龙门切割机的制作方法

本发明属于电路板技术领域，涉及一种电路板的生产线设备，特别是涉及一种龙门切割机。

背景技术：

印刷电路板随着其成本低、集成度高、便携性和通用性等众多优点，占据了工业化时代的众多产品高地。在制造印刷电路板时，需要将印刷电路板从母板上切割出来。现有生产线上的印刷电路板切割机的入板轨道的可调位置具有局限性，不适合机种更换。当需要切割的印刷电路板规格因产品的更换而更换时，现有生产线上的印刷电路板切割机很难适应印刷电路板规格的灵活改变，而且现有印刷电路板切割机的前后吸盘采用气缸控制，升降速度快但平稳性不好。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种龙门切割机，用于解决现有电路板切割机入板轨道的可调位置具有局限性，不适合机种更换的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种龙门切割机，所述龙门切割机包括：一第一吸盘移载，在一取板位吸取一第一电路板，将所述第一电路板放置于一第一等待位等待切割，并回到所述取板位等待吸取下一待割电路板；一切割装置，将所述第一等待位的所述第一电路板移动至一第一切割位进行切割操作，将切割后的一第二电路板移动回所述第一等待位；一第二吸盘移载，将切割后的所述第二电路板移送致下一工站；在所述第一吸盘移载离开所述第一等待位后，所述第二吸盘移载回到所述第一等待位等待吸取下一割毕电路板；其中，所述第一电路板切割掉废料板后即为所述第二电路板；一工控装置，控制所述第一吸盘移载、所述第二吸盘移载及所述切割装置协同工作。

于本发明的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一电机装置，包括一第一升降电机，一第一移动电机，一第二升降电机和一第二移动电机；所述第一升降电机驱动所述第一吸盘移载上下移动；所述第一移动电机驱动所述第一吸盘移载左右移动；所述第二升降电机驱动所述第二吸盘移载上下移动；所述第二移动电机驱动所述第二吸盘移载左右移动；一电机控制装置，控制所述电机装置中的各电机根据预设规则协同工作。

于本发明的一实施例中，所述切割装置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的所述第二电路板移动回所述第一等待位；一第一气缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动；所述工控机向所述第一气缸发送第一控制指令，控制所述第一气缸协同工作。

于本发明的一实施例中，所述切割装置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的所述第二电路板移动回所述第一等待位；一第一气缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动；一第二切割治具，位于一第二等待位时接收一第三电路板，将接收到的所述第三电路板承载移动致一第二切割位进行切割操作，将切割后的一第四电路板移动回所述第二等待位；一第二气缸，控制所述第二切割治具在所述第二等待位和所述第二切割位之间移动；所述工控装置向所述第一气缸发送一第一控制指令，控制所述第一气缸协同工作；所述工控装置向所述第二气缸发送一第二控制指令，控制所述第二气缸协同工作。

于本发明的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一正负压气路系统，提供正负气压控制所述第一吸盘移载吸取或释放所述第一电路板，提供正负气压控制所述第二吸盘移载吸取或释放所述第二电路板；所述工控装置向所述正负压气路系统发送一气压控制指令，控制所述正负压气路系统协同工作。

于本发明的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一入板移载台，在一入板位与一前段轨道相接，接收所述前段轨道传送的所述第一电路板，并将接收到的所述第一电路板停止在一止挡位；所述入板移载台承载所述第一电路板沿一导轨移动至所述取板位，在所述第一电路板被所述第一吸盘移载取走后移动回所述入板位；一支撑气缸，设置于所述导轨下方对应于所述取板位，顶起所述入板移载台承载的所述第一电路板，以便所述第一吸盘移载在取板位吸取所述第一电路板；一第三气缸，控制所述入板移载台在所述入板位和所述取板位之间移动；所述工控装置向所述支撑气缸发送一支撑控制指令，控制所述支撑气缸协同工作；所述工控装置向所述第三气缸发送一第三控制指令，控制所述第三气缸协同工作；所述工控装置向所述前段轨道的控制系统发送一送板控制指令，控制所述前段轨道协同工作。

于本发明的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一人机交互系统，输入工作人员对所述龙门切割机的一指令信息，或/和显示所述龙门切割机的一状态信息；所述工控装置根据所述指令信息发送协同工作控制指令，或向所述人机交互系统提供所述龙门切割机的所述状态信息。

本发明还提供一种龙门切割机，所述龙门切割机包括：一第一吸盘移载，在一取板位吸取一第一电路板，将所述第一电路板放置于一第一等待位等待切割，然后回到所述取板位吸取一第三电路板，将所述第三电路板放置于一第二等待位等待切割，再回到所述取板位等待吸取下一待割电路板；一切割装置，将所述第一等待位的所述第一电路板移动至一第一切割位进行切割操作，将切割后的一第二电路板移动回所述第一等待位；再将所述第二等待位的所述第三电路板移动至一第二切割位进行切割操作，将切割后的一第四电路板移动回所述第二等待位；一第二吸盘移载，在所述第一等待位吸取切割后的所述第二电路板，将所述第二电路板移送致下一工站；所述第二吸盘移载在所述第二等待位吸取切割后的所述第四电路板，将所述第四电路板移送致下一工站；其中，所述第一电路板切割掉废料板后即为所述第二电路板；所述第三电路板切割掉废料板后即为所述第四电路板；一工控装置，控制所述第一吸盘移载、所述第二吸盘移载及所述切割装置协同工作。

于本发明的一实施例中，所述工控装置控制所述第一吸盘移载、所述第二吸盘移载及所述切割装置协同工作的方式包括：所述第一吸盘移载在所述第二吸盘移载离开所述第一等待位后将所述第一电路板放置于所述第一等待位等待切割；所述第一吸盘移载在所述第二吸盘移载离开所述第二等待位后将所述第三电路板放置于所述第二等待位等待切割；所述第二吸盘移载在所述第一吸盘移载离开所述第二等待位后到所述第一等待位吸取切割后的所述第二电路板；所述第二吸盘移载在所述第三电路板完成切割后到所述第二等待位吸取切割后的所述第四电路板。

于本发明的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一电机装置，包括一第一升降电机，一第一移动电机，一第二升降电机和一第二移动电机；所述第一升降电机驱动所述第一吸盘移载上下移动；所述第一移动电机驱动所述第一吸盘移载左右移动；所述第二升降电机驱动所述第二吸盘移载上下移动；所述第二移动电机驱动所述第二吸盘移载左右移动；一电机控制装置，控制所述电机装置中的各电机根据预设规则协同工作。

于本发明的一实施例中，所述切割装置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的所述第二电路板移动回所述第一等待位；一第一气缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动；一第二切割治具，位于一第二等待位时接收一第三电路板，将接收到的所述第三电路板承载移动致一第二切割位进行切割操作，将切割后的一第四电路板移动回所述第二等待位；一第二气缸，控制所述第二切割治具在所述第二等待位和所述第二切割位之间移动；所述工控装置向所述第一气缸发送一第一控制指令，控制所述第一气缸协同工作；所述工控装置向所述第二气缸发送一第二控制指令，控制所述第二气缸协同工作。

于本发明的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一正负压气路系统，提供正负气压控制所述第一吸盘移载吸取或释放所述第一电路板或所述第三电路板，提供正负气压控制所述第二吸盘移载吸取或释放所述第二电路板或所述第四电路板；所述工控装置向所述正负压气路系统发送一气压控制指令，控制所述正负压气路系统协同工作。

于本发明的一实施例中，所述龙门切割机还包括入板工站，所述入板工站包括：一入板移载台，在一入板位与一前段轨道相接，接收所述前段轨道传送的所述第一电路板，并将接收到的所述第一电路板停止在一止挡位；所述入板移载台承载所述第一电路板沿一导轨移动至所述取板位，在所述第一电路板被所述第一吸盘移载取走后移动回所述入板位；一支撑气缸，设置于所述导轨下方对应于所述取板位，顶起所述入板移载台承载的所述第一电路板，以便所述第一吸盘移载在取板位吸取所述第一电路板；一第三气缸，控制所述入板移载台在所述入板位和所述取板位之间移动；所述工控装置向所述支撑气缸发送一支撑控制指令，控制所述支撑气缸协同工作；所述工控装置向所述第三气缸发送一第三控制指令，控制所述第三气缸协同工作；所述工控装置向所述前段轨道的控制系统发送一送板控制指令，控制所述前段轨道协同工作。

于本发明的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一人机交互系统，输入工作人员对所述龙门切割机的一指令信息，或/和显示所述龙门切割机的一状态信息；所述工控装置根据所述指令信息发送协同工作控制指令，或向所述人机交互系统提供所述龙门切割机的所述状态信息。

如上所述，本发明所述的龙门切割机，具有以下有益效果：

本发明所述的龙门切割机，在更换新机种时只需要校对入板移栽台的位置就可以实现快速更换机种，不受入板轨道可调位置的限制；本发明所述的第一吸盘移载和第二吸盘移载分别独立，升降或移动均由电机作为动力，升降速度快且平稳，可调速度宽。相比于现有的电路板切割机，本发明的切割效率更高，更换机种更快，可调性更强，普遍适应性更广。

附图说明

图1显示为本发明实施例所述的龙门切割机的第一种实现结构示意图。

图2显示为本发明实施例所述的龙门切割机的第二种实现结构示意图。

图3a显示为本发明实施例所述的龙门切割机的切割装置的第一种实现结构侧视示意图。

图3b显示为本发明实施例所述的龙门切割机的切割装置的第一种实现结构俯视示意图。

图4显示为本发明实施例所述的龙门切割机的切割装置的第二种实现结构示意图。

图5显示为本发明实施例所述的龙门切割机的第三种实现结构示意图。

图6a显示为本发明实施例所述的龙门切割机的入板工站的一种实现结构俯视示意图。

图6b显示为本发明实施例所述的龙门切割机的入板工站的一种实现结构侧视示意图。

图7显示为本发明实施例所述的龙门切割机的第四种实现结构示意图。

图8显示为本发明实施例所述的龙门切割机的第五种实现结构示意图。

图9显示为本发明实施例所述的龙门切割机的一种工作时序示意图。

图10显示为本发明实施例所述的龙门切割机的第六种实现结构示意图。

图11显示为本发明实施例所述的龙门切割机的切割装置的一种实现结构示意图。

图12显示为本发明实施例所述的龙门切割机的第七种实现结构示意图。

图13a显示为本发明实施例所述的龙门切割机的入板工站的一种实现结构侧视示意图。

图13b显示为本发明实施例所述的龙门切割机的入板工站的一种实现结构俯视示意图。

图14显示为本发明实施例所述的龙门切割机的第八种实现结构示意图。

元件标号说明

100，800龙门切割机

110，810第一吸盘移载

120，820切割装置

121，821第一切割治具

122，822第一气缸

123，823第二切割治具

124，824第二气缸

125，825第一导轨

130，830第二吸盘移载

140，840工控装置

150，850电机装置

151，851第一升降电机

152，852第一移动电机

153，853第二升降电机

154，854第二移动电机

160，860电机控制装置

170，870正负压气路系统

180，880入板工站

181，881入板移载台

182，882第三气缸

183，883支撑气缸

184，884止挡位

185，885第二导轨

190，890人机交互系统

200前段轨道

s81～s94步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，本发明实施例提供一种龙门切割机，所述龙门切割机100包括：一第一吸盘移载110，一切割装置120，一第二吸盘移载130，和一工控装置140。

所述第一吸盘移载110在一取板位吸取一第一电路板，将所述第一电路板放置于一第一等待位等待切割，并回到所述取板位等待吸取下一个待割电路板。本实施例设置了龙门切割机的取板位，无论等待切割的电路板是何种规格，只需将其运送至所述取板位，则可以统一进行切割操作，无需调整入板轨道，解决了现有印刷电路板切割机的入板轨道的可调位置具有局限性的问题，适合机种更换。

所述切割装置120将所述第一等待位的所述第一电路板移动至一第一切割位进行切割操作，将切割后的一第二电路板移动回所述第一等待位。本实施例设置了第一等待位，电路板在第一等待位等待切割，完成切割后的电路板依然送回第一等待位等待被取走，如此实现了电路板的有序切割。此外，还可以通过调整切割机的切割频率来适应不同规格电路板的切割时序。

所述第二吸盘移载130将切割后的所述第二电路板移送致下一工站；在所述第一吸盘移载离开所述第一等待位后，所述第二吸盘移载回到所述第一等待位等待吸取下一割毕电路板；其中，所述第一电路板切割掉废料板后即为所述第二电路板。具体地，所述第一吸盘移载110负责将所述第一电路板吸取至所述第一等待位，所述第一电路板在切割装置120中所述第一切割位切割，切割掉废料板后即为所述第二电路板，所述第二电路板返回到所述第一等待位，所述第二吸盘移载130负责将切割好的所述第二电路板取走，送至下一个工站。

所述工控装置140控制所述第一吸盘移载110、所述第二吸盘移载130及所述切割装置120协同工作。所述工控装置140可以根据实际需要灵活设置所述第一吸盘移载110、所述第二吸盘移载130及所述切割装置120协同工作的时序、方式等，以便适应不同规格电路板的更换。

进一步，参见图2所示，所述龙门切割机100还包括：一电机装置150，一电机控制装置160。

所述电机装置150包括一第一升降电机151，一第一移动电机152，一第二升降电机153和一第二移动电机154；所述第一升降电机151驱动所述第一吸盘移载110上下移动；所述第一移动电机152驱动所述第一吸盘移载110左右移动；所述第二升降电机153驱动所述第二吸盘移载130上下移动；所述第二移动电机154驱动所述第二吸盘移载130左右移动。本实施例采用电机控制所述第一吸盘移载110和所述第二吸盘移载130的移动，不但升降速度快，而且可控可调，移动速度也可控可调，平稳性也更好，解决了传统切割机利用气缸控制前后吸盘平稳性不好的问题。

所述电机控制装置160控制所述电机装置150中的各电机根据预设规则协同工作。所述预设规则可以根据电路板规格的改变进行灵活调整配置，适应性和普遍性较强。此外，所述所述电机控制装置160受所述工控装置140统一控制。

进一步，参见图3a和图3b所示，所述切割装置120包括：一第一切割治具121，一第一气缸122，一第一导轨125。所述第一切割治具121位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的所述第二电路板移动回所述第一等待位。所述第一气缸122控制所述切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动。所述工控机140向所述第一气缸发送第一控制指令，控制所述第一气缸协同工作。图3所示的切割装置120为单工位切割装置。

进一步，参见图4所示，所述切割装置120包括：一第一切割治具121，一第一气缸122，一第二切割治具123，一第二气缸124，2个第一导轨125。

所述第一切割治具121位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的所述第二电路板移动回所述第一等待位。所述第一气缸122控制所述第一切割治具121沿所述第一导轨125在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动。所述第一电路板切割掉废料板后即为所述第二电路板。

所述第二切割治具123位于一第二等待位时接收一第三电路板，将接收到的所述第三电路板承载移动致所述第二切割位进行切割操作，将切割后的第四电路板移动回所述第二等待位。所述第二气缸124控制所述第二切割治具123在所述第二等待位和所述第二切割位之间移动。所述第三电路板切割掉废料板后即为所述第四电路板。

所述工控装置140向所述第一气缸发送第一控制指令，控制所述第一气缸协同工作；所述工控装置向所述第二气缸发送第二控制指令，控制所述第二气缸协同工作。图4所示的切割装置120为双工位切割装置，其中，双工位切割装置的工作时序由所述工控装置140控制，可以根据需要灵活设置。

进一步，参见图5所示，所述龙门切割机100还包括：一正负压气路系统170。所述正负压气路系统170提供正负气压控制所述第一吸盘移载吸取或释放所述第一电路板，提供正负气压控制所述第二吸盘移载吸取或释放所述第二电路板。所述工控装置140向所述正负压气路系统170发送一气压控制指令，控制所述正负压气路系统协同工作。

进一步，参见图6a和图6b所示，所述龙门切割机100还包括一入板工站180，所述入板工站180包括：一入板移载台181，一第三气缸182，一支撑气缸183，一止挡位184，一第二导轨185。

所述入板移载台181在入板位与一前段轨道200相接，接收所述前段轨道传送的所述第一电路板，并将接收到的所述第一电路板停止在止挡位184；所述入板移载台承载所述第一电路板沿一导轨(即第二导轨185)移动至所述取板位，在所述第一电路板被所述第一吸盘移载取走后移动回所述入板位。

所述第三气缸182控制所述入板移载台在所述入板位和所述取板位之间移动。

所述支撑气缸183设置于所述导轨下方对应于所述取板位，顶起所述入板移载台承载的所述第一电路板，以便所述第一吸盘移载在取板位吸取所述第一电路板。

所述工控装置140向所述支撑气缸发送一支撑控制指令，控制所述支撑气缸协同工作；所述工控装置向所述第三气缸发送一第三控制指令，控制所述第三气缸协同工作；所述工控装置向所述前段轨道的控制系统发送一送板控制指令，控制所述前段轨道协同工作。

本实施例所述的入板工站180实现了送板到所述取板位的生产流程，实现了送板和取板的无缝衔接，无论电路板式何种规格，都可以通过所述入板工站180将电路板送至取板位，无需调节入板轨道，也不必受限于如入板轨道的可调位置，适合机种更换，具有普遍适用性。

进一步，参见图7所示，所述龙门切割机100还包括：一人机交互系统190。所述人机交互系统190输入工作人员对所述龙门切割机的一指令信息，或/和显示所述龙门切割机的一状态信息。所述工控装置140根据所述指令信息发送协同工作控制指令，或向所述人机交互系统提供所述龙门切割机的所述状态信息。

请参阅图8，本发明实施例还提供一种龙门切割机，所述龙门切割机800包括：一第一吸盘移载810，一切割装置820，一第二吸盘移载830，和一工控装置840。

所述第一吸盘移载810在取板位吸取一第一电路板，将所述第一电路板放置于一第一等待位等待切割，然后回到所述取板位吸取一第三电路板(或者说是第二个待割电路板)，将所述第三电路板放置于第二等待位等待切割，再回到所述取板位等待吸取下一待割电路板。本实施例设置了龙门切割机的取板位，无论等待切割的电路板是何种规格，只需将其运送至所述取板位，则可以统一进行切割操作，无需调整入板轨道，解决了现有印刷电路板切割机的入板轨道的可调位置具有局限性的问题，适合机种更换。

所述切割装置820将所述第一等待位的所述第一电路板移动至一第一切割位进行切割操作，将切割后的一第二电路板移动回所述第一等待位；再将所述第二等待位的所述第三电路板移动至一第二切割位进行切割操作，将切割后的一第四电路板移动回所述第二等待位。所述第一电路板切割掉废料板后即为所述第二电路板；所述第三电路板切割掉废料板后即为所述第四电路板。本实施例设置了第一等待位和第二等待位，电路板在第一等待位或第二等待位等待切割，完成切割后的电路板依然送回第一等待位或第二等待位等待被取走，如此实现了电路板的有序切割。而且，本实施例设置了两个等待位，加快了电路板的切割效率，缩短了电路板的切割生产线的生产时间。同理类推，本发明还可以设置三个、四个甚至更多的等待位以适应生产需求。在增加等待位的同时，合理布局配置第一吸盘移载和第二吸盘移载的数量以及协作时序也是必然的。此外，还可以通过调整切割机的切割频率来适应不同规格电路板的切割时序。

所述工控装置840控制所述第一吸盘移载810、所述第二吸盘移载830及所述切割装置820协同工作。所述工控装置840可以根据实际需要灵活设置所述第一吸盘移载810、所述第二吸盘移载830及所述切割装置820协同工作的时序、方式等，以便适应不同规格电路板的更换。

本实施例列举一种所述工控装置控制所述第一吸盘移载、所述第二吸盘移载及所述切割装置协同工作的方式，但本发明的保护范围包括但不限于本实施例列举的协同时序方式。参见图9所示，该协同工作的方式具体包括：

s81，所述第一吸盘移载吸取一第一电路板放置于第一等待位；

s82，所述第一吸盘移载返回取板位；

s83，所述第一切割治具将所述第一电路板移送至第一切割位进行切割操作；所述第一吸盘移载吸取一第三电路板(第三电路板可以是第二个第一电路板，也可以是不同规格的其他电路板)放置于第二等待位；

s84，所述第一切割治具将切割后的第二电路板移送回第一等待位；所述第一吸盘移载返回取板位；所述第一电路板切割掉废料板后即为所述第二电路板；

s85，所述第二吸盘移载移致第一等待位吸取切割后的第二电路板；所述第二切割治具将第三电路板移送至第二切割位进行切割操作；

s86，所述第二吸盘移载取走切割后的第二电路板；所述第二切割治具将切割后的第四电路板移送回第二等待位；

s87，所述第一吸盘移载吸取第二个第一电路板放置于第一等待位；所述第二吸盘移载移致第二等待位吸取切割后的第四电路板；所述第三电路板切割掉废料板后即为所述第四电路板；

s88，所述第一吸盘移载返回取板位；所述第二吸盘移载取走切割后的第四电路板；

s89，所述第一吸盘移载吸取第二个第三电路板放置于第二等待位；

s90，所述第一吸盘移载返回取板位；

s91，所述第二切割治具将第二个第三电路板移送至第二切割位进行切割操作；所述第二吸盘移载移致第一等待位吸取切割后的第二个第二电路板；

s92，所述第二切割治具将切割后的第二个第四电路板移送回第二等待位；所述第二吸盘移载取走切割后的第二个第二电路板；

s93，所述第二吸盘移载移致第二等待位吸取切割后的第二个第四电路板；

s94，所述第二吸盘移载取走切割后的第二个第四电路板。

后续步骤依此类推。

上述步骤s81至s94是本发明列举的所述第一吸盘移载、所述第二吸盘移载及所述切割装置协同工作的一种双工时序，在实际应用中，还可以根据需要灵活变化调整该工作时序。上述双工时序的特点是，所述第二吸盘移载在所述第一吸盘移载离开所述第二等待位后到所述第一等待位吸取切割后的第一个所述第二电路板；所述第一吸盘移载在所述第二吸盘移载离开所述第一等待位后将第二个所述第一电路板放置于所述第一等待位等待切割；所述第二吸盘移载在所述第一电路板完成切割后到所述第二等待位吸取切割后的第一个所述第四电路板；所述第一吸盘移载在所述第二吸盘移载离开所述第二等待位后将第二个所述第三电路板放置于所述第二等待位等待切割；所述第二吸盘移载在所述第一吸盘移载离开所述第二等待位后，回到所述第一等待位吸取切割后的第二个所述第二电路板。

进一步，参见图10所示，所述龙门切割机800还包括：一电机装置850，一电机控制装置860。

所述电机装置850包括一第一升降电机851，一第一移动电机852，一第二升降电机853和一第二移动电机854；所述第一升降电机851驱动所述第一吸盘移载810上下移动；所述第一移动电机852驱动所述第一吸盘移载810左右移动；所述第二升降电机853驱动所述第二吸盘移载830上下移动；所述第二移动电机854驱动所述第二吸盘移载830左右移动。本实施例采用电机控制所述第一吸盘移载810和所述第二吸盘移载830的移动，不但升降速度快，而且可控可调，移动速度也可控可调，平稳性也更好，解决了传统切割机利用气缸控制前后吸盘平稳性不好的问题。

所述电机控制装置860控制所述电机装置850中的各电机根据预设规则协同工作。所述预设规则可以根据电路板规格的改变进行灵活调整配置，适应性和普遍性较强。此外，所述所述电机控制装置860受所述工控装置840统一控制。

进一步，参见图11所示，所述切割装置820包括：一第一切割治具821，一第一气缸822，一第二切割治具823，一第二气缸824，2个第一导轨825。

所述第一切割治具821位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的第二电路板移动回所述第一等待位。所述第一气缸822控制所述第一切割治具821沿所述第一导轨825在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动。

所述第二切割治具823位于第二等待位时接收所述第三电路板，将接收到的所述第三电路板承载移动致所述第二切割位进行切割操作，将切割后的所述第四电路板移动回所述第二等待位。所述第二气缸824控制所述第二切割治具823在所述第二等待位和所述第二切割位之间移动。

所述工控装置840向所述第一气缸发送第一控制指令，控制所述第一气缸协同工作；所述工控装置向所述第二气缸发送第二控制指令，控制所述第二气缸协同工作。图4所示的切割装置120为双工位切割装置，其中，双工位切割装置的工作时序由所述工控装置840控制，可以根据需要灵活设置。

进一步，参见图12所示，所述龙门切割机800还包括：一正负压气路系统870。所述正负压气路系统870提供正负气压控制所述第一吸盘移载吸取或释放所述第一电路板或所述第三电路板，提供正负气压控制所述第二吸盘移载吸取或释放所述第二电路板或所述第四电路板。所述工控装置840向所述正负压气路系统870发送一气压控制指令，控制所述正负压气路系统协同工作。

进一步，参见图13a和图13b所示，所述龙门切割机800还包括一入板工站880，所述入板工站880包括：一入板移载台881，一第三气缸882，一支撑气缸883，一止挡位884，一第二导轨885。

所述入板移载台881在入板位与一前段轨道相接，接收所述前段轨道传送的所述第一电路板，并将接收到的所述第一电路板停止在止挡位884；所述入板移载台承载所述第一电路板沿一导轨(即第二导轨885)移动至所述取板位，在所述第一电路板被所述第一吸盘移载取走后移动回所述入板位。

所述第三气缸882控制所述入板移载台在所述入板位和所述取板位之间移动。

所述支撑气缸883设置于所述导轨下方对应于所述取板位，顶起所述入板移载台承载的所述第一电路板，以便所述第一吸盘移载在取板位吸取所述第一电路板。

所述工控装置840向所述支撑气缸发送一支撑控制指令，控制所述支撑气缸协同工作；所述工控装置向所述第三气缸发送一第三控制指令，控制所述第三气缸协同工作；所述工控装置向所述前段轨道的控制系统发送一送板控制指令，控制所述前段轨道协同工作。

本实施例所述的入板工站880实现了送板到所述取板位的生产流程，实现了送板和取板的无缝衔接，无论电路板式何种规格，都可以通过所述入板工站880将电路板送至取板位，无需调节入板轨道，也不必受限于如入板轨道的可调位置，适合机种更换，具有普遍适用性。

进一步，参见图14所示，所述龙门切割机800还包括：一人机交互系统890。所述人机交互系统890输入工作人员对所述龙门切割机的一指令信息，或/和显示所述龙门切割机的一状态信息。所述工控装置140根据所述指令信息发送协同工作控制指令，或向所述人机交互系统提供所述龙门切割机的所述状态信息。

本发明所述的龙门切割机，在更换新机种时只需要校对入板移栽台的位置就可以实现快速更换机种，不受入板轨道可调位置的限制；本发明所述的第一吸盘移载和第二吸盘移载分别独立，升降或移动均由电机作为动力，升降速度快且平稳，可调速度宽。相比于现有的电路板切割机，本发明的切割效率更高，更换机种更快，可调性更强，普遍适应性更广。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。