自动取放工具箱系统的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动取放工具箱系统。

背景技术：

在生产车间一般都会有很多的工具以及零部件等零散的东西，在现有的车间，一般会放一个置物架或柜子之类的装置来放置这些零散的部件，但是在部件较多较杂的情况下，寻找很不方便，而且容易丢失。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是现有车间的零散部件和工具存在归类不详，寻找起来不方便的问题，并且存在管理不善，容易丢失的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了自动取放工具箱系统，包括主体箱，在主体箱的后侧壁上设置有多个导轨组，每个导轨组包括一个竖直设置的升降导轨和设置在所述升降导轨两侧的环形导轨，每个环形导轨设置一个或者两个导轨通道与升降导轨相通，在每个环形导轨上分别设置有多个工具箱，所述工具箱底部设置导向块，导向块卡接在环形导轨上，在每个工具箱上设置有标号，在每个环形导轨与升降导轨的连接处均设置有图像采集装置，图像采集装置的信号传输到主体箱的控制面板上，其中导轨通道移动连接在主体箱上，导轨通道向环形导轨一侧移动将环形导轨的通道堵住，导轨通道的移动由控制面板控制。本发明的自动取放工具箱系统，将多个工具箱设置在环形导轨上，其中环形导轨通过导轨通道与升降导轨相通，其中每个环形导轨与升降导轨的连接处均设置有图像采集装置，在图像采集装置检测到工具箱的序号为需要寻找的工具箱时，即将工具箱从环形导轨移动到升降导轨，从升降导轨下行到可以拿取的位置，在拿取需要的工具后再将工具箱送回原来的位置。其中工具箱在运行时，如果不是需要寻找的工具箱即在环形导轨上继续移动，如果是需要寻找的工具箱，导轨通道会将环形导轨封闭，使得工具箱继续移动到升降导轨上。本发明的自动取放工具箱系统，将多个工具箱集成在主体箱中，分类存放工具技校的零部件，并且利用控制面板和图像采集装置自动寻找需要的工具，存储量大，寻找效率高，而且不易丢失。

其中，工具箱包括外套和安装在所述外套内部的抽屉，在抽屉底部四角设置导向柱，导向柱伸入外套内侧壁相对应位置的凹槽中，外套内侧下端的凹槽外侧端伸出所述外套，外套内侧上端的凹槽外侧端也伸出所述外套，并在其端部设置弧形伸缩导向凹槽。工具箱中的抽屉可以从外套中拉出，并且抽屉上端可以向外拉出更长的距离，便于寻找抽屉内部的东西，在抽屉推回外套内部时，外套上端端部设置的弧形伸缩导向凹槽想想内收缩，不影响抽屉复位。

优选的，升降导轨和环形导轨均设置为凹槽式的导轨，每个工具箱的导向块安装在环形导轨的凹槽中。

其中，升降导轨上设置升降电机，每个环形导轨分别对应一个推送电机；控制面板设置在主体箱一侧，控制面板连接总控装置，由总控装置控制升降电机和推送电机，从而控制每个工具箱的移动。工具箱的移动可以由升降电机和推送电机配合带动，也可以由每个工具箱后侧设置小电机带动，每个工具箱的移动位置均由总控装置控制。

本发明的自动取放工具箱系统，存储空间大，集成率高，而且分类详细，利用分类编号以及控制面板和总控装置的配合，整个系统运行流畅，工具寻找方便，而且可以留下拿取归还记录，避免只借不还和丢失的情况发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明工具箱的结构示意图；

其中，1-主体箱，2-升降导轨，3-环形导轨，4-导轨通道，5-工具箱，6-导向块，7-图像采集装置，8-外套，9-抽屉，10-导向柱，11-凹槽，12-导向凹槽，13-升降电机，14-推送电机。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

如图所示，本发明的自动取放工具箱系统，包括主体箱1，在主体箱1的后侧壁上设置有多个导轨组，每个导轨组包括一个竖直设置的升降导轨2和设置在所述升降导轨2两侧的环形导轨3，每个环形导轨3设置一个或者两个导轨通道4与升降导轨2相通，在每个环形导轨3上分别设置有多个工具箱5，所述工具箱5底部设置导向块6，导向块6卡接在环形导轨3上，在每个工具箱5上设置有标号，在每个环形导轨3与升降导轨2的连接处均设置有图像采集装置7，图像采集装置7的信号传输到主体箱1的控制面板上，其中导轨通道4移动连接在主体箱1上，导轨通道4向环形导轨3一侧移动将环形导轨3的通道堵住，导轨通道4的移动由控制面板控制。

其中，工具箱5包括外套8和安装在所述外套8内部的抽屉9，在抽屉9底部四角设置导向柱10，导向柱10伸入外套8内侧壁相对应位置的凹槽11中，外套8内侧下端的凹槽11外侧端伸出所述外套8，外套8内侧上端的凹槽11外侧端也伸出所述外套8，并在其端部设置弧形伸缩导向凹槽12。

优选的，升降导轨2和环形导轨3均设置为凹槽式的导轨，每个工具箱5的导向块6安装在环形导轨3的凹槽中。

其中，升降导轨2上设置升降电机13，每个环形导轨3分别对应一个推送电机14；控制面板设置在主体箱1一侧，控制面板连接总控装置，由总控装置控制升降电机13和推送电机14，从而控制每个工具箱5的移动。

本发明的自动取放工具箱系统，将多个工具箱设置在环形导轨上，其中环形导轨通过导轨通道与升降导轨相通，其中每个环形导轨与升降导轨的连接处均设置有图像采集装置，在图像采集装置检测到工具箱的序号为需要寻找的工具箱时，即将工具箱从环形导轨移动到升降导轨，从升降导轨下行到可以拿取的位置，在拿取需要的工具后再将工具箱送回原来的位置。其中工具箱在运行时，如果不是需要寻找的工具箱即在环形导轨上继续移动，如果是需要寻找的工具箱，导轨通道会将环形导轨封闭，使得工具箱继续移动到升降导轨上。本发明的自动取放工具箱系统，将多个工具箱集成在主体箱中，分类存放工具技校的零部件，并且利用控制面板和图像采集装置自动寻找需要的工具，存储量大，寻找效率高，而且不易丢失。

工具箱中的抽屉可以从外套中拉出，并且抽屉上端可以向外拉出更长的距离，便于寻找抽屉内部的东西，在抽屉推回外套内部时，外套上端端部设置的弧形伸缩导向凹槽想想内收缩，不影响抽屉复位。

工具箱的移动可以由升降电机和推送电机配合带动，也可以由每个工具箱后侧设置小电机带动，每个工具箱的移动位置均由总控装置控制。

本发明的自动取放工具箱系统，存储空间大，集成率高，而且分类详细，利用分类编号以及控制面板和总控装置的配合，整个系统运行流畅，工具寻找方便，而且可以留下拿取归还记录，避免只借不还和丢失的情况发生。

技术特征：

技术总结
本发明公开了自动取放工具箱系统，包括主体箱，在主体箱的后侧壁上设置有多个导轨组，每个导轨组包括一个竖直设置的升降导轨和设置在所述升降导轨两侧的环形导轨，每个环形导轨设置一个或者两个导轨通道与升降导轨相通，在每个环形导轨上分别设置有多个工具箱，所述工具箱底部设置导向块，导向块卡接在环形导轨上，在每个工具箱上设置有标号，在每个环形导轨与升降导轨的连接处均设置有图像采集装置，图像采集装置的信号传输到主体箱的控制面板上。本发明的自动取放工具箱系统，将多个工具箱集成在主体箱中，分类存放工具技校的零部件，并且利用控制面板和图像采集装置自动寻找需要的工具，存储量大，寻找效率高，而且不易丢失。

技术研发人员：张贝希
受保护的技术使用者：镇江巨能电气有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.09.12