食品自动切块叠放装置的制作方法

本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种食品自动切块叠放装置。

背景技术：

目前，在加工食品片状物料时，往往需要先加工出一整块的物料，再单独切片，切片后然后再人工叠放后装箱。目前，还没有专门的同步输送、切块和叠放且用于批量生产的自动装置，大多依靠人工切片和叠放，但是，采用人工切片得到的切片宽度不一，人工叠放费时费力，且均难以保证其卫生程度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种食品自动切块叠放装置，该装置可以根据切块的大小来设置切刀个数，且全程切割和叠放均为自动化，不仅可提高工作效率，而且可以节省人力物力，提高食品的卫生程度；该装置结构简单，使用方便。

为实现上述目的，一种食品自动切块叠放装置，包括自动叠放输送装置和自动切割装置，所述自动叠放输送装置包括皮带输送装置Ⅰ、皮带输送装置II、皮带输送装置Ⅲ、Z轴升降装置、激光传感器和拨爪，所述皮带输送装置Ⅰ、皮带输送装置II和皮带输送装置Ⅲ包括驱动电机、两个驱动滚筒和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒相连，所述两个驱动滚筒通过皮带传动连接；

所述皮带输送装置II设置于皮带输送装置Ⅰ与皮带输送装置Ⅲ之间，所述皮带输送装置Ⅰ和皮带输送装置Ⅲ处于同一条水平线上；所述皮带输送装置II活动连接于Z轴升降装置上，所述皮带输送装置II上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置II升降的控制器Ⅰ相连；

所述激光传感器安装在皮带输送装置II的皮带外围，所述激光传感器与控制器II连接，所述控制器II分别设置于皮带输送装置Ⅰ的驱动电机和拨爪上；所述拨爪活动连接于拨爪固定架的顶端，所述拨爪以拨爪固定架为轴逆时针来回摆动，所述拨爪固定架设置于皮带输送装置Ⅰ和皮带输送装置II之间；

所述自动切割装置包括固定在支架上的液压杆、液压油缸、切割机构、用于控制切割机构的接近开关、用于控制液压油缸和皮带输送装置Ⅰ的驱动电机的电控箱，所述切割机构位于带有切板的切块的正上方；所述切割机构包括刀座、切刀和卡槽，所述刀座固定于液压杆的下端，所述卡槽固接于刀座下且与切刀卡接，所述卡槽为多组平行设置；所述接近开关平行于切块设置于皮带输送装置Ⅰ的一侧。

优选的，所述切刀的个数根据切块的大小设置。

进一步地，所述皮带输送装置Ⅰ还包括托辊，所述托辊与皮带相接触并位于皮带的正下方。

优选的，所述皮带输送装置Ⅰ的皮带上等间距的放置有四个带有切板的切块。

与现有技术相比，本实用新型通过切块的大小来设置切刀的个数，且全程切割和叠放均为自动化；通过切割机构、接近开关、电控箱、液压油缸来实现切割的自动化，用原地升降皮带输送装置II和转动拨爪结合的方式实现对切块的依次叠放，不仅提高了工作效率，而且节省了人力物力，提高了食品的卫生程度；该装置结构简单，使用方便，适于广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型中皮带输送装置II的左视图，

图3为本实用新型中切割机构的结构示意图，

图4为本实用新型中切割机构的仰视图，

图中，1、皮带输送装置Ⅰ，2、皮带输送装置II，3、皮带输送装置Ⅲ，4、驱动滚筒，5、Z轴升降装置，6、激光传感器，7、拨爪，8、拨爪固定架，9、支架，10、液压杆，11、切割机构，11-1、刀座，11-2、切刀，11-3、卡槽，12、接近开关，13、切块，14、托辊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，一种食品自动切块叠放装置，包括自动叠放输送装置和自动切割装置，所述自动叠放输送装置包括皮带输送装置Ⅰ1、皮带输送装置II2、皮带输送装置Ⅲ3、Z轴升降装置5、激光传感器6和拨爪7，所述皮带输送装置Ⅰ1、皮带输送装置II2和皮带输送装置Ⅲ3包括驱动电机、两个驱动滚筒4和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒4相连，所述两个驱动滚筒4通过皮带传动连接；

所述皮带输送装置II2设置于皮带输送装置Ⅰ1与皮带输送装置Ⅲ3之间，所述皮带输送装置Ⅰ1和皮带输送装置Ⅲ3处于同一条水平线上；所述皮带输送装置II2活动连接于Z轴升降装置5上，所述皮带输送装置II2上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置II2升降的控制器Ⅰ相连；

所述激光传感器6安装在皮带输送装置II2的皮带外围，所述激光传感器6与控制器II连接，所述控制器II分别设置于皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机和拨爪7上；所述拨爪7活动连接于拨爪固定架8的顶端，所述拨爪7以拨爪固定架8为轴逆时针来回摆动，所述拨爪固定架8设置于皮带输送装置Ⅰ1和皮带输送装置II2之间；

所述自动切割装置包括固定在支架9上的液压杆10、液压油缸、切割机构11、用于控制切割机构11的接近开关12、用于控制液压油缸和皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机的电控箱，所述切割机构11位于带有切板的切块13的正上方；所述切割机构11包括刀座11-1、切刀11-2和卡槽11-3，所述刀座11-1固定于液压杆10的下端，所述卡槽11-3固接于刀座11-1下且与切刀11-2卡接，所述卡槽11-3为多组平行设置；所述接近开关12平行于切块13设置于皮带输送装置Ⅰ1的一侧。

所述切刀11-2的个数根据切块13的大小设置。

为了使切块13能更稳固的传送到皮带输送装置II2上，所述皮带输送装置Ⅰ1还包括托辊14，所述托辊14与皮带相接触并位于皮带的正下方。

所述皮带输送装置Ⅰ1的皮带上等间距的放置有四个带有切板的切块13。

启动本装置之前，首先根据切块13的大小来设置切刀11-2的个数；启动本装置之后，生产切块13的装置会自动将切块13依次等间距的输送到皮带输送装置Ⅰ1上，当切块13被运输到靠近接近开关12时，接近开关12则会发出信号给电控箱，电控箱接收到信号后控制皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机停止工作，同时控制液压油缸通过液压杆10驱动切割机构11进行切割，切割后接近开关12则会发出信号给电控箱控制皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机开始工作，切割工序依次类推，完成自动切割过程。

当第一个切块13到达激光传感器6所标示的位置时，发出信号到控制器II上，控制器II控制皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机停止工作，同时控制器II控制拨爪7开始转动将第一个切块13推送到皮带输送装置II2的正上方，此时，皮带输送装置II2与皮带输送装置Ⅰ1和皮带输送装置Ⅲ3处于同一条水平线上，皮带输送装置II2上的应变片压力传感器发出感应信号到控制器Ⅰ；Z轴升降装置5接收到控制器Ⅰ发出的信号后开始带动皮带输送装置II2下降一块切块13的厚度的高度；此时启动皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机，继续输送后面的三个切块13；当第二个切块13到达激光传感器6所标示的位置时，发出信号到控制器II上，控制器II控制皮带输送装置Ⅰ1的的驱动电机停止工作，同时控制器II控制拨爪7开始转动将第二个切块13推送到第一个切块13的正上方，完成第一次叠放，此时，皮带输送装置II2上的应变片压力传感器发出感应信号到控制器Ⅰ；Z轴升降装置5接收到控制器Ⅰ发出的信号后，Z轴升降装置5开始带动皮带输送装置II2再次下降一块切块13的厚度的高度；此时启动皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机继续输送后面的两个切块13；第三个切块13经历与第二个切块13一样的推送过程，完成第二次叠放，此时，皮带输送装置II2上的应变片压力传感器发出感应信号到控制器Ⅰ；升降装置5接收到控制器Ⅰ发出的信号后，Z轴升降装置5开始带动皮带输送装置II2再次下降一块切块13的厚度的高度；此时启动皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机继续输送最后的一个切块13；第四个切块13经历与前面两块切块13一样的推送过程，完成第三次叠放，此时，皮带输送装置II2上的应变片压力传感器发出感应信号到控制器Ⅰ；完成四个切块13的叠放工作后，Z轴升降装置5接收到控制器Ⅰ发出的信号后开始带动皮带输送装置II2回到初始位置，即重新与皮带输送装置Ⅰ1和皮带输送装置Ⅲ3处于同一条水平线上，此时，启动皮带输送装置II2和皮带输送装置Ⅲ3的驱动电机将叠放好的四个切块13送出到指定位置，完成自动叠放过程。