一种用于毛刷中节的冲切设备的制作方法

本发明涉及一种睫毛刷零部件的生产设备，更具体地说，涉及一种用于毛刷中节的冲切设备。

背景技术：

睫毛刷是一种常用的化妆工具，主要用于修饰眼部睫毛，睫毛刷由多个零部件组装而成，现有技术中通常通过人工组装的方式进行睫毛刷的装配。

毛刷中节为睫毛刷的零部件之一，毛刷中节由注塑机注塑成型，如图1所示为注塑后得到的毛刷中节排组，毛刷中节排组包括框架4以及连接于框架上的毛刷中节5，毛刷中节5为空心圆柱形细杆状结构，框架4包括连接体41、主架体42和支架体43，主架体42分别位于连接体41的左右两侧，主架体42对应注塑机的主流道，支架体43连接于主架体42，支架体43对应注塑机的侧流道，在支架体43上连接毛刷中节5，为了便于取下毛刷中节5，毛刷中节5的两侧分别与两相邻的支架体43采用点连接，现有技术通过人工施力的方式，可以容易的将毛刷中节5从支架体43上一一摘下，但是整体的工作效率较低，且在支架体43与毛刷中节5连接的位置容易造成不平整，进而影响毛刷中节5的质量，现有技术存在改进不足之处。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于毛刷中节的冲切设备，该冲切设备通过设置固定板、冲切机构以及执行机构，整体加工工序一体化，使得设备具有较高的工作效率以及所得产品具有较高的质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于毛刷中节的冲切设备，包括机架，所述机架上设置有固定板，所述固定板内设置有用于嵌设毛刷中节排组的定位腔，机架上还设有用于分离框架和毛刷中节的冲切机构以及用于移除冲切后位于定位腔内框架的执行机构，所述冲切机构包括切割件以及用于控制切割件朝向定位腔方向运动的驱动件，所述执行机构包括卡爪、用于驱动卡爪朝定位腔方向运动的动力部件以及作用于卡爪使其开合的控制组件。

通过采用上述技术方案，当需要对毛刷中节排组进行加工时，首先将毛刷中节排组嵌设在固定板的定位腔内，设置冲切机构，并通过其中的驱动件控制切割件朝定位腔方向运动，进而完成毛刷中节的切割，设置执行机构，通过其中的动力部件控制卡爪朝定位腔方向运动，再通过控制组件使卡爪抓取框架，完成废料框架的移除；通过切割的方式能够较大程度的保证毛刷中节表面的完整性，有利于提高所得到的毛刷中节的质量，将毛刷中节的冲切以及框架的移除一体化，有利于提高产品加工的工作效率。

本发明进一步设置为：所述固定板呈水平放置于机架，所述固定板上方平行放置有安装板，所述驱动件为液压缸或气缸，驱动件呈竖直设置的固定于安装板，所述切割件为若干对切割刀片组，切割刀片组由两相邻的切割刀片构成，所述驱动件顶出端连接切割刀片组并驱动其竖直向下运动。

通过采用上述技术方案，采用液压缸或气缸作为驱动件，驱动方式简单，便于控制，通过驱动件顶出端的向下延伸，进而控制切割刀片组向下运动，完成毛刷中节的切割，由两相邻切割刀片构成的切割刀片组能够较好的适配毛刷中节排组的形状，完成一次快速冲切。

本发明进一步设置为：所述定位腔包括用于嵌设框架的凹槽以及用于嵌设毛刷中节的通孔，所述通孔与切割刀片组一一对应。

通过采用上述技术方案，将框架和毛刷中节分开嵌设，有利于较容易的分离切割后的框架和毛刷中节，利用切割刀片组一一对应的对通孔内的毛刷中节进行冲切，有利于提高切割精度，进而保证产品质量。

本发明进一步设置为：所述驱动件设置有两个，所述驱动件顶出端通过安装座连接有连接板，连接板呈水平设置，若干所述切割刀片组均连接于连接板下表面。

通过采用上述技术方案，设置两个驱动件控制连接板上下运动，进而完成切割刀片组的上下运动，双驱动的形式使得连接板的上下移动能够保持较高的平稳性，提高切割的精度，进而有利于提高产品质量。

本发明进一步设置为：所述动力部件为气缸或液压缸，所述动力部件呈竖直设置固定于安装板，所述连接板设设置有用于穿设动力部件顶出端的第一开口部，所述动力部件顶出端连接卡爪并驱动其竖直向下运动。

通过采用上述技术方案，采用液压缸或气缸作为驱动件，驱动方式简单，便于控制，通过动力部件顶出端的向下延伸，使得卡爪穿过第一开口部，完成凹槽内框架的抓取移除。

本发明进一步设置为：所述动力部件顶出端与卡爪之间还设有连接壳体，所述卡爪与连接壳体下端相抵接，所述控制组件包括位于连接壳体内的驱动缸以及使卡爪保持张开状态的张紧件，驱动缸顶出端转动连接卡爪。

通过采用上述技术方案，驱动缸顶出端未动作时，卡爪通过张紧件保持张开状态，卡爪抵接连接壳体开口边缘，当驱动缸顶出端向上移动时，卡爪与连接壳体的开口边缘发生转动，卡爪尾端慢慢的进入至连接壳体内部，由于卡爪受到连接壳体开口边缘的抵接限位，导致卡爪慢慢闭合，当驱动缸顶出端上移一端距离之后，卡爪完全闭合；控制方式以及驱动结构均较为简单，方便开设安装。

本发明进一步设置为：所述动力部件顶出端与卡爪之间还设有连接壳体，所述卡爪与连接壳体下端转动配合，所述卡爪位于第一开口部内时，卡爪呈闭合状态，所述卡爪上还连接有用于使自身保持张开状态的张紧件。

通过采用上述技术方案，设置张紧件，当卡爪没有在第一开口部内时，卡爪处于张开的状态，使得框架的连接体部分能够进入卡爪内，当卡爪位于第一开口部内时，卡爪处于闭合的状态，使得动力部件向上移动时，卡爪能够顺利的将框架从凹槽内移除。

本发明进一步设置为：所述连接板下方设置有定位柱，固定板上设置有与定位柱相配合的定位孔。

通过采用上述技术方案，定位柱以及定位孔结构简单，便于安装开设，定位柱以及定位孔的相互配合，有利于提高沿竖直方向的运行精度，进而提高冲切精度，有利于提高产品质量。

本发明进一步设置为：所述连接板下方设置有缓冲机构，缓冲机构包括与定位柱滑动配合的定位板，定位板平行设置于连接板下方，所述连接板和定位板之间的定位柱上还套设有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，缓冲机构的设置有利于提高连接板向下运行的稳定性，当定位板抵接固定板表面之后，驱动件顶出端继续向下延伸，缓冲弹簧被压缩，连接板受到一个向上的反作用力，进而使得连接板以及切割刀片组能够向下平稳运行，提高冲切精度，有利于提高产品质量。

本发明进一步设置为：所述通孔一一对应连通有落料管道，所述机架上设置有落料板，落料板一侧抵接固定板且呈倾斜设置。

通过采用上述技术方案，切割完成之后，毛刷中节通过通孔以及落料管道排出固定板，被卡爪移除固定板的框架，通过倾斜设置的落料板滑出，进而进行后续的收集利用，落料管道以及落料板的结构简单，便于安装开设。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一：该冲切设备通过切割的方式能够较大程度的保证毛刷中节表面的完整性，有利于提高所得到的毛刷中节的质量；

其二：该冲切设备具有较高的切割稳定性以及切割精度，有利于进一步提高所得产品的质量；

其三：该冲切设备将毛刷中节的冲切以及框架的移除结合一体化，有利于提高产品加工的工作效率。

附图说明

图1为现有技术毛刷中节排组的结构示意图；

图2为实施例一的结构示意图；

图3为图2的I部放大图；

图4为图2的II部放大图；

图5为实施例一的局部结构示意图，主要用于体现安装板、连接板、定位板以及固定板上的结构；

图6为实施例一的局部结构示意图，主要用于体现第一开口部、第二开口部和第三开口部；

图7为实施例一子部件固定板的结构示意图；

图8为实施例一的局部结构示意图，主要用于体现连接壳体内部以及卡爪；

图9为实施例一的侧视图，主要用于体现落料板和落料管道；

图10为实施例二的局部结构示意图，主要用于体现连接壳体内部以及卡爪。

附图标记：1、底架；2、机架；3、万向轮；4、框架；41、连接体；42、主架体；43、支架体；5、毛刷中节；6、横梁；7、丝杆；8、轴承；9、转动部；10、固定板；11、定位腔；111、凹槽；112、通孔；12、安装板；13、滑轨；14、滑块；15、导向块；16、导向杆；17、驱动件；18、连接板；19、切割刀片组；20、定位孔；21、定位柱；22、定位板；23、缓冲弹簧；24、刀孔；25、动力部件；26、连接壳体；27、卡爪；28、开口；29、铰接杆；30、驱动缸；31、张紧件；32、第一开口部；33、第二开口部；34、第三开口部；35、液压缓冲器；36、落料管道；37、落料板。

具体实施方式

参照图1至图10对本发明实施例做进一步说明。

实施例一：

毛刷中节5以及框架4结构结合附图1所示；

如图2至图3所示，一种用于毛刷中节的冲切设备，包括底架1和机架2，底架1由若干根铝方管连接而成，底架1下端连接有万向轮3，上述机架2位于底架1上方，机架2由若干根方形铝型材连接而成，底架1和机架2均为立方体框架结构，底架1和机架2之间设置有用于调节两者上下相对位置的调节组件，调节组件设置有两组，分别位于机架2相对的两侧侧面，机架2下端的方形铝型材与底架1之间呈插接配合，在机架2上水平设置有横梁6，调节组件包括穿设横梁6与底架1且呈竖直设置的丝杆7，丝杆7与横梁6通过轴承8转动配合，轴承8嵌设于横梁6内部，丝杆7穿设轴承8内壁并与其固定连接，丝杆7与底架1呈螺纹配合，在丝杆7上端部还固定连接有便于施力旋转的梅花型转动部9，通过同时旋转两侧的转动部9进而带动对应的丝杆7自转，使得丝杆7与底架1之间发生螺纹转动，从而使机架2能够沿竖直方向上下移动。

如图2、图4至图6所示，在机架2上水平设置有固定板10，固定板10呈矩形设置，固定板10上开设有定位腔11，定位腔11用于嵌设毛刷中节排组，在机架2的上端设置有呈矩形的安装板12，安装板12与下方的固定板10相互平行，安装板12可沿着机架2上端水平移动，在机架2上端设置有滑轨13，安装板12下表面连接有与滑轨13相适配的滑块14，在机架2一侧设置有用于安装板12移动的导向组件，导向组件包括固定连接于安装板12的导向块15以及沿安装板12滑动方向设置的导向杆16，导向杆16固定连接机架2，导向杆16穿设导向块15，两者呈滑动配合，可以通过在机架2上设置气缸，推动控制安装板12、导向块15能够分别沿着滑轨13和导向杆16来回位移，达到安装板12沿竖直方向上的位置能够位于或脱离固定板10上方，在机架2沿安装板12运动方向的前后两侧均设置有液压缓冲器35，一方面能够起到对于安装板12水平限位的作用，另一方面还能够起到缓冲的效果，避免安装板12移动过快与机架2发生撞击，对于安装板12自身以及机架2均能够起到一定的防护效果。

如图5和图6所示，在安装板12上连接有用于分离框架4和毛刷中节5的冲切机构，冲切机构包括驱动件17和切割件，驱动件17为液压缸或气缸，本方案优选气缸，气缸设置有两个，气缸呈竖直设置的固定在安装板12的表面，气缸顶出端穿设安装板12竖直向下，在气缸顶出端通过安装座连接有呈矩形设置的连接板18，连接板18呈水平设置的位于安装板12的下方，切割件连接于连接板18背对安装板12一侧表面，切割件包括若干切割刀片组19，每个切割刀片组19由两个切割刀片相邻设置而成，气缸顶出端控制连接板18以及切割刀片组19竖直向下运动。

如图5至图7所示，固定板10上的定位腔11包括用于嵌设框架4的凹槽111以及用于嵌设毛刷中节5的通孔112，毛刷中节5、通孔112与切割刀片组19均呈一一对应设置，切割刀片组19通过驱动件17伸入通孔112内，毛刷中节5位于两个相邻的切割刀片之间，当切割刀片下移时，对支架体43和毛刷中节5的点连接位置进行冲切，冲切完成之后，毛刷中节5朝通孔112下端下落，结合图2所示，在通孔112下端一一对应连接有落料管道36，毛刷中节5可以通过落料管道36滑至对应的收集槽（图中未示出）内。

如图5至图7所示，在冲切过程中，为了提高精度，保证切割刀片组19能够对毛刷中节5一一对应的切割，在连接板18与固定板10之间还设置有起到竖直方向导向的定位柱21和定位孔20，定位柱21设置有四根，分别固定连接于连接板18下表面的四侧角落，定位孔20与定位柱21一一对应，定位孔20设置于固定板10上，定位柱21和定位孔20呈插接配合；在冲切过程中，为了提高冲切稳定性，在连接板18下方还是设置有缓冲机构，缓冲机构包括定位板22，定位板22平行设置于连接板18下方，定位板22与连接板18的结构尺寸相同，连接板18上的定位柱21穿设定位板22，定位板22可以沿着定位柱21上下滑动，在定位柱21上套设有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23的两端分别固定连接定位板22和连接板18表面。当进行毛刷中节5冲切时，驱动件17控制连接板18以及定位板22同时下移，当下移到一定高度时，定位柱21首先进入定位孔20内，继续下移，定位板22抵接固定板10表面，此时，连接板18上的切割刀片的尖端正好位于定位板22上方处，在定位板22上设置有供切割刀片组19穿设的刀孔24，控制驱动件17顶出端继续向下延伸，切割刀片穿设刀孔24，进入通孔112内，此时连接板18和定位板22呈间隔设置，缓冲弹簧23长度被压缩至最小值。

如图7所示，被冲切之后的毛刷中节5会随着通孔112脱离固定板10，但是毛刷中节5排组中框架4部分还是留在固定板10中的凹槽111内，为了将框架4部分移出固定板10，本方案设置有执行机构，结合图5和图8，执行机构包括卡爪27、动力部件25以及控制组件，动力部件25起到驱动卡爪27朝定位腔11方向运动的作用，控制组件作用于卡爪27并控制其开合。动力部件25为液压缸或者气缸，本方案优选为气缸，气缸呈竖直设置的固定于安装板12上，气缸顶出端穿设安装板12呈竖直向下，在气缸的顶出端固定有连接壳体26，连接壳体26呈长方体结构，连接壳体26朝向固定板10一侧设有开口28，卡爪27与开口28边缘保持抵接，卡爪27尾端延伸进入连接壳体26内，控制组件包括铰接杆29、驱动缸30和张紧件31，铰接杆29穿设卡爪27的尾端并与其呈转动配合，驱动缸30为微型气缸，微型气缸呈竖直设置的固定于连接壳体26内部，驱动缸30顶出端连接铰接杆29并控制其上下移动，张紧件31优选为支撑弹簧，张紧件31起到使卡爪27自身保持张开状态的作用，弹簧两端分别连接卡爪27的两内侧边缘。当驱动缸30顶出端还未向上移动时，卡爪27抵接连接壳体26开口28边缘，当驱动缸30顶出端控制铰接杆29向上移动时，使得卡爪27与连接壳体26的开口28边缘发生转动，卡爪27慢慢的进入至连接壳体26内部，由于卡爪27受到连接壳体26开口28边缘的抵接限位，导致卡爪27慢慢闭合，当驱动缸30顶出端上移一端距离之后，卡爪27完全闭合。

如图6、图8所示，在连接板18、定位板22以及固定板10上分别对应设置有用于卡爪27上下出入的第一开口部32、第二开口部33和第三开口部34，第一开口部32、第二开口部33和第三开口部34为矩形通槽状结构，固定板10上的第三开口部34内对应为毛刷中节排组的连接体41，在初始状态时，卡爪27位于定位板22第二开口部33的下方，当进行固定板10内框架4移除时，动力部件25顶出端上的卡爪27和驱动件17顶出端上的连接板18同步向下移动，当定位板22抵接固定板10时，毛刷中节排组的连接体41位于卡爪27内，此时驱动缸30顶出端控制铰接杆29向上移动，进而完成卡爪27的闭合，冲切完成之后，驱动件17顶出端首先向上移动，此时驱动缸30保持不动，动力部件25顶出端也向上移动，为了避免卡爪27上升过快，框架4被卡爪27拉断，所以设置用于控制连接板18的驱动件17的上升速度大于控制卡爪27的动力部件25的上升速度，将位于固定板10内的框架4通过卡爪27拉出，之后安装板12沿着滑轨13水平移动，沿竖直方向，安装板12脱离固定板10时，驱动缸30顶出端控制铰接杆29向下移动，通过支撑弹簧控制卡爪27的张开，框架4从卡爪27中下落，结合图9，在机架2上设置有落料板37，落料板37位于安装板12下方且呈倾斜设置，落料板37的倾斜较高端抵接固定板10一侧边缘，可以通过在落料板37的倾斜较低端设置收集槽（图中未示出）进行废料收集。

具体工作过程：控制安装板12水平移动，使安装板12沿竖直方向位于固定板10的正上方；驱动件17以及动力部件25同时运转，分别控制连接板18以及卡爪27向下移动，当定位板22抵接固定板10表面时，框架4的连接体41位于卡爪27内，利用驱动件17继续控制连接板18下移完成冲切工序，毛刷中节5通过通孔112沿着落料管道36滑出，同时利用驱动缸30控制卡爪27闭合，完成框架4的抓取；驱动件17以及动力部件25同时运转，分别控制连接板18以及卡爪27向上移动；完成向上移动之后，控制安装板12沿着滑轨13水平移动，当沿竖直方向，安装板12脱离固定板10时，控制驱动缸30进而完成卡爪27的张开，框架4从卡爪27中下落至落料板37上，重复上述过程，完成对毛刷中节排组的加工。

实施例二：

如图5、图6和图10所示，与实施例一的区别之处在于连接板18上的第一开口部32、控制组件以及驱动件17和动力部件25的运动过程，当卡爪27位于连接板18上的第一开口部32时，其开口部的两侧边缘与卡爪27抵接，进而使得卡爪27保持闭合的状态，控制组件包括张紧件31，张紧件31优选为支撑弹簧，张紧件31起到使卡爪27自身保持张开状态的作用，支撑弹簧两端分别连接卡爪27的两内侧边缘。

具体工作过程：控制安装板12水平移动，使安装板12沿竖直方向位于固定板10的正上方；驱动件17以及动力部件25同时运转，分别控制连接板18以及卡爪27向下移动，当定位板22抵接固定板10表面时，框架4的连接体41位于卡爪27内，同时卡爪27位于定位板22的第二开口部33内，驱动件17机械控制连接板18下移，连接板18上第一开口部32的内侧边缘抵接卡爪27，使得卡爪27慢慢闭合，支撑弹簧被压缩，当连接板18与定位板22呈间隔设置，缓冲弹簧23长度被压缩至最小值时，卡爪27完全闭合，在完成毛刷中节5冲切的同时达到闭合卡爪27的目的，毛刷中节5通过通孔112沿着落料管道36滑出；驱动件17以及动力部件25同时运转且保持相同的速度向上运行，分别控制连接板18以及卡爪27向上移动，使得卡爪27始终位于连接板18上的第一开口部32内，进而使卡爪27保持闭合状态；完成向上移动之后，控制安装板12沿着滑轨13水平移动，当沿竖直方向，安装板12脱离固定板10时，控制动力部件25使卡爪27下移至定位板22第二开口部33的下方，完成卡爪27的张开，框架4从卡爪27中下落至落料板37上，重复上述过程，完成对毛刷中节排组的加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。