一种机械臂的可拆卸式固定支架的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂的可拆卸式固定支架。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而现有用于机械臂的固定支架结构简单，支撑部分的高度和角度通常是恒定式的，不仅装运拆卸不方便，同时只针对特定型号和结构的机械臂进行固定，使得成本增加，使用上存在一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的可拆卸式固定支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂的可拆卸式固定支架，包括底座，所述底座的顶端设有竖直设置的第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端设有第一卡槽，所述第一卡槽内设有第一转动球，所述第一伸缩杆的顶端分别设有第一半圆球和第二半圆球，其中第一半圆球和第二半圆球相配合，所述第一半圆球和第二半圆球的两侧均设有固定块，所述第一半圆球和第二半圆球靠近第一伸缩杆的一侧均设有第二卡槽，且两个第二卡槽相连通，所述第二卡槽内设有第二转动球，所述第二转动球与第一转动球固定连接，所述第一半圆球和第二半圆球的两侧均固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱远离第一半圆球和第二半圆球的一侧均设有第二伸缩杆，其中第一支撑柱和第二支撑柱均为空腔结构，第一支撑柱和第二支撑柱的两侧均设有通孔，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别对应延伸至第一支撑柱和第二支撑柱内，且第一伸缩杆和第二伸缩杆分别靠近第一支撑柱和第二支撑柱的一侧设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有弹簧，弹簧远离第一伸缩杆和第二伸缩杆的一侧均安装有按动杆，且按动杆与通孔相配合，所述第二伸缩杆远离第二支撑柱的一侧安装有支撑环。

优选的，所述第一转动球的直径小于第二转动球的直径，所述第一转动球的一部分延伸至第二卡槽内。

优选的，所述第一卡槽和第二卡槽相靠近的一侧内壁均设有卡块，且卡块分别与第一转动球和第二转动球滑动连接。

优选的，所述按动杆与通孔的内壁滑动连接，且按动杆的一端通过通孔分别延伸至第一支撑柱和第二支撑柱的外侧。

优选的，所述第一转动球和第二转动球分别对应与第一卡槽和第二卡槽的内壁滑动连接。

优选的，所述固定块上设有安装孔，所述安装孔内设有定位销。

本实用新型的有益效果是：通过两个半圆球设置，方便转动球部分的自由拆卸，同时利用两个转动球于卡槽内滑动实现支撑环位置的调整，方便对机械臂进行不同位置的固定支撑；通过按动杆在弹性的作用下带动各伸缩杆在支撑柱内移动，方便该支架进行高度和支撑部位长度的调节，满足对不同型号和结构的机械臂进行固定，灵活度高，适用于批量生产。本实用新型设计布局合理，操作简单，方便对不同型号和结构机械臂进行不同位置的固定支撑，灵活度高，适用于批量生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂的可拆卸式固定支架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂的可拆卸式固定支架的部分结构示意图。

图中：1底座、2第一支撑柱、3第一伸缩杆、4第一卡槽、5第二伸缩杆、6第二支撑柱、7第一半圆球、8第二半圆球、9支撑环、10固定块、11第二卡槽、12第二转动球、13第一转动球、14按动杆、15通孔、16弹簧、17凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械臂的可拆卸式固定支架，包括底座1，底座1的顶端设有竖直设置的第一支撑柱2，第一支撑柱2的顶端设有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的顶端设有第一卡槽4，第一卡槽4内设有第一转动球13，第一伸缩杆3的顶端分别设有第一半圆球7和第二半圆球8，其中第一半圆球7和第二半圆球8相配合，第一半圆球7和第二半圆球8的两侧均设有固定块10，第一半圆球7和第二半圆球8靠近第一伸缩杆3的一侧均设有第二卡槽11，且两个第二卡槽11相连通，第二卡槽11内设有第二转动球12，第二转动球12与第一转动球13固定连接，第一半圆球7和第二半圆球8的两侧均固定连接有第二支撑柱6，第二支撑柱6远离第一半圆球7和第二半圆球8的一侧均设有第二伸缩杆5，其中第一支撑柱2和第二支撑柱6均为空腔结构，第一支撑柱2和第二支撑柱6的两侧均设有通孔15，第一伸缩杆3和第二伸缩杆5分别对应延伸至第一支撑柱2和第二支撑柱6内，且第一伸缩杆3和第二伸缩杆5分别靠近第一支撑柱2和第二支撑柱6的一侧设有凹槽17，凹槽17的内壁上固定连接有弹簧16，弹簧16远离第一伸缩杆3和第二伸缩杆5的一侧均安装有按动杆14，且按动杆14与通孔15相配合，第二伸缩杆5远离第二支撑柱6的一侧安装有支撑环9。

工作原理：第一转动球13的直径小于第二转动球12的直径，第一转动球13的一部分延伸至第二卡槽11内，第一卡槽4和第二卡槽11相靠近的一侧内壁均设有卡块，且卡块分别与第一转动球13和第二转动球12滑动连接，按动杆14与通孔15的内壁滑动连接，且按动杆14的一端通过通孔15分别延伸至第一支撑柱2和第二支撑柱6的外侧，第一转动球13和第二转动球12分别对应与第一卡槽4和第二卡槽11的内壁滑动连接，固定块10上设有安装孔，安装孔内设有定位销，通过两个半圆球设置，将定位销卡接于固定块10上的安装孔内，方便转动球部分的自由拆卸，同时利用两个转动球于卡槽内滑动实现支撑环9位置的调整，方便对机械臂进行不同位置的固定支撑；通过按动杆14在弹簧16的弹性作用下按进第一支撑柱2和第二支撑柱6内，拉动第一伸缩杆3和第二伸缩杆5直至适合的位置后放松按动杆14，使得按动杆14在弹性的作用下反弹回通孔15内进行位置固定，方便该支架进行高度和支撑部位长度的调节，满足对不同型号和结构的机械臂进行固定，灵活度高，适用于批量生产。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。