一种防碰撞车门延时开启系统及其控制方法与流程

本发明属于汽车安全领域，特别涉及一种防止因车门开启导致意外碰撞发生的车门开启控制系统及其控制方法。

背景技术：

汽车驾驶员或乘客在开门下车时，如果没有注意到后方移动中的车辆、行人，很容易发生意外，事实上，因为车门开启导致的意外碰撞时有发生，严重的甚至导致重大伤亡。现有技术在领域的应用主要有车门延时开启系统和车门碰撞自锁系统。

车门开启延时系统通过设置一个延时电路以延长下车人员开门时间，起到提示下车人员注意路况的作用。然而该系统在汽车处于安全区域时无法自动关闭，车门开启时间的延长使得多数时间下车十分不便。

车门碰撞自锁系统具有一个可以检测后方移动物体的检测装置，当判断到后方移动物体有可能撞到开启状态下的车门时，自动将车门锁止，防止意外发生。但是该系统缺乏有效的解锁机制，当后方来车较多时，车门可能会一直处于锁定状态导致车上人员无法解锁车门下车。

基于以上分析，现有的车门开启方案尚存在不足之处，有待改进，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的，在于提供一种防碰撞车门延时开启系统及其控制方法，该系统在检测到汽车后方移动物体有可能与开启状态下的车门发生碰撞时，会使车辆进入车门延时开启保护模式，从而兼顾车门防撞保护和开启便利性。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种防碰撞车门延时开启系统，包括门锁总成、车门内开启装置、车门锁定装置、信号检测装置和信号处理单元，

所述门锁总成用于锁闭车门；

所述车门内开启装置具有作动和非作动两种状态，当车门内开启装置处于作动状态时，门锁总成能够被解锁；

所述车门锁定装置具有锁定和非锁定两种状态，当车门锁定装置处于锁定状态时，车门内开启装置无法解锁门锁总成；

所述信号检测装置包括车门内开启装置状态检测装置和车辆后方移动物体检测装置两部分，其中，车门内开启装置状态检测装置用于检测车门内开启装置是否处于作动状态，车辆后方移动物体检测装置用于检测车辆后方移动物体信息；

所述信号处理单元用于接收来自信号检测装置的信号，并在必要时发出指令控制车门锁定装置的状态。

上述车门内开启装置采用车辆自带的车门内把手。

上述车门锁定装置采用车辆自带的车门内拨杆，所述车门内拨杆通过一根拉索作用到门锁总成，从而控制门锁总成。

上述车门内开启装置状态检测装置采用集成在门锁总成中的电子开关。

上述车辆后方移动物体检测装置采用图像传感器，该图像传感器安装于车辆后视镜上。

上述车辆后视镜采用玻璃镜后视镜或摄像式后视镜。

上述信号处理单元还连接车辆自带的语音系统，向其发出语音控制信号。

一种防碰撞车门延时开启系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，信号处理单元根据车辆后方移动物体检测装置的检测信号，判断是否可能与开启状态下的车门发生碰撞，若可能发生碰撞，则进入车门延时开启保护模式，转步骤2，否则，重复步骤1；

步骤2，信号处理单元发送指令将车门锁定装置置于锁定状态，随后接收来自车门内开启装置状态检测装置的信号，如判断到车门内开启装置置于作动状态，则开始计时并持续接收来自车门内开启装置状态检测装置发出的信号，判断车门内开启装置持续保持作动状态是否超过预设时长，若超过则转步骤3，否则转步骤4；

步骤3，信号处理单元发出指令将车门锁定装置置于非锁定状态，此时门锁总成满足解锁条件，车门将被开启；

步骤4，如果车门内开启装置保持作动状态不超过预设时长，车门锁定装置仍处于锁定状态，门锁总成不满足解锁条件，车门不被开启。

一种汽车，所述汽车配备有如前所述的防碰撞车门延时开启系统。

上述防碰撞车门延时开启系统包括：对应每个车门设置的门锁总成，对应每个车门设置的车门内开启装置，对应每个车门设置的车门锁定装置，对应每个车门设置的信号检测装置，以及一个信号处理单元。

采用上述方案后，本发明通过检测车辆后方移动物体的信息判断是否有可能与开启状态下的车门发生碰撞，从而决定是否进入车门延时开启保护模式，该模式下车门锁定，车门内开启装置只有保持作动3秒以上才能解锁门锁总成，从而开启车门。该系统在安全区域不影响车上人员下车，在有危险的情况下既可以提示车上人员注意安全，又能通过延时开启防止乘客意外快速下车，兼顾了车辆安全性和使用便利性，具有非常高的实用价值。

本发明的有益效果是：

（1）在有可能发生危险时启动的车门延时开启保护，兼顾了安全性和车辆使用便利性。尤其是在车门缓慢开启即可保证安全的区域，如行人来往较多的区域，车上人员只需要注意观察，缓慢开门即可保证安全时，该系统实用性十分突出。

（2）本发明所包括的各个装置和部件，市场上目前部分车型上已有配置，追加本发明的功能基本不会导致结构和硬件上的变更，具有很大的生产成本和周期优势。

附图说明

图1是本发明的系统架构图；

图2是本发明的控制方法流程图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。

如图1所示，本发明提供一种防碰撞车门延时开启系统，包括门锁总成、车门内开启装置、车门锁定装置、信号检测装置和信号处理单元，下面分别介绍。

所述门锁总成用于锁闭车门，其为现有结构，不再赘述。

所述车门内开启装置具有作动和非作动两种状态，当车门内开启装置处于作动状态时，门锁总成可以被解锁，起到开启车门的作用。在本实施例中，采用车辆自带的车门内把手作为车门内开启装置。

所述车门锁定装置具有锁定和非锁定两种状态，当车门锁定装置处于锁定状态时，则无法通过车门内开启装置解锁门锁总成；反之，车门内开启装置可正常使用。在本实施例中，采用车辆自带的车门内拨杆作为车门锁定装置，所述车门内拨杆通过一根拉索作用到门锁总成，从而控制门锁总成的作动或非作动状态。

所述信号检测装置包括车门内开启装置状态检测装置和车辆后方移动物体检测装置两部分，其中，车门内开启装置状态检测装置用于检测车门内开启装置是否处于作动状态，车辆后方移动物体检测装置用于检测车辆后方移动物体信息，所述车门内开启装置状态检测装置采用集成在门锁总成中的电子开关，所述车辆后方移动物体检测装置可采用图像传感器，安装于车辆后视镜上，所述车辆后视镜可采用目前常见的玻璃镜后视镜，也可采用目前比较新颖的摄像式后视镜，所述摄像式后视镜包括摄像头和行车显示屏，摄像头设于车辆外部，便于采集车辆后方景物的位置，并将采集到的信息送入行车显示屏，司机可以通过行车显示屏观察车后景物，当采用摄像式后视镜时，图像传感器安装于摄像头上。

所述信号处理单元用于接收来自信号检测装置的信号，并可以发出指令控制车门锁定装置的状态。具体来说，信号处理单元对车辆后方移动物体检测装置传递过来的信号进行分析，判断移动物体是否有和开启状态下的车门发生碰撞的可能，如有可能，则发出信号将车门锁定装置置于锁定状态，并进入车门延时开启保护模式：在车门延时开启保护模式下，车门内开启装置状态检测装置的信号输入信号处理单元，如检测到车门内开启装置持续保持作动状态超过3秒（可设置信号处理单元具有计时功能），则将车门锁定装置置于非锁定状态，此时车门锁总成满足解锁条件，车门将被打开；如移动物体没有和开启状态下的车门发生碰撞的可能，则信号处理单元不会向车门锁定装置发送信号使其置于锁定状态。

在本实施例中，信号处理单元还可以发出指令控制车辆自带的语音系统，在车门延时开启保护模式下，如果车门内开启装置处于作动状态，信号处理单元向语音系统发出语音控制信号，提示车内人员开门注意安全；另外，还可设置发光装置，或利用车辆自带的照明装置，在车门延时开启保护模式下，如果车门内开启装置处于作动状态，信号处理单元发出指令控制发光装置或车辆自带的照明装置启动，提醒车内人员开门注意安全。

为了便于应对特殊情况，所述车门锁定装置的状态除了由信号处理单元来控制，还可通过手动操作切换，比如现有技术中，利用手动拨动车门内拨杆来改变锁定状态。

所述车辆的每个车门都设有门锁总成、车门内开启装置、车门锁定装置和信号检测装置，信号处理单元则可共用一个，信号处理单元可对车辆各车门进行独立控制，各车门之间的输入输出信号互不干扰，以提高使用安全性。

工作时，车辆后方移动物体检测装置将检测信号传递给信号处理单元，信号处理单元收到该信号后判断是否可能与开启状态下的车门发生碰撞。根据图2的控制逻辑，如可能发生碰撞，则进入车门延时开启保护模式。该模式下，信号处理单元发送指令将车门锁定装置置于锁定状态，随后接收来自车门内开启装置状态检测装置的信号。如判断到车门内开启装置置于作动状态，则发出声信号提示车上人员注意安全，同时开始计时3秒并持续接收来自车门内开启装置状态检测装置发出的信号。当判断车门内开启装置持续保持作动状态超过3秒时，信号处理单元发出指令将车门锁定装置置于非锁定状态，此时门锁总成满足解锁条件，车门将被开启。而如果车门内开启装置保持作动状态不超过3秒，车门锁定装置仍处于锁定状态，门锁总成不满足解锁条件，车门不被开启。

基于以上系统，本发明还提供一种防碰撞车门延时开启系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，信号处理单元根据车辆后方移动物体检测装置的检测信号，判断是否可能与开启状态下的车门发生碰撞，若可能发生碰撞，则进入车门延时开启保护模式，转步骤2，否则，继续重复步骤1，不改变车门锁定装置的当前状态，同时也不干扰车辆其它系统对车门锁定装置的控制；

步骤2，信号处理单元发送指令将车门锁定装置置于锁定状态，随后接收来自车门内开启装置状态检测装置的信号，如判断到车门内开启装置置于作动状态，则发出声信号提示车上人员注意安全，同时开始计时并持续接收来自车门内开启装置状态检测装置发出的信号，判断车门内开启装置持续保持作动状态是否超过预设时长，若超过则转步骤3，否则转步骤4；

步骤3，信号处理单元发出指令将车门锁定装置置于非锁定状态，此时门锁总成满足解锁条件，车门将被开启；

步骤4，如果车门内开启装置保持作动状态不超过预设时长，车门锁定装置仍处于锁定状态，门锁总成不满足解锁条件，车门不被开启。

本发明还提供一种汽车，所述汽车配备有前述防碰撞车门延时开启系统。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。