一种带有便于线缆收纳功能的机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种带有便于线缆收纳功能的机械臂。

背景技术：

随着机械行业的不断发展，机械臂广泛应用在众多领域，尤其是应用在劳动强度大负载重量大的工况环境中，改善了工人的劳动强度和作业量，提高生产效率，通常会在机械臂上安装有工装，安装的工装上有用于控制的线缆和管道，传统的机械臂对于安装的线缆和管道没有一个良好的收纳作用，线缆和管道固定混乱容易因机械运动使线缆和管道拉断，影响设备运转，为此需要一种带有便于线缆收纳功能的机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，包括安装底座，所述安装底座的上方设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有驱动机构，所述安装底座的一侧垂直安装有托板，所述托板的一端安装有固定安装块，所述固定安装块包括固定安装板，所述固定安装板的一侧设有第一安装槽，所述第一安装槽上安装有第一转轴，所述第一转轴套接有束线装置，所述束线装置远离固定安装块的一端安装有活动安装块，所述活动安装块包括活动安装板，所述活动安装板靠近束线装置的一侧设有与束线装置套接的第一挂钩，所述托板远离安装底座的一侧垂直安装有挡板；所述束线装置包括连接单元，所述连接单元包括连接板，所述连接板的一端设有第二挂钩，所述连接板的另一端设有第二安装槽，所述第二安装槽上安装有第二转轴，所述连接单元的两侧设有圆弧收纳块。

优选的，所述连接单元之间通过第二挂钩与第二转轴套接的方式依次连接。

优选的，所述第一挂钩与第二挂钩的结构一致。

优选的，所述第二转轴与第一转轴的结构一致。

优选的，所述固定安装块的第一转轴与连接单元的第二挂钩套接。

优选的，所述活动安装块的第一挂钩与连接单元的第二转轴套接。

优选的，所述驱动机构包括轴承座，所述轴承座套接有丝杠，所述丝杠上套接有滑块，所述安装底座的一端安装有驱动电机，且驱动电机与丝杠连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置的束线装置、固定安装块和活动安装块，使机械臂拥有束线功能，方便机械臂上的线缆和管道随滑块一起移动，避免了线缆和管道连接放置混乱而拉断的情况，保护机械臂上设备线缆和管道安全；

2、通过设置的连接单元，增减连接单元的数量，调节束线装置的长度，使束线装置适应不同长度机械臂以及线缆和管道的束线作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂固定安装块的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂活动安装块的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂连接单元的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂连接单元的侧视图。

图中：1安装底座、2容纳槽、3驱动机构、4托板、5挡板、6固定安装块、7活动安装块、8束线装置、9固定安装板、10第一安装槽、11第一转轴、12连接板、13第二安装槽、14第二转轴、15第二挂钩、16圆弧收纳块、17活动安装板、18第一挂钩、19连接单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，包括安装底座1，安装底座1的上方设有容纳槽2，容纳槽2的内部安装有驱动机构3，安装底座1的一侧垂直安装有托板4，托板4的一端安装有固定安装块6，固定安装块6包括固定安装板9，固定安装板9的一侧设有第一安装槽10，第一安装槽10上安装有第一转轴11，第一转轴11套接有束线装置8，束线装置8远离固定安装块6的一端安装有活动安装块7，活动安装块7包括活动安装板17，活动安装板17靠近束线装置8的一侧设有与束线装置8套接的第一挂钩18，托板4远离安装底座1的一侧垂直安装有挡板5；束线装置8包括连接单元19，连接单元19包括连接板12，连接板12的一端设有第二挂钩15，连接板12的另一端设有第二安装槽13，第二安装槽13上安装有第二转轴14，连接单元19的两侧设有圆弧收纳块16，连接单元19之间通过第二挂钩15与第二转轴14套接的方式依次连接，第一挂钩18与第二挂钩15的结构一致，第二转轴14与第一转轴11的结构一致，固定安装块6的第一转轴11与连接单元19的第二挂钩15套接，活动安装块7的第一挂钩18与连接单元19的第二转轴14套接，驱动机构3包括轴承座，轴承座套接有丝杠，丝杠上套接有滑块，安装底座1的一端安装有驱动电机，且驱动电机与丝杠连接。

工作原理：本实用新型中，将连接单元19的第二挂钩15与固定安装块6的第一转轴11套接，然后选择合适数量的连接单元19，连接单元19之间通过第二挂钩15与第二转轴14套接的方式依次连接，然后将活动安装块7的第一挂钩18与第二转轴14套接，在将线缆或管道放置在连接板12与圆弧收纳块16形成的空间内，该设计使机械臂拥有束线功能，保护机械臂上设备线缆和管道安全，调节束线装置的长度，使束线装置适应不同长度机械臂以及线缆和管道的束线作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。