本发明涉及一种智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置，属于车辆安全技术领域。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭拥有了私家车，随之而来的是大量的车辆涌入道路行驶当中，伴随车辆的高速度和高质量，车辆行驶中的安全问题就尤为重要，这其中，除了严重的碰撞或剐蹭外，最为常见安全问题就是车门的开启，很多时候不适当的车门开启，有可能对后方行人或行驶车辆造成伤害，对此，现有办法只能停留在口头宣传上，开门需要留意观察后方，但是很多时候，顺手的开门动作，往往很容易忽视对后方的留意。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有车门内侧开启装置结构进行改进，引入多重联动检测电控控制机构，通过特定用手姿势的应用，实现车门开启与后方观察常态化的智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置，包括l形拉手、转轴、扭转弹簧、内嵌设置于车门内侧表面的长方形盒体，以及设置于车门内部的车门机械锁，其中，长方形盒体的其中一面与车门内侧表面相平齐，且长方形盒体的该面设置敞开口，且敞开口的长边呈水平；l形拉手的两边长度分别与长方形盒体敞开口内侧相邻两边的长度相适应，l形拉手通过转轴活动设置于长方形盒体敞开口内，其中，l形拉手的两边分别位于长方形盒体敞开口底边的内侧，以及长方形盒体敞开口面向车尾方向一侧的侧边的内侧，转轴竖直贯穿l形拉手上位于长方形盒体敞开口侧边内侧的边，且转轴的两端分别穿过长方形盒体内部的顶面与底面，扭转弹簧设置于转轴上，l形拉手以转轴为轴进行转动，且扭转弹簧不受力时，l形拉手位于长方形盒体敞开口内；还包括定位杆、按钮、电控电机和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、旋转角度传感器、压力传感器、电机驱动电路；电控电机经过电机驱动电路与控制模块相连接；其中，电源经过控制模块分别为旋转角度传感器、压力传感器进行供电，同时，电源依次经过控制模块、电机驱动电路为电控电机进行供电；电机驱动电路包括第一npn型三极管q1、第二npn型三极管q2、第三pnp型三极管q3、第四pnp型三极管q4、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；其中，第一电阻r1的一端连接控制模块的正级供电端，第一电阻r1的另一端分别连接第一npn型三极管q1的集电极、第二npn型三极管q2的集电极；第一npn型三极管q1的发射极和第二npn型三极管q2的发射极分别连接在电控电机的两端上，同时，第一npn型三极管q1的发射极与第三pnp型三极管q3的发射极相连接，第二npn型三极管q2的发射极与第四pnp型三极管q4的发射极相连接；第三pnp型三极管q3的集电极与第四pnp型三极管q4的集电极相连接，并接地；第一npn型三极管q1的基极与第三pnp型三极管q3的基极相连接，并经第二电阻r2与控制模块相连接；第二npn型三极管q2的基极经第三电阻r3与控制模块相连接；第四pnp型三极管q4的基极经第四电阻r4与控制模块相连接；定位杆位于车门内部，且水平与转轴端部交叉相连，旋转角度传感器设置于定位杆上；车门内侧表面上、位于长方形盒体敞开口面向车尾方向的一侧设置贯穿表面的通孔，该通孔的内径与按钮外径相适应，按钮活动置于该通孔内，压力传感器设置于按钮下，通过按钮触控压力传感器；控制模块、电控电机和电机驱动电路固定设置于车门内部，电控电机的驱动杆与车门机械锁相联动。
作为本发明的一种优选技术方案：所述电控电机为无刷电控电机。
作为本发明的一种优选技术方案：所述按钮表面与车门内侧面相平齐。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。
作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为车载电源。
本发明所述一种智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本发明设计的智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置，针对现有车门内侧开启装置结构进行改进，引入多重联动检测电控控制机构，通过具体所设计的电机驱动电路，针对所引入电控电机进行智能控制，实现电控开启，其中设计车门内侧表面上、位于长方形盒体敞开口面向车尾方向的一侧设置按钮，如此，通过四指对l形拉手的拉动，以及大拇指对按钮的按压，这样靠近车门内侧表面的手则无法控制，实现远离车门内侧表面的手去控制开门的常态化，由此实现人员向车门方向的转动，进而实现车门开启与后方观察常态化，保证开门的安全性；
（2）本发明设计的智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置中，针对电控电机，进一步设计采用无刷电控电机，使得本发明所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置具有的高效安全性能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；
（3）本发明设计的智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置中，针对按钮，进一步设计按钮表面与车门内侧面相平齐，能够最大限度保持了所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置与传统装置一样的风格；
（4）本发明设计的智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置中，针对控制模块，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；
（5）本发明设计的智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置中，针对电源，进一步设计采用车载电源，能够有效保证所引入多重联动检测电控控制机构取电、用电的稳定性，进而有效保证了所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置在实际应用工作中的稳定性。
附图说明
图1是本发明所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置的结构示意图。
其中，1.l形拉手，2.转轴，3.长方形盒体，4.定位杆，5.按钮,6.控制模块，7.旋转角度传感器，8.压力传感器，9.电控电机，10.电机驱动电路。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明设计了一种智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置，包括l形拉手1、转轴2、扭转弹簧、内嵌设置于车门内侧表面的长方形盒体3，以及设置于车门内部的车门机械锁，其中，长方形盒体3的其中一面与车门内侧表面相平齐，且长方形盒体3的该面设置敞开口，且敞开口的长边呈水平；l形拉手1的两边长度分别与长方形盒体3敞开口内侧相邻两边的长度相适应，l形拉手1通过转轴2活动设置于长方形盒体3敞开口内，其中，l形拉手1的两边分别位于长方形盒体3敞开口底边的内侧，以及长方形盒体3敞开口面向车尾方向一侧的侧边的内侧，转轴2竖直贯穿l形拉手1上位于长方形盒体3敞开口侧边内侧的边，且转轴2的两端分别穿过长方形盒体3内部的顶面与底面，扭转弹簧设置于转轴2上，l形拉手1以转轴2为轴进行转动，且扭转弹簧不受力时，l形拉手1位于长方形盒体3敞开口内；还包括定位杆4、按钮5、电控电机9和控制模块6，以及分别与控制模块6相连接的电源、旋转角度传感器7、压力传感器8、电机驱动电路10；电控电机9经过电机驱动电路10与控制模块6相连接；其中，电源经过控制模块6分别为旋转角度传感器7、压力传感器8进行供电，同时，电源依次经过控制模块6、电机驱动电路10为电控电机9进行供电；电机驱动电路10包括第一npn型三极管q1、第二npn型三极管q2、第三pnp型三极管q3、第四pnp型三极管q4、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；其中，第一电阻r1的一端连接控制模块6的正级供电端，第一电阻r1的另一端分别连接第一npn型三极管q1的集电极、第二npn型三极管q2的集电极；第一npn型三极管q1的发射极和第二npn型三极管q2的发射极分别连接在电控电机9的两端上，同时，第一npn型三极管q1的发射极与第三pnp型三极管q3的发射极相连接，第二npn型三极管q2的发射极与第四pnp型三极管q4的发射极相连接；第三pnp型三极管q3的集电极与第四pnp型三极管q4的集电极相连接，并接地；第一npn型三极管q1的基极与第三pnp型三极管q3的基极相连接，并经第二电阻r2与控制模块6相连接；第二npn型三极管q2的基极经第三电阻r3与控制模块6相连接；第四pnp型三极管q4的基极经第四电阻r4与控制模块6相连接；定位杆4位于车门内部，且水平与转轴2端部交叉相连，旋转角度传感器7设置于定位杆4上；车门内侧表面上、位于长方形盒体3敞开口面向车尾方向的一侧设置贯穿表面的通孔，该通孔的内径与按钮5外径相适应，按钮5活动置于该通孔内，压力传感器8设置于按钮5下，通过按钮5触控压力传感器8；控制模块6、电控电机9和电机驱动电路10固定设置于车门内部，电控电机9的驱动杆与车门机械锁相联动。上述技术方案所设计的智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置，针对现有车门内侧开启装置结构进行改进，引入多重联动检测电控控制机构，通过具体所设计的电机驱动电路10，针对所引入电控电机9进行智能控制，实现电控开启，其中设计车门内侧表面上、位于长方形盒体3敞开口面向车尾方向的一侧设置按钮5，如此，通过四指对l形拉手1的拉动，以及大拇指对按钮5的按压，这样靠近车门内侧表面的手则无法控制，实现远离车门内侧表面的手去控制开门的常态化，由此实现人员向车门方向的转动，进而实现车门开启与后方观察常态化，保证开门的安全性。
基于上述设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对电控电机9，进一步设计采用无刷电控电机，使得本发明所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置具有的高效安全性能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对按钮5，进一步设计按钮5表面与车门内侧面相平齐，能够最大限度保持了所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置与传统装置一样的风格；针对控制模块6，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；针对电源，进一步设计采用车载电源，能够有效保证所引入多重联动检测电控控制机构取电、用电的稳定性，进而有效保证了所设计智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置在实际应用工作中的稳定性。
本发明设计了智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置在实际应用过程当中，具体包括l形拉手1、转轴2、扭转弹簧、内嵌设置于车门内侧表面的长方形盒体3，以及设置于车门内部的车门机械锁，其中，长方形盒体3的其中一面与车门内侧表面相平齐，且长方形盒体3的该面设置敞开口，且敞开口的长边呈水平；l形拉手1的两边长度分别与长方形盒体3敞开口内侧相邻两边的长度相适应，l形拉手1通过转轴2活动设置于长方形盒体3敞开口内，其中，l形拉手1的两边分别位于长方形盒体3敞开口底边的内侧，以及长方形盒体3敞开口面向车尾方向一侧的侧边的内侧，转轴2竖直贯穿l形拉手1上位于长方形盒体3敞开口侧边内侧的边，且转轴2的两端分别穿过长方形盒体3内部的顶面与底面，扭转弹簧设置于转轴2上，l形拉手1以转轴2为轴进行转动，且扭转弹簧不受力时，l形拉手1位于长方形盒体3敞开口内；还包括定位杆4、按钮5、无刷电控电机和单片机，以及分别与单片机相连接的车载电源、旋转角度传感器7、压力传感器8、电机驱动电路10；无刷电控电机经过电机驱动电路10与单片机相连接；其中，车载电源经过单片机分别为旋转角度传感器7、压力传感器8进行供电，同时，车载电源依次经过单片机、电机驱动电路10为无刷电控电机进行供电；电机驱动电路10包括第一npn型三极管q1、第二npn型三极管q2、第三pnp型三极管q3、第四pnp型三极管q4、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；其中，第一电阻r1的一端连接单片机的正级供电端，第一电阻r1的另一端分别连接第一npn型三极管q1的集电极、第二npn型三极管q2的集电极；第一npn型三极管q1的发射极和第二npn型三极管q2的发射极分别连接在无刷电控电机的两端上，同时，第一npn型三极管q1的发射极与第三pnp型三极管q3的发射极相连接，第二npn型三极管q2的发射极与第四pnp型三极管q4的发射极相连接；第三pnp型三极管q3的集电极与第四pnp型三极管q4的集电极相连接，并接地；第一npn型三极管q1的基极与第三pnp型三极管q3的基极相连接，并经第二电阻r2与单片机相连接；第二npn型三极管q2的基极经第三电阻r3与单片机相连接；第四pnp型三极管q4的基极经第四电阻r4与单片机相连接；定位杆4位于车门内部，且水平与转轴2端部交叉相连，旋转角度传感器7设置于定位杆4上；车门内侧表面上、位于长方形盒体3敞开口面向车尾方向的一侧设置贯穿表面的通孔，该通孔的内径与按钮5外径相适应，按钮5活动置于该通孔内，且按钮5表面与车门内侧面相平齐，压力传感器8设置于按钮5下，通过按钮5触控压力传感器8；单片机、无刷电控电机和电机驱动电路10固定设置于车门内部，无刷电控电机的驱动杆与车门机械锁相联动。实际应用中，当l形拉手1位于长方形盒体3敞开口内时，针对设置于定位杆4上的旋转角度传感器7进行初始化，获得初始角度，然后，控制设计位于按钮5下的压力传感器8，以及旋转角度传感器7分别实时工作，分别获得压力检测结果和角度检测结果，并实时上传至单片机当中，由单片机针对所获检测结果进行实时分析，并做相应控制，实际应用中，由于设计l形拉手1和按钮5的设计，以及将按钮5的位置设计位于车门内侧表面上、位于长方形盒体3敞开口面向车尾方向的一侧，使得实际操控时，需要四指对l形拉手1的拉动，以及大拇指对按钮5进行按压，如此，就限制了靠近车门内侧表面的手的控制，即靠近车门内侧表面的手则无法实现四指和大拇指的同时控制，则此时就需要远离车门内侧表面的手去控制开门，当采用远离车门内侧表面的手时，人们就会自然的将身体转向车门，如此，通过这种所设计的智能高效驱动式汽车车门内开拉手装置实现车门开启与转身的常态化，进而通过转身实现对车辆后方的观察，保证车门开门的安全性，当使用远离车门内侧表面的手去控制开门时，四指拉动l形拉手1以转轴2为轴进行转动，同时，大拇指针对按钮5的按压，使得压力传感器8所检测到的压力检测结果大于0，如此，当单片机所获压力检测结果大于0，以及同时角度检测结果相对初始角度发生变化，则单片机进一步经电机驱动电路10控制无刷电控电机开始工作，其中，单片机向电机驱动电路10发送工作控制命令，电机驱动电路10接收工作控制命令后生成相应的工作控制指令，并发送给无刷电控电机，控制无刷电控电机开始工作，实现针对无刷电控电机进行精确控制，通过无刷电控电机上驱动杆与车门机械锁的连接，实现针对车门机械锁的开启。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。