋转台示意图。

图4是工作台示意图。

图5是滑动支架示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如附图1所示，该传动装置包括工作台(1)、运动平台(2)、旋转平台(8)、导轨Ⅰ(6)、导轨Ⅱ(5)、滑动支架(12)、齿轮(11)、齿条(13)、轴(10)、轴承Ⅰ(7)、轴承Ⅱ(14)、轴承支座(3)、滑块Ⅰ(9)、滑块Ⅱ(4)组成；

导轨Ⅰ(6)下部立柱端面与工作台(1)一端连接，滑动支架(12)通过滑块Ⅱ(4)与导轨Ⅰ(6)相连，并且能沿导轨Ⅰ(6)来回滑动，滑动支架(12)中内置导轨Ⅱ(5)；运动平台(2)上端固定有轴承支座(3)，滑块Ⅰ(9)内置于导轨Ⅱ(5)中，轴承Ⅰ(7)固定在滑块Ⅰ(9)内孔中能沿导轨Ⅱ(5)来回滑动；旋转平台(8)下端连接轴(10)，轴(10)分别与滑块Ⅰ(9)内置轴承Ⅰ(7)、运动平台(2)上部轴承Ⅱ(14)相连；滑动支架(12)下端设有齿条(13)，齿轮(11)穿过轴(10)与齿条(13)相啮合。

原理说明：该工作台通过运动平台(2)的横向直线运动形成推力，使齿轮(11)与齿条(13)发生相对运动，进而使旋转平台(8)转动。

动作说明：该工作台的运动平台(2)作横向直线运动，位于运动平台(2)上端的轴承支座(3)将力传递至轴(10)，轴(10)又通过轴承Ⅰ(7)再将力传递至滑块Ⅰ(9)，使其受力沿导轨Ⅱ(5)运动。滑动支架(12)保证齿条(13)与齿轮(11)在纵向直线运动方向上的位置相对固定，导轨Ⅰ(6)、滑动支架(12)和导轨Ⅱ(5)共同作用使齿轮(11)与齿条(13)始终保持啮合。运动平台(2)带动滑块Ⅰ(9)作横向直线运动产生推力使轴(10)上固定的齿轮(11)与齿条(13)发生相对运动，齿轮(11)带动轴(10)和与轴(10)相连的旋转平台(8)转动。