本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种吊挂式机械手。
背景技术：
随着科技的不断发展，现在对工业自动化程度的要求越来越高，很多的工业生产和加工的过程中，慢慢的都有机械自动化设备的参与，就拿机械手相关的设备来说，现在也是越来越广泛使用。
而现有的机械手相关的机械设备，在结构上比较的单一，机械手的原始结构为悬臂式，在很多的工业生产中慢慢的变得不实用，工作效率得不到提升。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种吊挂式机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手结构过于简单，而且在结构灵活性上达不到要求，是的工业生产的效率得不到提高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊挂式机械手，包括底盘、固定盘、主支架、配电箱体、水平伸缩杆和竖向连接杆，所述底盘的上端中央区域设置有固定盘，且固定盘的上端通过倾斜固定块固定垂直连接有主支架，所述底盘的下端中央区设置有滚轮，且底盘的两侧安置有支脚，所述主支架的中间位置由旋转轴进行连接，且旋转轴的上端设置有外护圈，所述外护圈的左侧上安置有控制块，且控制块连接在第一连接杆上，所述第一连接杆的后端连接安置有重量平衡块，所述外护圈的上端安置有配电箱体，所述主支架的最上方连接安置有第一U型连接块，且第一U型连接块固定连接第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的右端固定在第二U型连接块，且其之间通过固定螺栓进行固定，所述第二U型连接块的上端连接安置有水平伸缩杆，且水平伸缩杆的前端活动垂直连接竖向连接杆，所述竖向连接杆的下端安置有连接端，且连接端上设置有机械手安置台和挂钩。
优选的，所述底盘为矩形结构，且其下端的滚轮和支脚均安置有四个。
优选的，所述旋转轴的旋转角度为0-360°。
优选的，所述水平伸缩杆和竖向连接杆之间为可拆卸连接，且其为吊挂式结构。
优选的，所述机械手安置台左右对称设置有两个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吊挂式机械手，结合现有的悬臂式机械手结构进行设计，在整个动力结构上更加的简化，在机械手结构端通过伸缩杆和连接杆进行吊挂式连接，改变原有的结构形式，使得整个机械手的结构灵活性得到提高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、底盘，2、固定盘，3、滚轮，4、支脚，5、倾斜固定块，6、主支架，7、旋转轴，8、外护圈，9、配电箱体，10、控制块，11、重量平衡块，12、第一连接杆，13、第一U型连接块，14、第二连接杆，15、固定螺栓，16、第二U型连接块，17、水平伸缩杆，18、竖向连接杆，19、连接端，20、机械手安置台，21、挂钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种吊挂式机械手，包括底盘1、固定盘2、滚轮3、支脚4、倾斜固定块5、主支架6、旋转轴7、外护圈8、配电箱体9、控制块10、重量平衡块11、第一连接杆12、第一U型连接块13、第二连接杆14、固定螺栓15、第二U型连接块16、水平伸缩杆17、竖向连接杆18、连接端19、机械手安置台20和挂钩21，底盘1的上端中央区域设置有固定盘2，且固定盘2的上端通过倾斜固定块5固定垂直连接有主支架6，底盘1为矩形结构，且其下端的滚轮3和支脚4均安置有四个，底盘1的下端中央区设置有滚轮3，且底盘1的两侧安置有支脚4，主支架6的中间位置由旋转轴7进行连接，且旋转轴7的上端设置有外护圈8，旋转轴7的旋转角度为0-360°，外护圈8的左侧上安置有控制块10，且控制块10连接在第一连接杆12上，第一连接杆12的后端连接安置有重量平衡块11，外护圈8的上端安置有配电箱体9，主支架6的最上方连接安置有第一U型连接块13，且第一U型连接块13固定连接第一连接杆12和第二连接杆14，第一连接杆12和第二连接杆14的右端固定在第二U型连接块16，且其之间通过固定螺栓15进行固定，第二U型连接块16的上端连接安置有水平伸缩杆17，且水平伸缩杆17的前端活动垂直连接竖向连接杆18，水平伸缩杆17和竖向连接杆18之间为可拆卸连接，且其为吊挂式结构，竖向连接杆18的下端安置有连接端19，且连接端19上设置有机械手安置台20和挂钩21，机械手安置台20左右对称设置有两个。
工作原理：在使用该吊挂式机械手之前，需要对整个吊挂式机械手进行结构上的简单了解，首先在主支架6的下端安置了滚轮3和支脚4，使得整个机械手装置得到稳固，然后通过第一连接杆12和第二连接杆14进行手臂的连接，使得水平伸缩杆17得到水平方向的使用，然后在竖向连接杆18和连接端19的作用下进行机械手的抓取结构的连接，主要包括机械手安置台20和挂钩21，就这样整个吊挂式机械手得到创新设计。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。