高精度旋转定位吸贴吸头的制作方法

本实用新型涉及一种高精度旋转定位吸贴吸头，属于吸头技术领域。

背景技术：

吸头主要用于吸附细小零件，其在旋转时的定位精度的高低直接影响其吸贴效率。现有的吸贴吸头普遍存在定位精度不高等问题，大大制约了其应用。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种高精度旋转定位吸贴吸头。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种高精度旋转定位吸贴吸头，包括基座、伺服电机、气管接头、中空旋转轴、中空导轴和吸头，中空旋转轴安装在基座上，伺服电机安装在基座上并与中空旋转轴传动连接，气管接头安装在基座上并与中空旋转轴连通，中空导轴的顶部嵌入中空旋转轴的底部，吸头安装在中空导轴的底部并与中空导轴连通。

优选的是，所述高精度旋转定位吸贴吸头还包括导套和安装块，导套固定在基座的底部，其内设有安装腔，所述中空导轴安装在安装腔内，安装块套在所述中空导轴上，其两端卡在安装腔的卡台上，利用安装块和导套配合结构使导套与基座连接，使中空导轴随中空旋转轴转动时不会偏离轴心位置，与导套是零间隙配合，可实现吸头的高精度定位。

优选的是，所述安装块与所述中空旋转轴的底部之间设有弹簧，该弹簧套在所述中空导轴的顶部，采用弹簧结构，使吸头能满足不同压力零件的使用要求。

优选的是，所述中空旋转轴与所述伺服电机通过联轴器传动连接。

优选的是，所述中空旋转轴的顶部设有旋转密封套，保证中空旋转轴旋转时的密封性。

优选的是，所述中空旋转轴与中空导轴的连接处设有密封圈，保证中空导轴的密封性。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型将中空旋转轴与伺服电机传动连接，将中空导轴嵌入中空旋转轴的底部，利用伺服电机旋转带动中空导轴转动，使吸头能随中空导轴转动，可实现旋转吸贴吸头的高精度定位。

附图说明

图1是本实用新型的高精度旋转定位吸贴吸头的整体结构示意图；

图2是本实用新型的高精度旋转定位吸贴吸头的正视图；

图3是本实用亲型的高精度旋转定位吸贴吸头的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。

如图1至图3所示，一种高精度旋转定位吸贴吸头包括基座1、伺服电机2、气管接头3、中空旋转轴4、中空导轴5、吸头6、导套7和安装块8，中空旋转轴4安装在基座1上，伺服电机2安装在基座1上并通过联轴器9与中空旋转轴4传动连接，气管接头3安装在基座1上并与中空旋转轴4连通，导套7固定在基座1的底部，其内设有安装腔，所述中空导轴5安装在安装腔内，安装块8套在所述中空导轴5上，其两端卡在安装腔的卡台上，中空导轴5的顶部嵌入中空旋转轴4的底部，吸头6安装在中空导轴5的底部并与中空导轴5连通，其中，中空导轴5采用滚珠导轴。伺服电机2转动通过联轴器9带动中空旋转轴4转动，中空旋转轴4带动中空导轴5转动，吸头6随中空导轴5转动，由于电机是采用伺服电机，可有效地控制吸头的旋转角度，实现高精度定位，同时，导套是固定在基座上，中空导轴是通过安装块卡在导套的安装腔的卡台上，使中空导轴与导套之间是零间隙配合，中空导轴在中空旋转轴带动旋转是不会偏离轴心位置，使安装在中空导轴的底部的吸头能实现精确定位。

在本实施例中，所述安装块8与所述中空旋转轴4的底部之间设有弹簧10，该弹簧10套在所述中空导轴5的顶部，采用弹簧结构，使吸头能满足不同压力零件的使用要求；所述中空旋转轴4的顶部设有旋转密封套11，保证中空旋转轴4旋转时的密封性；所述中空旋转轴4与中空导轴5的连接处设有密封圈12，保证中空导轴5的密封性。

以上结合较佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。