一种室内无人值守安全巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及安全巡检机器人技术领域，尤其涉及一种室内无人值守安全巡检机器人。

背景技术：

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科学技术的发展，机器人在不同的领域得到试用，提高工作效率，在室内无人值守的的时候，我们经常使用到安全巡检机器人，但是现存在的安全巡检机器人的摄像头多为固定安装，当摄像头损坏时，更换维修复杂，维修成本较高，耽误工作效率，不方便人们的生活和工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种室内无人值守安全巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种室内无人值守安全巡检机器人，包括安全巡检机器人本体，所述安全巡检机器人本体上设有放置槽，所述放置槽内活动设有摄像头，所述摄像头的两侧对称设有固定块，且固定块活动设于放置槽内，所述固定块为中空结构，所述固定块的内壁上设有安装块，所述安装块上设有复位弹簧，所述复位弹簧远离安装块的一侧设有卡柱，且卡柱延伸至固定块外，所述放置槽的两侧对称设有固定槽，所述固定槽靠近放置槽的一侧设有第一槽口，且卡柱通过第一槽口延伸至固定槽内，所述固定槽上设有槽道，所述槽道内活动设有拉杆，且拉杆设于卡柱上，所述拉杆延伸至固定槽外。

优选的，所述固定块靠近固定槽的一侧设有第二槽口，且卡柱活动设于第二槽口内。

优选的，所述复位弹簧上套设有弹性保护套，所述弹性保护套的一端设于安装块上，且弹性保护套的另一端设于卡柱上。

优选的，所述拉杆远离卡柱的一端设有防滑层。

优选的，所述摄像头的两侧对称设有固定座，且固定块设于固定座内。

本实用新型中，通过增加放置槽、摄像头、固定块、安装块、复位弹簧、卡柱、固定槽、第一槽口、槽道和拉杆，能够利用复位弹簧的收缩，利用拉杆在槽道内移动卡柱，从放置槽内快速取出损坏的摄像头，更换备用的摄像头，操作简单，减少维修成本，提高工作效率，方便人们的生活和工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种室内无人值守安全巡检机器人的局部结构放大示意图；

图2为本实用新型提出的一种室内无人值守安全巡检机器人的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种室内无人值守安全巡检机器人的固定块内部结构示意图。

图中：1安全巡检机器人本体、2放置槽、3摄像头、4固定块、5安装块、6复位弹簧、7卡柱、8固定槽、9第一槽口、10槽道、11拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种室内无人值守安全巡检机器人，包括安全巡检机器人本体1，安全巡检机器人本体1上设有放置槽2，放置槽2内活动设有摄像头3，摄像头3的两侧对称设有固定块4，且固定块4活动设于放置槽2内，固定块4为中空结构，固定块4的内壁上设有安装块5，安装块5上设有复位弹簧6，复位弹簧6远离安装块5的一侧设有卡柱7，且卡柱7延伸至固定块4外，放置槽2的两侧对称设有固定槽8，固定槽8靠近放置槽2的一侧设有第一槽口9，且卡柱7通过第一槽口9延伸至固定槽8内，固定槽8上设有槽道10，槽道10内活动设有拉杆11，且拉杆11设于卡柱7上，拉杆11延伸至固定槽8外，固定块4靠近固定槽8的一侧设有第二槽口，且卡柱7活动设于第二槽口内，复位弹簧6上套设有弹性保护套，弹性保护套的一端设于安装块5上，且弹性保护套的另一端设于卡柱7上，拉杆11远离卡柱7的一端设有防滑层，摄像头3的两侧对称设有固定座，且固定块4设于固定座内。

当摄像头3损坏时，向靠近放置槽2的一侧移动拉杆11，拉杆11在槽道10内活动，拉杆11带动卡柱7移动，复位弹簧6收缩，卡柱7进入固定块4内，从放置槽2内取出损坏的摄像头3，更换备用的摄像头3，按压卡柱7，复位弹簧6弹性收缩，将摄像头3放置到放置槽2内，复位弹簧6弹性形变，卡柱7在复位弹簧6的弹性作用力下进入固定槽8内，固定摄像头3，操作简单，减少维修成本，提高工作效率，方便人们的生活和工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。