技术特征：
技术总结
本发明涉及一种机器人控制方法，包括：接收控制端发送的控制信息，对控制信息进行解析，获取目标任务信息，判断是否能够直接与当前地面感应装置进行通信，若是，则直接从当前地面感应装置获取对应的当前位置标识信息，将当前位置标识信息同感应活动地图进行匹配，进行定位并确认当前位置，根据当前位置以及目标任务信息，执行对应的任务操作，任务操作包括移动操作和作业操作中的至少一种。此外，还提供了一种机器人控制装置。上述机器人控制方法和装置，能够实时快速的确认和定位机器人当前位置，然后根据目标任务信息执行对应的移动操作以及作业操作，完成指定位置和区域的任务操作。
技术研发人员：李晓云;戴友平
受保护的技术使用者：深圳市微付充科技有限公司
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.09.08