一种智能寻迹机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其是一种新型智能寻迹机器人。

背景技术：

随着机器人技术的发展，生产制造业开始大量使用机器人代替人力劳动，其中寻迹机器人是生产现场最为常用的类型，以其简单的机构实现复杂的生产过程，但是现今的寻迹机器人功能单一，只能按照设定好的程序进行运动，因此寻迹的方式较为单一和固定，智能化程度低，而且无法再户外使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的新型智能寻迹机器人，解决现今的寻迹机器人功能单一，只能按照设定好的程序进行运动，因此寻迹的方式较为单一和固定，智能化程度低，而且无法再户外使用的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型智能寻迹机器人，包括寻迹机器人本体，所述的寻迹机器人本体上表面近前端具有向上凸起的前置传感器模块，所述的寻迹机器人本体上表面近末端具有向上凸起的后置控制供电模块，所述的寻迹机器人本体上表面位于边缘位置开设有左置弧形槽和右置弧形槽，所述的左置弧形槽内部设置有弧形左连接固定板，所述的右置弧形槽内部设置有弧形右连接固定板，所述的寻迹机器人本体上表面位于左连接固定板和右连接固定板之间设置有翻转板，所述的翻转板上表面固定连接有用于在户外供电的太阳能电池板，所述的翻转板下表面近前端铰链连接有功能模块，所述的功能模块包括翻转盒体、位于翻转盒体前端的视频监控摄像头、LED照明灯和位于翻转盒体下端的按压式控制开关，所述的寻迹机器人本体上表面对应功能模块位置开设有收纳凹槽，所述的后置控制供电模块两侧对应左连接固定板和右连接固定板位置分别开设有连接孔，所述的左连接固定板和右连接固定板通过双段式连接轴插入连接孔与后置控制供电模块两侧活动连接，所述的翻转板末端具有两个位于两侧连接孔外侧的限位连接机构，所述的翻转板通过限位连接机构套在双段式连接轴上分别与左连接固定板和右连接固定板相连接。

进一步的，所述的左连接固定板和右连接固定板内侧弧形面上具有弧形卡扣。

进一步的，所述的左置弧形槽和右置弧形槽内侧弧形面上具有限位卡槽。

进一步的，所述的双段式连接轴包括与连接孔活动连接有圆柱形连接拉伸段和用于限制翻转板翻转角度的限位段。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种新型智能寻迹机器人利用左、右连接固定板上的双段式连接轴来改变和固定翻转板与寻迹机器人本体上表面之间的角度，从而可以正常使用翻转板下端的功能模块，利用功能模块上的视频监控摄像头、LED照明灯和按压式控制开关使得机器人的运行方式更加可控，便于远程人工介入操作，功能性大大提升，用途更加广泛，翻转板上表面的太阳能电池板可以更加有效的给整台设备提供电能，续航更加持久，户外使用更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中功能模块的结构示意图。

图3是本实用新型中双段式连接轴的结构示意图。

图4是本实用新型的内部电路连接图。

图中1.寻迹机器人本体，2.前置传感器模块，3.后置控制供电模块，4.左置弧形槽，5.右置弧形槽，6.左连接固定板，7.右连接固定板，8.翻转板，9.太阳能电池板，10.功能模块，11.翻转盒体，12.视频监控摄像头，13.LED照明灯，14.收纳凹槽，15.连接孔，16.双段式连接轴，17.限位连接机构，18.卡扣，19.限位卡槽，20.控制开关。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1、图2、图3和图4所示的一种新型智能寻迹机器人，包括寻迹机器人本体1，寻迹机器人本体1上表面近前端具有向上凸起的前置传感器模块2，寻迹机器人本体1上表面近末端具有向上凸起的后置控制供电模块3，寻迹机器人本体1上表面位于边缘位置开设有左置弧形槽4和右置弧形槽5，左置弧形槽4内部设置有弧形左连接固定板6，右置弧形槽5内部设置有弧形右连接固定板7，寻迹机器人本体1上表面位于左连接固定板6和右连接固定板7之间设置有翻转板8，翻转板8上表面固定连接有用于在户外供电的太阳能电池板9，翻转板8下表面近前端铰链连接有功能模块10，功能模块10包括翻转盒体11、位于翻转盒体11前端的视频监控摄像头12、LED照明灯13和位于翻转盒体11下端的按压式控制开关20，寻迹机器人本体1上表面对应功能模块10位置开设有收纳凹槽14，后置控制供电模块3两侧对应左连接固定板6和右连接固定板7位置分别开设有连接孔15，左连接固定板6和右连接固定板7通过双段式连接轴16插入连接孔15与后置控制供电模块3两侧活动连接，翻转板8末端具有两个位于两侧连接孔15外侧的限位连接机构17，翻转板8通过限位连接机构17套在双段式连接轴16上分别与左连接固定板6和右连接固定板7相连接。

进一步的，左连接固定板6和右连接固定板7内侧弧形面上具有弧形卡扣18，进一步的，左置弧形槽4和右置弧形槽5内侧弧形面上具有限位卡槽19，进一步的，双段式连接轴16包括与连接孔15活动连接有圆柱形连接拉伸段和用于限制翻转板8翻转角度的限位段，本实用新型的一种新型智能寻迹机器人利用左、右连接固定板上的双段式连接轴16来改变和固定翻转板8与寻迹机器人本体1上表面之间的角度，从而可以正常使用翻转板8下端的功能模块10，利用功能模块10上的视频监控摄像头11、LED照明灯12和按压式控制开关13使得机器人的运行方式更加可控，便于远程人工介入操作，功能性大大提升，用途更加广泛，翻转板8上表面的太阳能电池板9可以更加有效的给整台设备提供电能，续航更加持久，户外使用更加方便。

实施例：后置控制供电模块3内部设置有电源管理模块和无线收发模块，寻迹机器入本体1、前置传感器模块2、后置控制供电模块3和功能模块10通过寻迹机器人本体1内部的电源信号连接电路串联连接，连接电路基于AT89S52单片机的多功能循迹机器人系统，以AT89S52单片机为主控制器，模块化实现循迹、驱动、遥控的功能。单片机是整个小车系统的核心，控制所有模块。本系统采用AT89S52，它是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8k字节在系统可编程SH存储器，使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51指令和引脚完全兼容。片上FLASH允许程序存储器在系统可编程，亦使用常规编程器。在单芯片上拥有8位CPU和在系统可编程存储器，使得AT89S52能为众多嵌入式控制应用系统提供灵活、有效的解决方案。AT89S52除了具备80C51单片机标准功能外，还可降至0Hz静态逻辑操作，支持两种软件。。功能模块10内部的视频监控摄像头12和LED照明灯13通过控制开关20控制关闭，通过后置控制供电模块3内部的无线收发模块控制启动，视频监控摄像头12数据传输端通过无线收发模块远程传输给远程控制终端。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。