一种用于摆料机的夹持装置的制作方法

本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种用于摆料机的夹持装置。

背景技术：

在机械加工过程中，需要夹持装置对零件进行移动，传统的移动方法是通过夹臂对零件进行移动，夹臂往往体积大，对一些小零件夹持不变，并且可能在夹持过程中对零件造成损伤。

技术实现要素：

有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于摆料机的夹持装置，体积小，成本低，且便于操作。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于摆料机的夹持装置，包括：气缸、推杆和顶针，其中，

所述气缸的垂直下方设有挡板和所述推杆；

所述顶针设有第一瓣和第二瓣，所述第一瓣和所述第二瓣分别通过销轴与所述挡板相连接，所述第一瓣和所述第二瓣能够以销轴为支点进行开合，所述第一瓣和所述第二瓣的上部设有一容置空间，所述推杆能够在所述气缸的带动下在所述容置空间内上下运动；

所述销轴内设有第三扭转弹簧，能够使所述第一瓣和所述第二瓣始终合在一起。

进一步，所述第一瓣的上部设有第一限位块，所述第二瓣的上部设有第二限位块，所述第一限位块内设有第一扭转弹簧，所述第二限位块内设有第二扭转弹簧。

进一步，所述推杆非接触的设置于所述挡板的前方。

进一步，所述第一瓣的外侧设有第一柔性螺纹，所述第二瓣的外侧设有第二柔性螺纹。

进一步，所述推杆包括直杆和推板，所述推板垂直的设置于所述直杆的下端。

本实用新型的有益效果为：易于操作，成本低。

1)气缸的垂直下方设有挡板，气缸推动挡板在第一瓣和第二瓣所组成的容置空间内上下运动，从而使得第一瓣和第二瓣由合向开运动；

2)第一瓣和第二瓣分别通过销轴与挡板相连接，每个销轴内设有第三扭转弹簧，从而使得第一瓣和第二瓣由开向合运动；

3)第一瓣和第二瓣上部分别设有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块内分别设有第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，从而能够限制顶针的合并位置。

附图说明

图1为本实用新型一种用于摆料机的夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型顶针合时的运动状态示意图；

图3为本实用新型顶针开时的运动状态示意图；

其中，1、气缸；2、推杆；201、直杆；202、推板；3、顶针；301、第一瓣；302、第二瓣；4、挡板；401、第一限位块；402、第二限位块；5、容置空间；501、第一柔性螺纹；502、第二柔性螺纹；6、零件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种用于摆料机的夹持装置，包括：气缸1、推杆2和顶针3，其中，气缸1的垂直下方设有挡板4和推杆2；推杆2非接触的设置于挡板4的前方。

顶针3设有第一瓣301和第二瓣302，第一瓣301和第二瓣302分别通过销轴(图中未示)与挡板4相连接，第一瓣301和第二瓣302能够以销轴为支点进行开合，第一瓣301和第二瓣302的上部设有一容置空间5，推杆2能够在气缸1的带动下在容置空间5内上下运动；销轴内设有第三扭转弹簧(图中未示)，能够使第一瓣301和第二瓣302始终合在一起。推杆2包括直杆201和推板202，推板202垂直的设置于直杆201的下端。

第一瓣301的上部设有第一限位块401，第二瓣302的上部设有第二限位块402，第一限位块401内设有第一扭转弹簧，第二限位块402内设有第二扭转弹簧。第一限位块401和第一扭转弹簧、第二限位块402和第二扭转弹簧用于限制顶针3的合并位置。防止在合并的过程中第一瓣301和第二瓣302过度合并。

第一瓣301的外侧设有第一柔性螺纹501，第二瓣302的外侧设有第二柔性螺纹502。第一柔性螺纹501和第二柔性螺纹502用于增加与零件6间的摩擦。

其中，第一瓣301和第二瓣302合并的形状与剪刀合并时的形状相同。

一种用于摆料机的夹持装置的操作步骤为：

1)如图2所示，将顶针插入零件洞孔中，气缸带动推杆向下运动，直到推杆运动到容置空间的底部，气缸继续推动推杆，使得第一瓣和第二瓣由合运动到开的状态；

2)如图3所示，第一瓣和第二瓣继续向开的状态运动，直到第一瓣和第二瓣分别顶住零件洞孔的两壁，从而第一瓣和第二瓣能够带动零件运动；

3)当零件运动到指定位置时，气缸带动推杆向上运动，第一瓣和第二瓣在销轴内第三扭转弹簧的带动下，由开运动到合的状态。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。