一种智能门栓的插销机构的制作方法

本实用新型属于智能门栓技术领域，特别涉及一种智能门栓的插销机构。

背景技术：

智能门栓，一般包括锁扣和被电机驱动的插销，电机带动齿轮旋转，插销连接齿条，齿轮与齿条啮合，因此电机转动能够带动插销运动，插销与锁扣形成上下穿销式的组合状态。而智能门栓一般设置应急解锁功能，一般是在锁体上设置能够被按压的手动解锁推杆，按压手动解锁推杆将带动插销运动，实现手动应急解锁。

中国发明专利申请CN105756432A公开了一种手动解锁的插销机构，其在插销架与齿条组件之间设置离合机构，离合机构包括使插销架和齿条组件接合的第一状态，和使插销架和齿条组件脱离接合的第二状态。在手动应急解锁时，离合机构从第一状态转变为第二状态，手动解锁推杆只能带动插销架运动，不带动齿条组件运动，从而防止齿条组件带动齿轮转动，避免了电机的减速齿轮的磨损。

当上述离合机构处于第二状态时，传动离合块需要保持在一定的角度，以便在智能门栓再次通电时，齿条组件上的传动销能够进入传动离合块上的传动卡槽，使离合机构恢复到第一状态。如图1所示，离合机构处于第二状态时，为了保持传动离合块01的角度，是通过传动离合块上的角度定位销011嵌入手动解锁架上的第三部分021以及弹性离合销组件的末端022卡入角度限位凹槽012来实现，而且角度定位销011是需要滑进和滑出第三部分021的，因此角度定位销011不能设计得太高，在使用过程中发现：当智能门栓震动明显时，上述的定位结构常会发生脱离，后续的震动将会改变传动离合块的角度，当智能门栓再次通电时，齿条组件上的传动销不能进入传动离合块上的传动卡槽，离合机构不能恢复到第一状态，智能门栓失效。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够防止智能门栓在手动应急解锁状态时传动离合块发生错位的智能门栓的插销机构。

本实用新型是这样实现的：一种智能门栓的插销机构，包括传动件、离合机构和安装有插销的插销架，所述离合机构设置在所述插销架与所述传动件之间，所述离合机构包括传动离合块、弹性离合销组件和手动解锁架，所述传动离合块可转动地安装在所述插销架，所述传动件向所述传动离合块伸出传动销，所述传动离合块设置有用于容纳所述传动销的传动卡槽，所述传动销能够滑进和滑出所述传动卡槽；所述离合机构包括第一状态和第二状态；当所述离合机构处于第一状态时，所述弹性离合销组件限制所述传动离合块转动，所述传动销位于所述传动卡槽，所述插销架与所述传动件相对固定；当所述离合机构处于第二状态时，所述手动解锁架带动所述弹性离合销组件解除对所述传动离合块转动的限制，所述传动销能够滑出所述传动卡槽并在滑出的过程中带动所述传动离合块转动至解锁角度，所述插销架相对于所述传动件可滑动，并能够带动所述手动解锁架和所述传动离合块滑动至解锁位；在所述传动件与所述传动离合块之中，其中一者设置有角度定位槽，另一者设置有角度定位凸起，所述角度定位槽和所述角度定位凸起形成在所述传动件与所述传动离合块的相对侧面上，所述角度定位槽包括供所述角度定位凸起滑入的开放端，当所述插销架带动所述传动离合块滑动至解锁位时，所述角度定位凸起滑进所述角度定位槽配合，使所述传动离合块被限定在所述解锁角度。

其中，所述角度定位凸起为长条形，其长度方向与所述插销架滑动的方向平行。

其中，所述角度定位凸起靠近所述角度定位槽的一端设置有倒角结构。

其中，所述角度定位槽为长条形，当所述传动离合块处于所述解锁角度时，所述长条形角度定位槽的长度方向与所述插销架滑动的方向平行。

其中，所述角度定位槽的开放端设置有倒角结构。

其中，所述传动离合块上与所述传动件相对的表面为第一表面，所述角度定位槽凹陷于所述第一表面；所述传动件上与所述传动离合块相对的表面为第二表面，所述角度定位凸起凸出于所述第二表面。

其中，所述插销架连接有手动解锁推杆，所述手动解锁推杆被按压时，所述离合机构从所述第一状态改变为所述第二状态。

其中，所述传动件为齿条组件，所述齿条组件包括固定连接的齿条本体和齿条上滑架，所述齿条上滑架能够沿所述插销架的上表面轨道式运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的智能门栓的插销机构，其在传动件与传动离合快之中，其中一者设置有角度定位槽，另一者设置有角度定位凸起，在手动应急解锁时，插销架滑动至解锁位时，角度定位凸起与角度定位槽配合以限制传动离合块的转动，且该限制方式可靠，可有效防止在手动应急解锁状态下传动离合块发生转动，保证智能门栓在得电后能恢复正常工作。

附图说明

图1是现有技术的插销机构在手动应急解锁状态下定位传动离合块的结构示意图。

图2是本实用新型的智能门栓的插销机构的结构分解图。

图3是本实用新型的插销机构在手动应急解锁状态下定位传动离合块的结构示意图。

图4是本实用新型的智能门栓的插销机构在手动应急解锁前的结构示意图。

图5是本实用新型的智能门栓的插销机构在手动应急解锁后的结构示意图。

图6是本实用新型的智能门栓的插销机构在得电恢复后的结构示意图

图7是本实用新型的智能门栓的插销机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

为了更好地说明本实用新型，文中使用了“左”、“右”等方向，具体是指：插销架往“左”运动为智能门栓上锁，往“右”运动为智能门栓解锁。应当理解的是，上述的方向用词仅用于更好地解释本实用新型，其并不构成对本实用新型的保护范围的限制。

本实用新型的一种智能门栓的插销机构，其实现电动上锁、电动解锁和手动应急开锁功能的结构和工作原理与中国发明专利申请CN105756432A所公开的一种手动解锁的插销机构一致，因此，实现上述电动上锁、电动解锁、手动应急开锁功能的结构和工作原理可参照中国发明专利申请CN105756432A，在本申请中不再详述。而本申请相对于中国发明专利申请CN105756432A的改进点在于：如何在手动应急开锁后保持传动离合块的角度，且不会因震动等外界干扰因素而使传动离合块发生角度改变，使得智能门栓在再次通电时传动件上的传动销能顺利进入传动离合块上的传动卡槽，使智能门栓能恢复正常工作。

本实用新型的一种智能门栓的插销机构，如图1至图7所示，其包括传动件、离合机构和安装有插销的插销架4，离合机构设置在插销架4与传动件之间，离合机构包括传动离合块2、弹性离合销组件31和手动解锁架3，传动离合块2可转动地安装在插销架4，传动件向传动离合块2伸出传动销14，传动离合块2设置有用于容纳传动销14的传动卡槽22，传动销14能够滑进和滑出传动卡槽22。离合机构包括第一状态和第二状态，插销架4连接有手动解锁推杆42，手动解锁推杆42被按压时，离合机构从第一状态改变为第二状态。当离合机构处于第一状态时，弹性离合销组件31限制传动离合块2转动，传动销14位于传动卡槽22，插销架4与传动件相对固定。当离合机构处于第二状态时，手动解锁架3带动弹性离合销组件31解除对传动离合块2转动的限制，传动销14能够滑出传动卡槽22并在滑出的过程中带动传动离合块2转动至解锁角度，插销架4相对于传动件可滑动，并能够带动手动解锁架3和传动离合块2滑动至解锁位。上述结构和工作原理与中国发明专利申请CN105756432A所公开的一种手动解锁的插销机构一致，不再详述。

在本实施例中，在传动件与传动离合块2之中，其中一者设置有角度定位槽，另一者设置有角度定位凸起，角度定位槽和角度定位凸起形成在传动件与传动离合块2的相对侧面上，角度定位槽包括供角度定位凸起滑入的开放端，如图2所示，在传动离合块2朝向齿条组件1的第一表面上凹陷地设置有角度定位槽23，在齿条组件1朝向传动离合块2的第二表面上凸出地设置有角度定位凸起13；当然，也可在传动离合块2上设置角度定位凸起，在齿条组件1上设置角度定位槽，上述的替换也落入本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，手动应急解锁的过程为图4转变为图5，齿条组件1不动，即以A-A线为运动参考线，在弹性离合销组件31解除对离合块转动的角度的限制后，推动手动解锁推杆42，插销架4往右运动，齿条组件1在电机的阻力下保持不动，传动销14滑出传动卡槽22并在滑出的过程中带动传动离合块2转动至4b所示的解锁角度，此时，传动离合块2的角度定位槽23平行于插销架4的运动方向，并且角度定位槽23的开口与角度定位凸起13平行。继续推动手动解锁推杆42，插销架4滑动至解锁位时，角度定位凸起13将进入角度定位槽23，至此，手动应急解锁完毕，在该状态下，角度定位凸起13与角度定位槽23的配合以限制传动离合块2的转动，且该限制方式可靠，且可根据实际需要加深角度定位槽23和加高角度定位凸起13，这样即使发生剧烈的震动，角度定位凸起13也不会脱离角度定位槽23。

在本实施例中，智能门栓再次通电恢复的过程为图5转变为图6，插销架4不动，即以B-B线为运动参考线，在电机得电后，电机带动齿条组件1往右运动，角度定位凸起13脱离角度定位槽23，使得传动离合块2能够转动，在齿条组件1继续往右运动的过程中，传动销14重新滑进传动卡槽22，当齿条组件1滑动至最右方时，弹性离合销组件31重新限制离合块的转动，使智能门栓恢复正常工作。

在本实施例中，如图1所示，角度定位凸起13为长条形，其长度方向与插销架4滑动的方向平行，角度定位槽23为长条形，当传动离合块2处于解锁角度时，长条形角度定位槽23的长度方向与插销架4滑动的方向平行，采用长条状的角度定位凸起13和角度定位槽23能够增加该两者之间的接触面积，增加转动限定的可靠性。角度定位凸起13靠近角度定位槽23的一端设置有倒角结构，角度定位槽23的开放端设置有倒角结构，方便角度定位凸起13滑入角度定位槽23。

在本实施例中，传动件为齿条组件1，对应地，驱动齿条组件1运动的为电机，电机的输出端连接齿轮，齿条组件1包括固定连接的齿条本体11和齿条上滑架12，齿条上滑架12能够沿插销架4的上表面轨道式运动。当然，传动件也可采用如直线电机、液压缸等方式驱动的部件。

本实用新型的插销机构，虽然其基于智能门栓的应急开锁应用而设计，但不仅限于此类应用，而是可以扩展应用于更多领域，例如由电气液压驱动的锁合机构，需要手动应急开启的场合，如门窗、阀门，以及车、船、飞机、太空舱门等。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。