一种用于食品摆放及装袋的操作机械手的制作方法

本实用新型涉及食品加工领域，具体为一种用于食品摆放及装袋的操作机械手。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对于食品的食用要求也越来越高。尤其是外带食品，即要求食品保鲜好，具有好看的外包装，又方便携带。因此，食品包装机械的发展是越来越多样化，以实现包装出更多外观漂亮、又方便携带的包装食品。食品包装机械有半自动食品包装机和全自动食品包装行业中，在全自动食品包装行业中，送盒进行包装是食品包装和摆放食品是必不可少的工作环节，而这一环节就需要用到机械手，但是传统的机械手却有一定的不足之处，如不便在发生故障时及时的保护机械手，同时在发生故障时不便及时提醒工作人员，进而造成的损失较大，以及在当机械手存在缺少润滑油的情况下，一般会直接暂停机械手，在进行滴加润滑油，这样就会比较浪费时间，进而会降低工作效率，不便于对食品的包装和摆放。

所以，如何设计一种用于食品摆放及装袋的操作机械手，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于食品摆放及装袋的操作机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工作平台和操作机械手本体，所述工作平台的一侧设置有所述操作机械手本体，所述操作机械手本体的一侧设置有操作面板，所述操作机械手本体的另一侧设置有指示灯，所述指示灯的一侧设置有紧急按钮，所述紧急按钮的一侧设置有传动轴，所述传动轴的一端连接有第一电动伸缩杆，所述传动轴和所述第一电动伸缩杆的外侧均设置有保护壳体，所述保护壳体的内侧设置有橡胶保护套，所述第一电动伸缩杆的底端设置有抓手，所述抓手中部的外侧设置有压力传感器，所述抓手的底端设置有距离传感器，所述抓手的一侧设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端设置有填充件，所述抓手的上部的外侧设置有壳体，所述壳体的内部设置有输油管，所述输油管的一端连接有出油口，所述输油管的另一端通过电动阀门连接有位于操作机械手本体本体内部的油箱，所述油箱的一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有储存器，所述储存器的一侧设置有信号发射器。

进一步的，所述操作机械手本体的底端设置有缓冲底座。

进一步的，所述保护壳体的横截面为矩形。

进一步的，所述压力传感器和所述距离传感器电性连接所述控制器，所述控制器电性连接所述指示灯、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆、所述储存器和所述信号发射器。

进一步的，所述油箱的外侧通过管道连接有注油口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于食品摆放及装袋的操作机械手，通过压力传感器和距离传感器分别感应机械手外侧所受到的压力和机械手与工作平台之间的距离，并传递给控制器，当机械手外侧所受到的压力较大或机械手与工作平台之间的距离较小时，控制器一方面会控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行工作，通过第一电动伸缩杆，便于收缩机械手，进而保护机械手的外部，而通过第二电动伸缩杆带动填充件，便于保护机械手的内部，另一方面控制器会控制指示灯进行工作，进而具有一定的故障提醒和定位作用，同时控制器会把信号传递给储存器和信号发射器，信号发射器再把信号传递给监控终端，进而方便及时了解机械手的工作状态，以及便于储存故障数据，便于后期的统计，当机械手出现缺油状态时，无需暂停机械手，只需通过控制面板打开电动阀门，这时输油管内部的润滑油会通过输油管进入机械手的内部，进而可以在工作状态下添加润滑油，节省时间，便于提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图4是本实用新型的局部结构示意图之三；

图中：1、工作平台；2、操作机械手本体；3、操作面板；4、指示灯；5、紧急按钮；6、传动轴；7、第一电动伸缩杆；8、保护壳体；9、橡胶保护套；10、抓手；11、压力传感器；12、距离传感器；13、第二电动伸缩杆；14、填充件；15、壳体；16、输油管；17、出油口；18、油箱；19、控制器；20、储存器；21、信号发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于食品摆放及装袋的操作机械手：包括工作平台1和操作机械手本体2，工作平台1的一侧设置有操作机械手本体2，操作机械手本体1的一侧设置有操作面板3，操作机械手本体1的另一侧设置有指示灯4，指示灯4的一侧设置有紧急按钮5，紧急按钮5的一侧设置有传动轴6，传动轴6的一端连接有第一电动伸缩杆7，传动轴6和第一电动伸缩杆7的外侧均设置有保护壳体8，保护壳体8的内侧设置有橡胶保护套9，第一电动伸缩杆7的底端设置有抓手10，抓手10中部的外侧设置有压力传感器11，抓手10的底端设置有距离传感器12，抓手10的一侧设置有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的底端设置有填充件14，抓手10的上部的外侧设置有壳体15，壳体15的内部设置有输油管16，输油管16的一端连接有出油口17，输油管16的另一端通过电动阀门连接有位于操作机械手本体2本体内部的油箱18，油箱18的一侧设置有控制器19，控制器19的一侧设置有储存器20，储存器20的一侧设置有信号发射器21。

进一步的，操作机械手本体2的底端设置有缓冲底座，便于减轻噪音污染。

进一步的，保护壳体8的横截面为矩形，便于保护壳体8内部第一电动伸缩杆7的运动。

进一步的，压力传感器11和距离传感器12电性连接控制器19，控制器19电性连接指示灯4、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆13、储存器20和信号发射器21，便于信号的传递。

进一步的，油箱18的外侧通过管道连接有注油口，便于随时补充润滑油。

工作原理：首先，工作平台1的一侧设置有操作机械手本体2，操作机械手本体1的一侧设置有操作面板3，便于控制操作机械手和电动阀门17，操作机械手本体1的另一侧设置有指示灯4，指示灯4的外侧设置有保护罩，便于对指示灯4进行保护，指示灯4的一侧设置有紧急按钮5，通过紧急按钮5便于在紧急情况下及时暂停机械手，便于把损害降到最低，紧急按钮5的一侧设置有传动轴6，便于传递动能，传动轴6的一端连接有第一电动伸缩杆7，传动轴6和第一电动伸缩杆7的外侧均设置有保护壳体8，保护壳体8的内侧设置有橡胶保护套9，通过保护壳体8和橡胶保护套9，便于保护机械手，第一电动伸缩杆7的底端设置有抓手10，抓手10中部的外侧设置有压力传感器11，抓手10的底端设置有距离传感器12，抓手10的一侧设置有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的底端设置有填充件14，油箱18的一侧设置有控制器19，控制器19的一侧设置有储存器20，储存器20的一侧设置有信号发射器21，压力传感器11和距离传感器12会分别感应机械手外侧所受到的压力和机械手与工作平台1之间的距离，并传递给控制器19，当机械手外侧所受到的压力较大或机械手与工作平台1之间的距离较小时，控制器19一方面会控制第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆13进行工作，通过第一电动伸缩杆7，便于收缩机械手，进而保护机械手的外部，而通过第二电动伸缩杆13带动填充件14，便于保护机械手的内部，另一方面控制器19会控制指示灯4进行工作，进而具有一定的故障提醒和定位作用，同时控制器19会把信号传递给储存器20和信号发射器21，信号发射器21再把信号传递给监控终端，进而方便及时了解机械手的工作状态，以及便于储存故障数据，便于后期的统计，其次，抓手10的上部的外侧设置有壳体15，壳体15的内部设置有输油管16，输油管16的一端连接有出油口17，输油管16的另一端通过电动阀门连接有位于操作机械手本体2本体内部的油箱18，当机械手出现缺油状态时，无需暂停机械手，只需通过控制面板3打开电动阀门17，这时输油管16内部的润滑油会通过输油管16进入机械手的内部，进而可以在工作状态下添加润滑油，节省时间，便于提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。