技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于冗余优化地规划冗余的移动式机器人(1)的操作的方法，该移动式机器人具有：移动式承载车辆(2)；机器人臂(6)，具有多个通过关节连接并关于转动轴(21‑25)被可转动地安装的肢节(11‑16)；用于使肢节(11‑16)相对于彼此运动的驱动器；和电子控制装置(5)，其被设计为，操控用于肢节(11‑16)的驱动器和用于移动式机器人(1)的运动的承载车辆(2)。
技术研发人员：C·朔伊雷尔;S·夏尔玛
受保护的技术使用者：库卡罗伯特有限公司
技术研发日：2016.06.07
技术公布日：2018.03.20