智能厨具的制作方法

本实用新型涉及一种厨房设备，特别涉及一种能自动完成清洗与分切的厨具。

背景技术：

现有的厨房设备自动化程度较低，果内蔬菜及水果的清洗和分切都需要人工实现，自动化程度较低，使得人们花在厨房的时间较多。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能厨具，以帮助人们清洗和分切果类蔬菜和水果，节约人们花在厨房中的时间，使生活更方便。

本实用新型智能厨具，包括水平布置的直线电机、固定连接在直线电机滑块上并竖直悬吊于直线电机下方的电动缸、固定连接在电动缸伸缩杆端部上的方框、设置在方框内且转子轴向下伸出方框的第一伺服电机、以及固定连接在第一伺服电机转子轴上的滑轨支撑板，所述滑轨支撑板上设置有水平布置的直导轨和丝杆，所述滑轨支撑板的端面上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转子轴和丝杆通过动态扭矩传感器连接；

所述直导轨上设置有与其滑动配合的前夹板和后夹板，所述丝杆的前半段上设置有与前夹板配合的前螺纹段，所述丝杆的后半段上设置有与后夹板配合的后螺纹段，且前螺纹段和后螺纹段的螺纹旋向相反；

所述前夹板和后夹板上分别设置有若干块沿夹板长度方向等间距布置的切刀片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型智能厨具，其能通过第二伺服电机驱动前夹板和后夹板相对运动来使其上的切刀片夹持蔬果，并且能通过态扭矩传感器检测第二伺服电机的输出转矩，通过输出转矩的大小可判断是否将蔬果夹紧；其还能通过第一伺服电机驱动滑轨支撑板旋转，从而带动被切刀片夹持固定的蔬果旋转，以达到清洗蔬果的目的；其还能通过电动缸升降蔬果，以及通过直线电机驱动蔬果直线运动，以实现将蔬果从水槽转移到菜板上的目的；其还能通过第二伺服电机驱动前夹板和后夹板相对运动来使切刀片对蔬果进行分切；本智能厨具可实现对蔬果的自动清洗、转移与分切，可很大的节约人们花在厨房中的时间，使生活更方便。

附图说明

图1为本实施例智能厨具的立体结构示意图；

图2为切刀片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例智能厨具，包括水平布置的直线电机1、固定连接在直线电机滑块上并竖直悬吊于直线电机下方的电动缸2、固定连接在电动缸伸缩杆端部上的方框3、设置在方框内且转子轴向下伸出方框的第一伺服电机4、以及固定连接在第一伺服电机转子轴上的滑轨支撑板5，所述滑轨支撑板上设置有水平布置的直导轨6和丝杆7，所述滑轨支撑板的端面上固定连接有第二伺服电机8，所述第二伺服电机的转子轴和丝杆通过动态扭矩传感器9连接；

所述直导轨上设置有与其滑动配合的前夹板10和后夹板11，所述丝杆的前半段上设置有与前夹板配合的前螺纹段，所述丝杆的后半段上设置有与后夹板配合的后螺纹段，且前螺纹段和后螺纹段的螺纹旋向相反；

所述前夹板和后夹板上分别设置有若干块沿夹板长度方向等间距布置的切刀片12。

本实施例智能厨具通过电机控制器控制直线电机、电动缸的驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机工作，电机控制器为现有技术，可根据需要选择合适型号的伺服电机控制器，如可选择美国Deltatau公司制造的PMAC PCI多轴运动控制器等。

在具体工作时，人工将需要清洗和分切的蔬果放置在水槽中，然后智能厨具通过直线电机和电动缸将切刀片送入水槽中，再通过第二伺服电机驱动前夹板和后夹板相对运动来使其上的切刀片夹持蔬果，在夹持水果过程中通过态扭矩传感器检测第二伺服电机的输出转矩，动态扭矩传感器将检测信号输入伺服电机控制器，通过伺服电机控制器根据输出转矩的大小来判断是否将蔬果夹紧；蔬果被夹紧后再通过第一伺服电机驱动滑轨支撑板旋转，从而带动被切刀片夹持固定的蔬果旋转，以达到清洗蔬果的目的；清洗完成后再能通过电动缸提升蔬果，以及通过直线电机驱动蔬果直线运动，以实现将蔬果从水槽转移到菜板上的目的；蔬果被转移到菜板上后，再通过第二伺服电机驱动前夹板和后夹板相对运动来使切刀片对蔬果进行分切。本智能厨具可实现对蔬果的自动清洗、转移与分切，可很大的节约人们花在厨房中的时间，使生活更方便。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。