全自动皮革冲孔机的制作方法

本发明涉及冲孔机，具体是指一种全自动皮革冲孔机。

背景技术：

目前，大部分冲孔机为单工序冲压模具配合冲床加工，即单孔或者单方向冲孔，人工放料塞芯、拔料取料，当一个零件需要多方向、多孔加工时，需要重复定位、多次加工，人工劳动强度大、效率低且重复精度低。当零件形状一样且孔位置相同时，仅仅因零件大小尺寸不一致，就需要对应不同规格的模具，更换模具麻烦，加工成本高。同时对于不规则形状的零件，冲孔难度大，冲孔精度低。

传统的冲子装夹方式中，由于冲杆的长度固定不变，使得安装冲杆上的冲头距离 冲孔机工作台的高度也是固定不变，而对不同厚度的材料进行冲孔，需对应配置不同的冲 子，由于配置的冲子长度不一，就造成了更换不同的冲子时，需一并更换对应的冲杆，以适合不同厚度材料和不同长度冲子的需要，通用性差，更换费时费力，为生产带来不便 ；另外， 由于皮革图案的需要，需要调整冲子的角度，若人工调整，不仅需花费时间长，而且难以保 证冲孔角度的准确性，既影响生产进度，又无法保证生产质量。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种全自动皮革冲孔机。

本发明的发明目的通过以下方案实现：

全自动皮革冲孔机，其特征在于：包括机架、电气控制台、移动机构、工作台、冲压驱动机构以及多冲杆机头部件，移动机构与冲压驱动机构通过线与电气控制连接并由其连接，工作台安装在机架上方，其用于放置待冲孔皮革物料，冲压驱动机构向下压带动多冲杆机头部件工作，多冲杆机头部件位于工作台正上方，工作台下方安装有带动待冲孔皮革物料做轨迹移动的移动机构；所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构, X轴移动机构带动工作台上待冲孔皮革物料沿X轴方向左右横移,Y轴移动机构带动工作台沿Y轴方向纵向移动；多冲杆机头部件包括冲杆安装架、不少于四个的冲杆、动力装置，冲杆安装架上具有至少四个供冲杆安装的安装孔，冲杆一端置于冲杆安装架上方，该端安装有同步轮，同步轮通过同步带与动力装置连接，另一端穿入冲孔安装架并伸出作为冲孔端，隔板上设有与安装孔同轴线的通孔，在冲杆安装架中具有隔板，隔板与冲杆安装架上方之间安装有复位机构，复位机构包括复位弹簧和上档块，上挡块安装在冲杆上方并与冲杆安装架抵触，复位弹簧一端与上挡块抵触，另一端置于隔板上方上，在隔板与冲杆安装架下方之间具有限位部件，该限位部件套在冲杆上，限位部件与冲杆安装架和隔板下底面均具有行程空间，限位部件的宽度大于通孔的最大直径，在冲杆上方具有外螺纹，外螺纹上旋有螺母，在冲杆顶端处安装有调节螺杆。

进一步的，X轴移动机构和Y轴移动机构均为丝杠传动。

进一步的，动力装置采用伺服电机。

进一步的，伺服电机上安装有主动轮，主动轮通过同步带与同步轮同步传动。。

进一步的，上挡块上设有缓冲块，冲杆安装架内壁上安装有可与缓冲块相抵触的缓存垫块。

进一步的，冲压驱动机构包括凸轮传达机构，轮传达机构包括轴杆以及安装在轴杆上的凸轮，凸轮驱动冲杆往返上下移动实现冲孔。

本发明的有益效果在于：自动化强，冲孔精度高，实现全自动化冲孔，提高生产效益，通过调节螺母和螺钉相互配合，以调整冲杆的长度，调节简单，省时省力，使得冲子与工作台间的高度调整更为便捷，既为冲子的更换提供了方 便，又保证了冲子进给的准确性，从而满足不同厚度材料、不同长度冲子的需要，通用性强，还可冲出环形排列的冲孔。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1的内部局域图；

图3为多冲杆机头部件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。

实施例

参照附图1所示，本发明全自动皮革冲孔机，包括机架100、电气控制台103、移动机构、工作台101、冲压驱动机构104以及多冲杆机头部件102，移动机构与冲压驱动机构通过线与电气控制连接并由其连接，工作台安装在机架上方，其用于放置待冲孔皮革物料，冲压驱动机构向下压带动多冲杆机头部件工作，多冲杆机头部件位于工作台正上方，工作台下方安装有带动待冲孔皮革物料做轨迹移动的移动机构；所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构, X轴移动机构带动工作台上待冲孔皮革物料沿X轴方向左右横移,Y轴移动机构带动工作台沿Y轴方向纵向移动；多冲杆机头部件包括冲杆安装架1、不少于两个的冲杆2、动力装置，冲杆安装架1上具有至少两个供冲杆安装的安装孔，冲杆2一端置于冲杆安装架1上方，该端安装有同步轮11，同步轮11通过同步带4与动力装置连接，另一端穿入冲孔安装架并伸出作为冲孔端，隔板上设有与安装孔同轴线的通孔，在冲杆安装架中具有隔板，隔板与冲杆安装架上方之间安装有复位机构，复位机构包括复位弹簧5和上档块6，上挡块6安装在冲杆上方并与冲杆安装架抵触，复位弹簧5一端与上挡块抵触，另一端置于隔板上方上，在隔板与冲杆安装架下方之间具有限位部件8，这里的限位部件可以是两个螺纹，采用螺纹主要是可以调节限位距离，采用两个对接式螺纹防止出现传动，该限位部件8套在冲杆上，限位部件与冲杆安装架和隔板下底面均具有行程空间，限位部件的宽度大于通孔的最大直径。多冲杆机头部件可以设置多组，这样可以加快加工效率。

当外力驱动冲杆时，冲杆会往返的上下移动冲孔，这里加转了复位机构，能实现自主复位，同时多个限位部件，加工也是比较合理、精确，同时利用同步传动实现环状冲孔。为了能实现调整冲杆的长度，满足不同需求，在冲杆上2方具有外螺纹，外螺纹上旋有螺母9，在冲杆顶端处安装有调节螺杆10。为了提高准确度，动力装置采用伺服电机3。伺服电机3上安装有主动轮，主动轮通过同步带与同步轮同步传动。上挡块上设有缓冲块，冲杆安装架内壁上安装有可与缓冲块相抵触的缓存垫块。

冲杆安装架上还安装有两个冲杆，组成四杆，实现多孔冲压，满足更多需求。

X轴移动机构和Y轴移动机构均为丝杠传动，采用丝杠传动运行稳定，移动位置精确。动力装置采用伺服电机。

为了提高精度，伺服电机上安装有主动轮，主动轮通过同步带与同步轮同步传动。。

冲压驱动机构包括凸轮传达机构，轮传达机构包括轴杆以及安装在轴杆上的凸轮，凸轮驱动冲杆往返上下移动实现冲孔，凸轮传动机构上的凸轮位置的不同可以改变从动件冲杆的下压冲孔时间，这里可以根据具体形状设计。

由于加工过程中冲孔都比较频繁，易出现松动导致出现冲孔不精确，上挡块上设有缓冲块。进一步的，冲杆安装架内壁上安装有可与缓冲块相抵触的缓存垫块7。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。