双铰链定位夹具的制作方法

本实用新型涉及生产汽车的工件使用的定位工装，具体涉及一种双铰链定位夹具。

背景技术：

汽车型号不同，生产汽车的工件的型号也不同。目前，汽车生产中的部分工件结构特殊，对定位夹具的打开角度及移动范围要求很高。厂家一般采用普通定位工装加小型滑轨结构，以满足打开角度和移动范围的需求。小型滑轨加装到定位工装上，不仅结构复杂，且成本很高。同时由于汽车工件型号不同，对于不同型号的工件如果切换不同的定位工装来定位，不仅会降低生产效率，同时会增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供打开角度和移动范围大，满足多车型生产需求，且成本低的双铰链定位夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

该种双铰链定位夹具，包括支撑座，所述支撑座顶端设有定位工件的定位机构；包括相平行设置的第一铰链板及第二铰链板，所述第一铰链板及第二铰链板的一端和所述支撑座侧部活动连接，所述第一铰链板及第二铰链板的另一端活动连接有连接板；所述连接板上连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有用于压紧工件的压紧板；所述连接板上活动连接有支撑所述压紧板的支座；所述第二铰链板中部和固定在所述支撑座上的第二气缸的活塞杆活动连接。

所述支撑座上位于所述第一铰链板上方设有挡板，所述挡板上设有缓冲块。

所述定位机构为和所述工件上定位孔适配的定位块或定位销。

所述第一铰链板和所述连接板中部铰接；所述第二铰链板和所述连接板的下端连接；所述支座设在所述连接板上端上。

所述支座和所述连接板铰接，所述支座上设有和所述压紧板适配的卡槽。

所述第一铰链板及第二铰链板和所述支撑座铰接，所述第一铰链板及第二铰链板和所述连接板铰接。

本实用新型的优点在于：本实用新型双铰链定位夹具，第一铰链板、第二铰链板、第一气缸及第二气缸的共同作用下，压紧板在第一气缸的行程范围下，能够在平面内继续平行平移下去，压紧板的打开角度及移动距离大大增加，能够满足不同车型工件的定位夹紧需要，能够实现生产车型的快速切换，适用于柔性化生产。本定位夹具的打开角度大，且能够平行下移，本机构在生产中，多代替小型滑轨使用，以节约成本，解决小型滑轨的成本高的问题。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型双铰链定位夹具在夹紧工件状态的示意图。

图2为本实用新型双铰链定位夹具在工件打开状态的示意图。

上述图中的标记均为：

1、第一铰链板，2、第二铰链板，3、第一气缸，4、第二气缸，5、支撑座，6、挡板，7、缓冲块，8、连接板，9、压紧板，10、支座，11、定位机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1及图2所示，该种双铰链定位夹具，包括支撑座5，支撑座5顶端设有定位工件的定位机构11，支撑座5提供支撑基础，支撑座5及定位机构11实现工件的支撑和定位；包括相平行设置的第一铰链板1及第二铰链板2，第一铰链板1及第二铰链板2的一端和支撑座5侧部活动连接，第一铰链板1及第二铰链板2的另一端活动连接有连接板8；连接板8上连接有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆上连接有用于压紧工件的压紧板9，压紧板9和第一气缸3的活塞杆铰接；连接板8上活动连接有支撑压紧板9的支座10；第二铰链板2中部连接有第二气缸4，第二气缸4固定在支撑座5上；第二铰链板2和第二气缸4的活塞杆活动连接。

将工件放在支撑座5上，工件的定位孔和定位机构11配合，第一气缸3及第二气缸4的活塞杆伸出，在第一铰链板1及第二铰链板2的作用下，带动压紧板9向上移动，实现工件的定位压紧。当需要定位其它同型号工件或者不同型号工件时，需要打开压紧板9，第一气缸3及第二气缸4的活塞杆缩回，在第一铰链板1及第二铰链板2的作用下，压紧板9向下移动，即可打开。第一铰链板1、第二铰链板2、第一气缸3及第二气缸4的共同作用下，压紧板9在第一气缸3的行程范围下，能够在平面内继续平行平移下去，压紧板9的打开角度及移动距离大大增加，能够满足不同车型工件的定位夹紧需要，能够实现生产车型的快速切换，适用于柔性化生产。

支撑座5上位于第一铰链板1上方设有挡板6，挡板6上设有缓冲块7。挡板6及缓冲块7为第一气缸3及第二气缸4提供缓冲作用，提高气缸使用寿命，同时保证夹具的工作平稳性。

定位机构11为和工件上定位孔适配的定位块或定位销。根据工件的定位需求，定位机构11选择定位块或定位销，实现工件的可靠平稳定位。

第一铰链板1和连接板8中部铰接；第二铰链板2和连接板8的下端连接；支座10设在连接板8上端上。第一铰链板1、第二铰链板2、第一气缸3及第二气缸4的结构及位置设置，使得压紧板9能进行转动，不仅方便压紧板9的打开及压紧，且压紧板9的打开角度较大，能够满足不同车型的工件的定位需求。

支座10和连接板8铰接，支座10上设有和压紧板9适配的卡槽。支座10为压紧板9转动时提供支撑作用，提高压紧板9的压紧效果。

第一铰链板1及第二铰链板2和支撑座5铰接，第一铰链板1及第二铰链板2和连接板8铰接。第一铰链板1及第二铰链板2的四个铰接位置的铰链孔上均设置有衬套，衬套型号为SOB121816，以适用于气缸较大的摆角的设计需求。

本实用新型双铰链定位夹具，第一铰链板1、第二铰链板2、第一气缸3及第二气缸4的共同作用下，压紧板9在第一气缸3的行程范围下，能够在平面内继续平行平移下去，压紧板9的打开角度及移动距离大大增加，能够满足不同车型工件的定位夹紧需要，能够实现生产车型的快速切换，适用于柔性化生产。本定位夹具的打开角度大，且能够平行下移，本机构在生产中，多代替小型滑轨使用，以节约成本，解决小型滑轨的成本高的问题。

显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。